CN209089660U - 一种自动添加料草的羔羊喂食装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动添加料草的羔羊喂食装置，包括储料箱、箱盖、支撑板、饲料箱以及称重传感器，所述箱盖安置于储料箱上方，所述储料箱内安置有收放结构，所述支撑板安置于储料箱下端，所述饲料箱安置于支撑板上，所述饲料箱内下壁面上开设有第一凹槽，所述称重传感器嵌装于凹槽内，本实用新型涉及自动添加料草的羔羊喂食技术领域，通过称重传感器检测到饲料箱中的饲料储蓄量，通过收放装置解决了现有的饲料箱不能自动添加饲料，节约了人力资源以及提高了饲养羔羊的工作效率。

Description

一种自动添加料草的羔羊喂食装置

技术领域

本实用新型涉及自动添加料草的羔羊喂食技术领域，具体为一种自动添加料草的羔羊喂食装置。

背景技术

随着社会的发展，畜牧业的发展也不断的提高，驯养羔羊时需要进行饲料喂养，现阶段自家的羔羊喂养方式为人工喂养，将饲料放置在固定的空地，这样浪费时间浪费人力资源，喂食后不易于清理，现有的喂食装置，为人工将饲料放置在饲料箱中，不能自动填充饲料，费时费力，喂羔羊进食不方便，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动添加料草的羔羊喂食装置，解决了现阶段自家的羔羊喂养方式为人工喂养，将饲料放置在固定的空地，这样浪费时间浪费人力资源，喂食后不易于清理，现有的喂食装置，为人工将饲料放置在饲料箱中，不能自动填充饲料，费时费力，喂羔羊进食不方便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动添加料草的羔羊喂食装置，包括储料箱、箱盖、支撑板、饲料箱以及称重传感器，所述箱盖安置于储料箱上方，所述储料箱内安置有收放结构，所述支撑板安置于储料箱下端，所述饲料箱安置于支撑板上，所述饲料箱内下壁面上开设有第一凹槽，所述称重传感器嵌装于凹槽内；

所述收放结构，其包括：伺服电机、固定板、一对结构相同的固定块、弹簧、连接杆、连接块、挡板、滑轨、铰链以及滑块；

所述储料箱后壁面上开设有第一通孔，所述固定板安置于储料箱内后壁面上，所述固定板上开设有第二通孔，且第二通孔圆心与第一通孔圆心在同一水平面上，所述伺服电机安置于储料箱后壁面上，且驱动端嵌装于第一通孔与第二通孔内，一对所述固定块安置于固定板两端，且与固定板活动连接，一对所述固定块中的一个位于第二通孔上，且与伺服电机驱动端相连接，所述弹簧安置于一对所述固定块之间，所述连接杆一端安置于一对所述固定块中的一个上，所述连接块上开设有第一开口，所述连接杆一端嵌装于第一开口内，且与连接块活动连接，所述挡板位于储料箱下方，所述连接块安置于挡板上，所述滑轨安置于挡板上，且位于连接块一侧，所述铰链一端安置于储料箱侧壁面上，所述滑块安置于滑轨上，所述铰链另一端安置于滑块上。

优选的，所述箱盖上安置有把手：该把手用于着力。

优选的，所述饲料箱下壁面安置有支撑架：该支撑架用于支撑饲料箱。

优选的，所述储料箱与饲料箱之间安置有加强杆：该加强杆用于加强支撑。

优选的，所述伺服电机与储料箱之间安置有连接板：该连接板用于固定伺服电机。

优选的，所述连接块与挡板之间安置有固定座：该固定座用于固定连接块。

有益效果

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动添加料草的羔羊喂食装置。具备以下有益效果:自动添加料草的羔羊喂食装置通过饲料箱解决了在喂食羔羊时，需要放置空地方进行喂食，节省了时间空间，易于清理，通过称重传感器检测到饲料箱中的饲料储蓄量，通过收放装置解决了现有的饲料箱不能自动添加饲料，节约了人力资源以及提高了饲养羔羊的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动添加料草的羔羊喂食装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型所述一种自动添加料草的羔羊喂食装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述一种自动添加料草的羔羊喂食装置的俯视结构示意图。

