CN209093917U - 对焦读码装置及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种对焦读码装置及分拣系统，该对焦读码装置包括：控制器；安装座；驱动件，所述驱动件设置于所述安装座上并与所述控制器电性连接；读码器，所述读码器与所述驱动件驱动连接并能够纵向往复移动，且所述读码器与所述控制器电性连接，用于读取包裹上的快递信息；及识别传感器，所述识别传感器设置于所述安装座上并与所述控制器电性连接，用于识别当前包裹的高度。相较于传统的读码方式，本技术方案的对焦读码装置具有自调节能力，能够适应不同外形尺寸快递包裹在分拣时的读码需要，确保信息读取准确、有效。

Description

对焦读码装置及分拣系统

技术领域

本实用新型涉及快递分拣技术领域，特别是涉及一种对焦读码装置及分拣系统。

背景技术

在快递逐渐普及的大趋势下，电商行业也向着一物对一码的方向不断迈近，助力电商分拣的兴起。

通常情况下，电商在网络上接到订单后，订单会对应生成快递单，且该快递单与发货单关联。快递包裹的分拣环节中，读码器会读取快递单的信息并与后续分拣中的称重、金检等信息捆绑记录到系统中，以便能够对不同目的地的快递进行区分。然而，不同种类的产品，快递包裹的外形尺寸不一，高度差甚至可以达到500mm以上，而常规分拣系统中的读码器通常是固定安装的，对焦范围存在一定局限，因而读码能力受限，无法适应不同外形尺寸的读码要求，无法保证信息读取准确。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种对焦读码装置，具有自调节能力，能够适应不同外形尺寸快递包裹在分拣时的读码需要，确保信息读取准确；分拣系统通过采用该对焦读码装置，能够适应不同外形尺寸的快递包裹的读码需要，确保包裹信息读取准确无误。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种对焦读码装置，其包括：

控制器；

安装座；

驱动件，所述驱动件设置于所述安装座上并与所述控制器电性连接；

读码器，所述读码器与所述驱动件驱动连接并能够纵向往复移动，且所述读码器与所述控制器电性连接，用于读取包裹上的快递信息；及

识别传感器，所述识别传感器设置于所述安装座上并与所述控制器电性连接，用于识别当前包裹的高度。

上述对焦读码装置主要由控制器、安装座、驱动件、读码器和识别传感器构成，用于分拣时对快递包裹上的快递信息进行识别读取。具体到工作时，不同外形尺寸的快递包裹通过输送机构依次传输经过对焦读码装置，识别传感器能够首先对当前快递包裹的外形尺寸进行识别，精准判断该快递包裹为大件包裹或者小件包裹，并将识别信息反馈给控制器。若检测到当前快递包裹为大件包裹时，控制器则相应驱控驱动件输出向上的直线动力，因而可同步带动读码器向上调整移动，使读码器与快递包裹相距一合适距离，保证对焦正常进行，进而完成快递信息的有效、准确读取操作；而当检测到当前快递包裹为小件包裹时，则执行相反的操作。相较于传统的读码方式，本技术方案的对焦读码装置具有自调节能力，能够适应不同外形尺寸快递包裹在分拣时的读码需要，确保信息读取准确、有效。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述识别传感器包括间隔设置的上限位触发部和下限位触发部，所述上限位触发部和所述下限位触发部均与所述包裹触发配合。

在其中一个实施例中，还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述读码器上并与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，还包括支架，所述支架与所述驱动件驱动连接，所述位置传感器设置于所述支架上。

在其中一个实施例中，所述驱动件的数量为两个，且两个所述驱动件间隔设置于所述安装座上并均与所述控制器电性连接；其中一个所述驱动件与所述支架的一端连接，另一个所述驱动件与所述支架的另一端连接。

在其中一个实施例中，还包括与所述控制器电性连接的位置调节机构，所述位置调节机构设置于所述支架上并与所述读码器驱动连接，使所述读码器能够沿所述支架的长度方向往复移动。

在其中一个实施例中，还包括读码传感器，所述读码传感器设置于所述安装座上并与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，还包括光感器和补光件，所述光感器和所述补光件分别设置于所述安装座上并均与所述控制器电性连接。

另一方面，本申请还提供一种分拣系统，其包括如上所述的对焦读码装置。分拣系统通过采用该对焦读码装置，能够适应不同外形尺寸的快递包裹的读码需要，确保包裹信息读取准确无误。

