CN209097185U - 一种回转式贴标机的升降限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转式贴标机的升降限位机构，包括主体和第三通孔，所述主体的两侧均加工有第三通孔，所述主体的内腔中设有横板，所述横板的左右两端均与第三通孔的内腔相贴合。该回转式贴标机的升降限位机构，通过伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的配合，使两个横轴的能够在伺服电机的带动下转动并使两个横轴的转动方向相同，通过第一齿轮组、第二齿轮组、第一链条和第二链条和横轴的配合，使第一齿轮组合第二齿轮组转动可以促使横板在主体的内腔中上下移动，通过横板、开关和阶梯柱的配合，使横板在主体的内腔中的升降的距离可以控制，并且具有结构简单，工作安全可靠，便于安装和维修。

Description

一种回转式贴标机的升降限位机构

技术领域

本实用新型涉及回转式贴标机的升降限机构技术领域，具体为一种回转式贴标机的升降限位机构。

背景技术

在大批量圆形瓶生产线上，通常是用回转式贴标机对圆形瓶粘贴各种标签，在更换不同高度、不同大小的圆形瓶或是检修设备时，如果要调整组件的高度，由于不能直观组件的高度和升降的距离，又没有设定限位机构，所以组件在上升或是下降过程中容易超过允许的工作范围，进而使整个组件发生脱位，损坏设备，造成整个机器损坏和财产的损失并产生安全隐患并影响生产，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转式贴标机的升降限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转式贴标机的升降限位机构，包括主体和第三通孔，所述主体的两侧均加工有第三通孔，所述主体的内腔中设有横板，所述横板的左右两端均与第三通孔的内腔相贴合，所述横板的前表面左端固接有开关，所述横板的前表面左右两侧分别与第二齿轮组与第一齿轮组相贴合，所述第二齿轮组和第一齿轮组的内腔中均固接有横轴，所述横轴均贯穿横板，且横轴与横板间隙配合，所述横轴的后侧分别固接有第一齿轮和第三齿轮，所述横板的后侧内腔中固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧分别与第一齿轮和第四齿轮啮合连接，所述第四齿轮的前端面通过短轴与横板活动连接，所述第四齿轮的右端与第三齿轮啮合连接，所述主体的内腔上端面左侧固接有第一链条，所述第一链条的右侧面与第二齿轮组的前端齿轮啮合连接，所述第一链条的左侧面与第一齿轮组的前端齿轮啮合连接，所述第一链条的下端与主体的内腔下端面的右侧相固接，所述主体的内腔上端面右侧固接有第二链条，所述第二链条的左侧面与第一齿轮组的后端齿轮啮合连接，所述第二链条的右侧面与第二齿轮组的后端齿轮啮合连接，所述第二链条的下端与主体的内腔相固接，所述第三通孔的前方设有滑槽，所述主体的左端面开有滑槽，所述滑槽的内壁与两个阶梯柱滑动连接，两个所述阶梯柱的内腔均与螺栓螺纹连接，所述主体的四角均加工有第一通孔。

优选的，所述横板的前端面左右两侧均加工有卡槽，所述卡槽的内壁通过卡块与罩体活动连接，所述罩体的上端左右两侧均开有第二通孔。

优选的，所述螺栓的左端均套接有橡胶套。

优选的，所述横板左右两端均加工凹槽，所述凹槽的内腔均与圆球相贴合。

优选的，所述主体的前端面左侧加工有刻度。

优选的，所述横板的后端固接有保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该回转式贴标机的升降限位机构，通过伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的配合，使两个横轴的能够在伺服电机的带动下转动并使两个横轴的转动方向相同，通过第一齿轮组、第二齿轮组、第一链条和第二链条和横轴的配合，使第一齿轮组合第二齿轮组转动可以促使横板在主体的内腔中上下移动，通过阶梯柱、螺栓和滑槽和配合，使阶梯柱可以在滑槽内位置相对主体的任意高度固定，通过横板、开关和阶梯柱的配合，使横板在主体的内腔中的升降的距离可以控制，并且具有结构简单，工作安全可靠，便于安装和维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的主体和横板的俯视结构示意图；