图中：1-储料箱；2-箱盖；3-支撑板；4-饲料箱；5-称重传感器；6-伺服电机；7-固定板；8-固定块；9-弹簧；10-连接杆；11-连接块；12-挡板；13-滑轨；14-铰链；15-滑块；16-把手；17-支撑架；18-加强杆；19-连接板；20-固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动添加料草的羔羊喂食装置，包括储料箱1、箱盖2、支撑板3、饲料箱4以及称重传感器5，所述箱盖2安置于储料箱1上方，所述储料箱1内安置有收放结构，所述支撑板3安置于储料箱1下端，所述饲料箱4安置于支撑板3上，所述饲料箱4内下壁面上开设有第一凹槽，所述称重传感器5嵌装于凹槽内，所述收放结构，其包括：伺服电机6、固定板7、一对结构相同的固定块8、弹簧9、连接杆10、连接块11、挡板12、滑轨13、铰链14以及滑块15，所述储料箱1后壁面上开设有第一通孔，所述固定板7安置于储料箱1内后壁面上，所述固定板7上开设有第二通孔，且第二通孔圆心与第一通孔圆心在同一水平面上，所述伺服电机6安置于储料箱1后壁面上，且驱动端嵌装于第一通孔与第二通孔内，一对所述固定块8安置于固定板两端，且与固定板7活动连接，一对所述固定块8中的一个位于第二通孔上，且与伺服电机6驱动端相连接，所述弹簧9安置于一对所述固定块8之间，所述连接杆10一端安置于一对所述固定块8中的一个上，所述连接块11上开设有第一开口，所述连接杆10一端嵌装于第一开口内，且与连接块11活动连接，所述挡板12位于储料箱1下方，所述连接块11安置于挡板12上，所述滑轨13安置于挡板12上，且位于连接块11一侧，所述铰链14一端安置于储料箱1侧壁面上，所述滑块15安置于滑轨上，所述铰链14另一端安置于滑块15上,所述箱盖2上安置有把手16：该把手16用于着力,所述饲料箱4下壁面安置有支撑架17：该支撑架17用于支撑饲料箱4,所述储料箱1与饲料箱4之间安置有加强杆18：该加强杆18用于加强支撑,所述伺服电机6与储料箱1之间安置有连接板19：该连接板19用于固定伺服电机6,所述连接块11与挡板12之间安置有固定座20：该固定座20用于固定连接块11。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案的各组件型号及作用：

伺服电机：海得生产的型号为ACSM80-G1330LZ的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

称重传感器：天光上产的型号为TJH-4A的称重传感器，称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的储料箱、固定块、铰链、饲料箱以及挡板的形状以及材质的说明；

储料箱：采用金属材质的长方体，起到储蓄羔羊饲料的上料作用。

固定块：采用金属材质的凸形块，起到连接以及转动的作用。

铰链：铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。

饲料箱：采用金属材质的长方体，起到接收以及存放羔羊饲料的作用。

实施例：在使用时，将羔羊饲料填充到储料箱1中，箱盖2盖到储料箱1上，接通电源，饲料箱4上的称重传感器5检测到重力不足，将重力信号转换为电信号，传递给伺服电机6，使伺服电机6开始工作，此时固定板7下端固定块8转动，弹簧9拉伸受力，为下次回弹蓄力，连接杆10以固定块8为圆心转动，连接块11以连接杆一端转动，随之挡板12有向下开启的趋势，铰链14安装在挡板12的一面转动，滑块15固定在铰链14上，滑轨13固定在挡板12上，滑块15转动，滑轨13在滑块15上滑动，实现了挡板12打开，移动到储料箱1侧壁面个一侧，饲料从储料箱1中下落，支撑板3用于连接固定饲料箱4与储料箱1，饲料进入饲料箱4中，饲料箱4中的称重传感器5再次检测到重力信号，将重力信号转换为电信号传递为伺服电机6，使伺服电机6反向转动，储料箱1中下端的固定块8旋转回原位，弹簧9储蓄的力，辅助回弹，连接杆10转回原位，滑块15转动到原位，滑轨13在滑块15上滑动到原位，实现挡板12恢复原位，挡住储料箱1中的饲料，停止了饲料供给，自动填充料工作完毕。