附图说明

图1为本申请一实施例所述的对焦读码装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、安装座，200、驱动件，300、读码器，400、识别传感器，500、位置传感器，600、支架，700、读码传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

当前的快递分拣行业中，快递包裹表面都会粘贴一张快递单，该快递单上则会印刷有预存有收件人、寄件人、目的地等信息的一维码或者二维码。当大量的快递包裹汇聚到快递分拣中心时，需要借助分拣流水线对所有的快递包裹按照目的地的不同进行初分、精分等分拣作业。分拣时，就需要借助读码器300对快递包裹上的一维码或者二维码进行扫描识别，以便能够读取器快递信息。传统的读码器300的工作原理类似于单反相机的镜头，根据快递信息距离读码器300镜头的距离不同，需要先进行对焦，确保拍摄的画面清晰之后，才能有效识别一维码或者二维码的信息。针对于传统读码器300的安装位置固定，当不同快递包裹的高度尺寸相差较大，无法有效进行对焦，进而无法清晰读取一维码和二维码信息的问题，本申请给出了有效解决方案。

如图1所示，为本申请展示的一种实施例的对焦读码装置，其包括：控制器；安装座100；驱动件200，所述驱动件200设置于所述安装座100上并与所述控制器电性连接；读码器300，所述读码器300与所述驱动件200驱动连接并能够纵向往复移动，且所述读码器300与所述控制器电性连接，用于读取包裹上的快递信息；及识别传感器400，所述识别传感器400设置于所述安装座100上并与所述控制器电性连接，用于识别当前包裹的高度。

上述对焦读码装置主要由控制器、安装座100、驱动件200、读码器300和识别传感器400构成，用于分拣时对快递包裹上的快递信息进行识别读取。具体到工作时，不同外形尺寸的快递包裹通过输送机构依次传输经过对焦读码装置，识别传感器400能够首先对当前快递包裹的外形尺寸进行识别，精准判断该快递包裹为大件包裹或者小件包裹，并将识别信息反馈给控制器。若检测到当前快递包裹为大件包裹时，控制器则相应驱控驱动件200输出向上的直线动力，因而可同步带动读码器300向上调整移动，使读码器300与快递包裹相距一合适距离，保证对焦正常进行，进而完成快递信息的有效、准确读取操作；而当检测到当前快递包裹为小件包裹时，则执行相反的操作。相较于传统的读码方式，本技术方案的对焦读码装置具有自调节能力，能够适应不同外形尺寸快递包裹在分拣时的读码需要，确保信息读取准确、有效。

控制器可选是PLC、数控系统、微控计算机等。具体到本实施例中，控制器为PLC装置，能够通过预设程序，自动控制驱动件200、读码器300等部件的精准工作。

另外，驱动件200可选是能够输出直线动力的装置，例如气缸、液压缸、油缸等，工作方式和原理简单，可控性好，使用和维护成本低。

识别传感器400安装在安装座100一侧的预设位置，该预设位置的高度应当满足：当移动经过的快递包裹能够与识别传感器400形成遮挡触发时，则判定该快递包裹为大件包裹，即证明该快递包裹的高度较高；反之，当移动经过的快递包裹无法与识别传感器400形成遮挡触发时，则判定该快递包裹为小件包裹，即证明该快递包裹的高度较矮。这两种情况都需要调整读码器300的位置满足对焦要求。

进一步地，所述识别传感器400包括间隔设置的上限位触发部和下限位触发部，所述上限位触发部和所述下限位触发部均与所述包裹触发配合。当快递包裹的高度超过上限位触发部的高度或者小于下限位触发部时，则控制器会驱控驱动件200带动读码器300相应向上调整移动或向下调整移动；而当前快递包裹的高度位于上下限位触发部和下限位触发部之间时，则可判定该快递包裹的高度符合当前预设位置高度的读码器300，能够正常进行读码操作，此时驱动件可不需要工作。如此使读码作业更加精细化、且更加有针对性，利于减轻驱动件200的负担、降低能耗。

请继续参阅图1，更进一步地，对焦读码装置还包括位置传感器500，所述位置传感器500设置于所述读码器300上并与所述控制器电性连接。该位置传感器500能够准确检测读码器300与快递包裹之间的直线距离，因而为读码器300的位置调整提供更为精准的依据，确保对焦准确无误。

在另一可选实施例中，对焦读码装置还包括支架600，所述支架600与所述驱动件200驱动连接，所述位置传感器500设置于所述支架600上。支架600的设置使得位置传感器500的可检测广度和区域更大，进一步提升了装置的信息读取能力。