图3为图2第三通孔和圆球的结构示意图；

图4为图1的第二齿轮组和横轴的结构示意图。

图中：1、主体，2、第一链条，3、第一齿轮组，4、罩体，5、横板，6、第一通孔，7、第二链条，8、螺栓，9、刻度，10、开关，11、阶梯柱，12、第二齿轮组，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、伺服电机，16、第三齿轮，17、横轴，18、保护罩，19、卡槽，20、第二通孔，21、卡块，22、滑槽，23、橡胶套，24、第三通孔，25、圆球，26、凹槽，27、第四齿轮，28、短轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种回转式贴标机的升降限位机构，包括主体1和第三通孔24，主体1的两侧均加工有第三通孔24，第三通孔24便于安装横板5，主体1的内腔中设有横板5，横板5的左右两端均与第三通孔24的内腔相贴合，横板5可以沿着第三通孔24相对主体1上下移动，横板5的前表面左端固接有开关10，开关10固定在横板5的前表面左端，横板5的前表面左右两侧分别与第二齿轮组12与第一齿轮组3相贴合第一齿轮组3和第二齿轮组12均为两个相同直径的齿轮组成，第二齿轮组12和第一齿轮组3的内腔中均固接有横轴17，两个横轴17分别可以带动第一齿轮组3和第二齿轮组12转动，横轴17均贯穿横板5，且横轴17与横板5间隙配合，横轴17可以在横板5中转动，横轴17的后侧分别固接有第一齿轮13和第三齿轮16，第一齿轮13和第三齿轮16分别可以带动一个横轴17转动，横板5的后侧内腔中固接有伺服电机15，伺服电机15的型号为110MB075D-001000,伺服电机15固定在横板5的内腔中，伺服电机15的输出端固接有第二齿轮14，伺服电机15可以带动第二齿轮14转动，第二齿轮14的两侧分别与第一齿轮13和第四齿轮27啮合连接，第二齿轮14可以带动第一齿轮13和第四齿轮27转动，第四齿轮27的前端面通过短轴28与横板5活动连接，第四齿轮27可以围绕短轴28相对横板5转动，第四齿轮27的右端与第三齿轮16啮合连接，第四齿轮27可以带动第三齿轮16转动，主体1的内腔上端面左侧固接有第一链条2，第一链条2的上端固定在主体1的内腔上端，第一链条2的右侧面与第二齿轮组12的前端齿轮啮合连接，第二齿轮组12为两个相同直径的齿轮组成并固定在一起，第二齿轮组12前端齿轮的上端与第一链条2啮合，第一链条2的左侧面与第一齿轮组3的前端齿轮啮合连接，第一齿轮组3前端齿轮上端与第一链条啮合，第一链条2的下端与主体1的内腔下端面的右侧相固接，第一链条2的下端固定在主体1的内腔底端，主体1的内腔上端面右侧固接有第二链条7，第二链条7的上端固定在主体1的内腔上端，第二链条7的左侧面与第一齿轮组3的后端齿轮啮合连接，第一齿轮组3后端齿轮的下端与第二链条7啮合，第二链条7的右侧面与第二齿轮组12的后端齿轮啮合连接，第二齿轮组12后端齿轮的上端与第二链条7啮合，第二链条7的下端与主体1的内腔相固接，第二链条7的下端固接在主体1的内腔底端，第三通孔24的前方设有滑槽22，主体1的左端面开有滑槽22，滑槽22的内壁与两个阶梯柱11滑动连接，阶梯柱11可以在滑槽22中移动，两个阶梯柱11的内腔均与螺栓8螺纹连接，拧动螺栓8可以使阶梯柱11相对主体1的位置固定，主体1的四角均加工有第一通孔6，第一通孔6使整个机构便于安装，横板5的前端面左右两侧均加工有卡槽19，卡槽19的内壁通过卡块21与罩体4活动连接，罩体4的左右两端后侧均加工有卡块21，罩体4的上端左右两侧均开有第二通孔20，第二通孔20便于第一链条2和第二链条7移动，螺栓8的左端均套接有橡胶套23，橡胶套23可以增加螺栓8左端的摩擦力，横板5左右两端均加工凹槽26，凹槽26便于安装圆球25，凹槽26的内腔均与圆球25相贴合，圆球25可以在凹槽26中转动，主体1的前端面左侧加工有刻度9，刻度9方便定位两个阶梯柱之间的距离并且能够更直观的体现出横板5的移动距离，横板5的后端固接有保护罩18，保护罩18可以保护好横板5后端的齿轮。