作为优选方案，更进一步的，箱盖2上安置有把手16：该把手16用于着力。

作为优选方案，更进一步的，饲料箱4下壁面安置有支撑架17：该支撑架17用于支撑饲料箱4。

作为优选方案，更进一步的，储料箱1与饲料箱4之间安置有加强杆18：该加强杆18用于加强支撑。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机6与储料箱1之间安置有连接板19：该连接板19用于固定伺服电机6。

作为优选方案，更进一步的，连接块11与挡板12之间安置有固定座20：该固定座20用于固定连接块11。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动添加料草的羔羊喂食装置，包括储料箱(1)、箱盖(2)、支撑板(3)、饲料箱(4)以及称重传感器(5)，其特征在于，所述箱盖(2)安置于储料箱(1)上方，所述储料箱(1)内安置有收放结构，所述支撑板(3)安置于储料箱(1)下端，所述饲料箱(4)安置于支撑板(3)上，所述饲料箱(4)内下壁面上开设有第一凹槽，所述称重传感器(5)嵌装于凹槽内；

所述收放结构，其包括：伺服电机(6)、固定板(7)、一对结构相同的固定块(8)、弹簧(9)、连接杆(10)、连接块(11)、挡板(12)、滑轨(13)、铰链(14)以及滑块(15)；

所述储料箱(1)后壁面上开设有第一通孔，所述固定板(7)安置于储料箱(1)内后壁面上，所述固定板(7)上开设有第二通孔，且第二通孔圆心与第一通孔圆心在同一水平面上，所述伺服电机(6)安置于储料箱(1)后壁面上，且驱动端嵌装于第一通孔与第二通孔内，一对所述固定块(8)安置于固定板两端，且与固定板(7)活动连接，一对所述固定块(8)中的一个位于第二通孔上，且与伺服电机(6)驱动端相连接，所述弹簧(9)安置于一对所述固定块(8)之间，所述连接杆(10)一端安置于一对所述固定块(8)中的一个上，所述连接块(11)上开设有第一开口，所述连接杆(10)一端嵌装于第一开口内，且与连接块(11)活动连接，所述挡板(12)位于储料箱(1)下方，所述连接块(11)安置于挡板(12)上，所述滑轨(13)安置于挡板(12)上，且位于连接块(11)一侧，所述铰链(14)一端安置于储料箱(1)侧壁面上，所述滑块(15)安置于滑轨上，所述铰链(14)另一端安置于滑块(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动添加料草的羔羊喂食装置，其特征在于,所述箱盖(2)上安置有把手(16)：该把手(16)用于着力。

3.根据权利要求1所述的一种自动添加料草的羔羊喂食装置，其特征在于,所述饲料箱(4)下壁面安置有支撑架(17)：该支撑架(17)用于支撑饲料箱(4)。

4.根据权利要求1所述的一种自动添加料草的羔羊喂食装置，其特征在于,所述储料箱(1)与饲料箱(4)之间安置有加强杆(18)：该加强杆(18)用于加强支撑。

5.根据权利要求1所述的一种自动添加料草的羔羊喂食装置，其特征在于,所述伺服电机(6)与储料箱(1)之间安置有连接板(19)：该连接板(19)用于固定伺服电机(6)。

6.根据权利要求1所述的一种自动添加料草的羔羊喂食装置，其特征在于,所述连接块(11)与挡板(12)之间安置有固定座(20)：该固定座(20)用于固定连接块(11)。