而当支架600的尺寸较长时，为了确保支架600纵向移动更加平稳，所述驱动件200的数量为两个，且两个所述驱动件200间隔设置于所述安装座100上并均与所述控制器电性连接；其中一个所述驱动件200与所述支架600的一端连接，另一个所述驱动件200与所述支架600的另一端连接。此外，为保证两个驱动件200移动同步性，需要预先进行调校，或者增加同步控制器来协助两个驱动件200动力输出的同步性。

在上述任一实施例的基础上，对焦读码装置还包括与所述控制器电性连接的位置调节机构(未示出)，所述位置调节机构设置于所述支架600上并与所述读码器300驱动连接，使所述读码器300能够沿所述支架600的长度方向往复移动。由于实际工作中，工作人员粘贴到快递包裹表面的快递单的位置时随机的，即快递单上的一维码或者二维码的位置是各不相同的，再加上快递包裹的大小也不相同，使得读码器300很难有效对准快递信息，导致读码失败。鉴于此，通过设置位置调节机构，能够灵活调整读码器300在空间内的横向位置，协同驱动件200对读码器300的高度位置的调整，便可以是读码器300灵活改变在空间内的位置，从而适用不同位置的一维码或二维码的读码需要。

可以理解的，上述的位置调节机构可以是电机与丝杠螺母配合的动力机构、电机与滑块滑轨的动力机构等，具体可根据本领域技术人员的实际需要进行选择。

请继续参阅图1，进一步地，对焦读码装置还包括读码传感器700，所述读码传感器700设置于所述安装座100上并与所述控制器电性连接。读码传感器700设置于读码器300的上游位置，即快递包裹首先经过读码传感器700，读码传感器700首先被触发并反馈信息给控制器，之后控制器便可以输出信号唤醒读码器300使其正常工作，如此可避免读码器300一直处于开启状态，利于节省能源损耗，提高使用寿命。

在另一可选实施例中，对焦读码装置还包括光感器和补光件(未示出)，所述光感器和所述补光件分别设置于所述安装座100上并均与所述控制器电性连接。光感器能够实时检测环境内的光线强度，当光线较弱而会影响读码器300的信息读取时，光感器会反馈信号给控制器，控制器随即开启补光件补充光亮，确保装置在光线昏暗的场合也能够可靠工作。

可以理解的，补光件可选是LED灯、白炽灯、日光灯等。

另一方面，本申请还提供一种分拣系统，其包括如上所述的对焦读码装置。分拣系统通过采用该对焦读码装置，能够适应不同外形尺寸的快递包裹的读码需要，确保包裹信息读取准确无误。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种对焦读码装置，其特征在于，包括：

控制器；

安装座；

驱动件，所述驱动件设置于所述安装座上并与所述控制器电性连接；

读码器，所述读码器与所述驱动件驱动连接并能够纵向往复移动，且所述读码器与所述控制器电性连接，用于读取包裹上的快递信息；及

识别传感器，所述识别传感器设置于所述安装座上并与所述控制器电性连接，用于识别当前包裹的高度。

2.根据权利要求1所述的对焦读码装置，其特征在于，所述识别传感器包括间隔设置的上限位触发部和下限位触发部，所述上限位触发部和所述下限位触发部均与所述包裹触发配合。

3.根据权利要求1所述的对焦读码装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述读码器上并与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的对焦读码装置，其特征在于，还包括支架，所述支架与所述驱动件驱动连接，所述位置传感器设置于所述支架上。

5.根据权利要求4所述的对焦读码装置，其特征在于，所述驱动件的数量为两个，且两个所述驱动件间隔设置于所述安装座上并均与所述控制器电性连接；其中一个所述驱动件与所述支架的一端连接，另一个所述驱动件与所述支架的另一端连接。

6.根据权利要求4所述的对焦读码装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的位置调节机构，所述位置调节机构设置于所述支架上并与所述读码器驱动连接，使所述读码器能够沿所述支架的长度方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的对焦读码装置，其特征在于，还包括读码传感器，所述读码传感器设置于所述安装座上并与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的对焦读码装置，其特征在于，还包括光感器和补光件，所述光感器和所述补光件分别设置于所述安装座上并均与所述控制器电性连接。

9.一种分拣系统，其特征在于，包括如上述权利要求1至8任一项所述的对焦读码装置。