在使用回转式贴标机的升降限位机构时，利用主体1四角的第一通孔6将整个机构安装在目标位置，然后分别拧动两个螺栓8,使两个阶梯柱11可以在滑槽22中移动，然后按照需要将阶梯柱11移动到指定位置，然后再次拧动两个螺栓8，将两个阶梯柱11固定在滑槽22的内腔中，然后将伺服电机15与外界电源连接，伺服电机15的输出端带动第二齿轮14转动，第二齿轮14的左右两端分别带动第一齿轮13和第四齿轮27转动，第四齿轮27带动第三齿轮16转动，第一齿轮13和第三齿轮16转动均带动横轴17转动，两个横轴17分别带动第一齿轮组3和第二齿轮组12转动，第一齿轮组3和第二齿轮组12转动促使第一链条2和第二链条7相对第一齿轮组3和第二齿轮组12移动进而使横板5在主体1的内腔中上下移动，横板5移动过程中带动开关10移动，当开关10在横板5的带动下向上移动过程中触碰到阶梯柱11使开关10改变闭合连接点促使伺服电机15改变转动方向进而使横板5的移动方向发生改变。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种回转式贴标机的升降限位机构，包括主体(1)和第三通孔(24)，所述主体(1)的两侧均加工有第三通孔(24)，其特征在于：所述主体(1)的内腔中设有横板(5)，所述横板(5)的左右两端均与第三通孔(24)的内腔相贴合，所述横板(5)的前表面左端固接有开关(10)，所述横板(5)的前表面左右两侧分别与第二齿轮组(12)与第一齿轮组(3)相贴合，所述第二齿轮组(12)和第一齿轮组(3)的内腔中均固接有横轴(17)，所述横轴(17)均贯穿横板(5)，且横轴(17)与横板(5)间隙配合，所述横轴(17)的后侧分别固接有第一齿轮(13)和第三齿轮(16)，所述横板(5)的后侧内腔中固接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端固接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的两侧分别与第一齿轮(13)和第四齿轮(27)啮合连接，所述第四齿轮(27)的前端面通过短轴(28)与横板(5)活动连接，所述第四齿轮(27)的右端与第三齿轮(16)啮合连接，所述主体(1)的内腔上端面左侧固接有第一链条(2)，所述第一链条(2)的右侧面与第二齿轮组(12)的前端齿轮啮合连接，所述第一链条(2)的左侧面与第一齿轮组(3)的前端齿轮啮合连接，所述第一链条(2)的下端与主体(1)的内腔下端面的右侧相固接，所述主体(1)的内腔上端面右侧固接有第二链条(7)，所述第二链条(7)的左侧面与第一齿轮组(3)的后端齿轮啮合连接，所述第二链条(7)的右侧面与第二齿轮组(12)的后端齿轮啮合连接，所述第二链条(7)的下端与主体(1)的内腔相固接，所述第三通孔(24)的前方设有滑槽(22)，所述主体(1)的左端面开有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内壁与两个阶梯柱(11)滑动连接，两个所述阶梯柱(11)的内腔均与螺栓(8)螺纹连接，所述主体(1)的四角均加工有第一通孔(6)。

2.根据权利要求1所述的一种回转式贴标机的升降限位机构，其特征在于：所述横板(5)的前端面左右两侧均加工有卡槽(19)，所述卡槽(19)的内壁通过卡块(21)与罩体(4)活动连接，所述罩体(4)的上端左右两侧均开有第二通孔(20)。

3.根据权利要求1所述的一种回转式贴标机的升降限位机构，其特征在于：所述螺栓(8)的左端均套接有橡胶套(23)。

4.根据权利要求1所述的一种回转式贴标机的升降限位机构，其特征在于：所述横板(5)左右两端均加工凹槽(26)，所述凹槽(26)的内腔均与圆球(25)相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种回转式贴标机的升降限位机构，其特征在于：所述主体(1)的前端面左侧加工有刻度(9)。

6.根据权利要求1所述的一种回转式贴标机的升降限位机构，其特征在于：所述横板(5)的后端固接有保护罩(18)。