CN209096776U - 一种能够自动升降的周转箱存取小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能够自动升降的周转箱存取小车，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上上下导向移动设有托盘，底座上还设有用于驱动托盘上下运动的驱动机构，立柱为空心柱结构，立柱上设置有沿其长度方向延伸的导向安装槽，托盘通过导向结构上下移动安装于立柱内，导向结构包括导向杆和导向块，驱动机构包括设于立柱内的螺杆，螺杆与导向块螺纹连接，驱动机构还包括用于驱动螺杆转动的驱动电机及传动结构。当需要拿取或存放不同高度的周转箱时，通过驱动机构驱动托盘上下运动，托盘通过导向块沿立柱上下导向运动，当托盘运动至合适位置时，再由工作人员将托盘上的周转箱移至放置架上或者将放置架上的周转箱移至托盘上，使用十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及周转箱运输设备领域，具体涉及一种能够自动升降的周转箱存取小车。
背景技术
周转箱因其清洁方便，周转便捷、堆放整齐，便于管理的特点，已广泛应用于各行各业，而周转箱使用过程中，存储摆放及搬运通常是使用简易推车甚至是靠人工搬运来实现，而当周转箱存储位置较高或者存储物品较重时，对人工要求较高作业量繁重且工作效率会大大降低，甚至对人身安全会造成一定的威胁；市场上现有的推车，大多是简易的平板形式，只能简单的实现周转箱的短途运送工作，依然无法满足不同存储高度的快速出入作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动升降的周转箱存取小车，以解决能够对不同高度的周转箱实现存取的问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种能够自动升降的周转箱存取小车采用如下技术方案：一种能够自动升降的周转箱存取小车，包括底座，所述底座上设置有立柱，立柱上上下导向移动设置有供周转箱放置的托盘，底座上还设置有用于驱动托盘上下运动的驱动机构，立柱为空心柱结构，立柱上设置有沿其长度方向延伸的导向安装槽，托盘通过导向结构上下移动安装于立柱内，导向结构包括与导向安装槽上下导向安装的导向杆和用于与立柱的空腔上下导向移动配合的导向块，驱动机构包括设置于立柱内的轴线沿上下方向延伸的螺杆，螺杆与导向块螺纹连接，驱动机构还包括用于驱动螺杆转动的驱动电机及设置于驱动电机和螺杆之间的传动结构。
所述立柱的上端设置有第一微动开关，立柱的下端设置有第二微动开关，托盘上设置有用于与第一微动开关对应的第一触碰柱和用于与第二微动开关对应的第二触碰柱。
所述底座上设置有万向轮以及操作手架，操作手架上设置有控制器，控制器与驱动电机控制信号连接以控制驱动电机的正反转，第一微动开关和第二微动开关均与控制器信号连接以限制托盘的上下移动极限。
所述底座的前端上设置有两个以上的台阶结构。
所述操作手架的数量为两个并对应设置于台阶结构的左右两侧，操作手架向上延伸以供位于台阶结构上的操作人员扶持。
所述立柱的内腔壁上设置有第一弧形槽，导向块上设置有与第一弧形槽对应的第二弧形槽，第一弧形槽和第二弧形槽之间吻合安装有滚珠。
所述导向杆上设置有连接板，连接板上设置有供托盘放置的安装台阶，安装台阶的台阶面与托盘之间通过螺钉实现可拆连接。
所述托盘上于前后方向间隔设置有两个限位架，托盘上于两个限位架之间形成供周转箱推拉通过的通道。
所述托盘的底部于左右两侧均设置有能够沿左右方向伸缩的辅助支撑板，辅助支撑板与托盘之间设置有对辅助支撑板伸缩至合适位置对其进行固定的固定结构。
所述托盘具有左右连通的通槽，通槽中左右导向移动安装有辅助支撑板，托盘的底部设置有用于紧固辅助支撑板的紧固螺钉。
本实用新型的有益效果：当需要拿取或存放不同高度的周转箱时，通过驱动机构驱动托盘上下运动，托盘通过导向块沿立柱上下导向运动，当托盘运动至合适位置时，再由工作人员将托盘上的周转箱移至放置架上或者将放置架上的周转箱移至托盘上，使用十分方便。
附图说明
图1是本实用新型的一种能够自动升降的周转箱存取小车的实施例一中的结构示意图；
图2是图1中托盘安装于立柱上的结构示意图；
图3是本实用新型的一种能够自动升降的周转箱存取小车的另一视角的结构示意图；
图4本实用新型的一种能够自动升降的周转箱存取小车的实施例二中的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的一种能够自动升降的周转箱存取小车的实施例一，如图1-图3所示，包括底座1，底座1上设置有立柱2，立柱2上上下导向移动设置有供周转箱放置的托盘3，底座1上还设置有用于驱动托盘上下运动的驱动机构。立柱2为空心柱结构，立柱2上设置有沿其长度方向延伸的导向安装槽5，托盘3通过导向结构上下移动安装于立柱2内，导向结构包括与导向安装槽5上下导向安装的导向杆16和用于与立柱2的空腔上下导向移动配合的导向块17，驱动机构包括设置于立柱2内的轴线沿上下方向延伸的螺杆21，螺杆21与导向块17螺纹连接，驱动机构还包括用于驱动螺杆转动的驱动电机及设置于驱动电机和螺杆之间的传动结构，传动结构为齿轮组。底座上设置有驱动机构壳体，驱动电机和齿轮组均设置于驱动机构壳体中。
立柱2的内腔壁上设置有第一弧形槽，导向块上设置有与第一弧形槽对应的第二弧形槽，第一弧形槽和第二弧形槽之间吻合安装有滚珠18。导向杆上设置有连接板19，连接板19上设置有供托盘3放置的安装台阶20，安装台阶20的台阶面与托盘3之间通过螺钉实现可拆连接。托盘上于前后方向间隔设置有两个限位架4，托盘3上于两个限位架4之间形成供周转箱推拉通过的通道。托盘3具有左右连通的通槽，通槽中左右导向移动安装有辅助支撑板9，托盘3的底部设置有用于紧固辅助支撑板9的紧固螺钉10。
立柱2的上端设置有第一微动开关6，立柱2的下端设置有第二微动开关7，托盘上设置有用于与第一微动开关对应的第一触碰柱8和用于与第二微动开关对应的第二触碰柱。底座1上设置有万向轮12以及操作手架14，操作手架14上设置有控制器15，控制器15与驱动电机控制信号连接以控制驱动电机的正反转，第一微动开关和第二微动开关均与控制器信号连接以限制托盘的上下移动极限。底座的前端上设置有两个以上的台阶结构13，操作手架的数量为两个并对应设置于台阶结构的左右两侧，操作手架向上延伸以供位于台阶结构上的操作人员扶持。底座上设置有供维修工具放置的放置槽。
本实用新型的一种能够自动升降的周转箱存取小车的实施例二，如图4所示，与实施例一的区别在于托盘3的底部于左右两侧均设置有能够沿左右方向伸缩的辅助支撑板9，辅助支撑板9与托盘3之间设置有对辅助支撑板伸缩至合适位置对其进行固定的固定结构，固定结构包括设置于托盘底部的位于左右两侧的U形槽21，各辅助支撑板9对应导向安装于对应的U形槽21中，各U形槽21上设置有紧固螺钉。
在本实用新型的其他实施例中，立柱上也可以不设置微动开关；托盘上也可以不设置限位架；立柱与导向块支架也可以不设置滚珠，二是依靠立柱的内壁面和导向块的侧面之间进行导向配合。
Claims (10)
1.一种能够自动升降的周转箱存取小车，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有立柱，立柱上上下导向移动设置有供周转箱放置的托盘，底座上还设置有用于驱动托盘上下运动的驱动机构，立柱为空心柱结构，立柱上设置有沿其长度方向延伸的导向安装槽，托盘通过导向结构上下移动安装于立柱内，导向结构包括与导向安装槽上下导向安装的导向杆和用于与立柱的空腔上下导向移动配合的导向块，驱动机构包括设置于立柱内的轴线沿上下方向延伸的螺杆，螺杆与导向块螺纹连接，驱动机构还包括用于驱动螺杆转动的驱动电机及设置于驱动电机和螺杆之间的传动结构。
2.根据权利要求1所述的能够自动升降的周转箱存取小车，其特征在于：所述立柱的上端设置有第一微动开关，立柱的下端设置有第二微动开关，托盘上设置有用于与第一微动开关对应的第一触碰柱和用于与第二微动开关对应的第二触碰柱。
3.根据权利要求2所述的能够自动升降的周转箱存取小车，其特征在于：所述底座上设置有万向轮以及操作手架，操作手架上设置有控制器，控制器与驱动电机控制信号连接以控制驱动电机的正反转，第一微动开关和第二微动开关均与控制器信号连接以限制托盘的上下移动极限。
4.根据权利要求3所述的能够自动升降的周转箱存取小车，其特征在于：所述底座的前端上设置有两个以上的台阶结构。
5.根据权利要求4所述的能够自动升降的周转箱存取小车，其特征在于：所述操作手架的数量为两个并对应设置于台阶结构的左右两侧，操作手架向上延伸以供位于台阶结构上的操作人员扶持。
6.根据权利要求1所述的能够自动升降的周转箱存取小车，其特征在于：所述立柱的内腔壁上设置有第一弧形槽，导向块上设置有与第一弧形槽对应的第二弧形槽，第一弧形槽和第二弧形槽之间吻合安装有滚珠。
7.根据权利要求1所述的能够自动升降的周转箱存取小车，其特征在于：所述导向杆上设置有连接板，连接板上设置有供托盘放置的安装台阶，安装台阶的台阶面与托盘之间通过螺钉实现可拆连接。
8.根据权利要求1所述的能够自动升降的周转箱存取小车，其特征在于：所述托盘上于前后方向间隔设置有两个限位架，托盘上于两个限位架之间形成供周转箱推拉通过的通道。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的能够自动升降的周转箱存取小车，其特征在于：所述托盘的底部于左右两侧均设置有能够沿左右方向伸缩的辅助支撑板，辅助支撑板与托盘之间设置有对辅助支撑板伸缩至合适位置对其进行固定的固定结构。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的能够自动升降的周转箱存取小车，其特征在于：所述托盘具有左右连通的通槽，通槽中左右导向移动安装有辅助支撑板，托盘的底部设置有用于紧固辅助支撑板的紧固螺钉。
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2018
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