CN209089484U

CN209089484U - 一种园林用车载式修剪机

Info

Publication number: CN209089484U
Application number: CN201821222467.0U
Authority: CN
Inventors: 潘道荣; 申德栋; 贾慧鑫
Original assignee: Henan Laitai Garden Ltd By Share Ltd
Current assignee: Henan Laitai Garden Ltd By Share Ltd
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2019-07-12
Anticipated expiration: 2028-07-31

Abstract

本实用新型公开了一种园林用车载式修剪机，包含承载车和设置在承载车上的修剪机；修剪机包含固定座、旋转底座、旋转电机、机械臂一、伺服电机一、机械臂二、伺服电机二、连接件一、机械臂三、伺服电机三、连接件二、机械臂四、伺服电机四、刀架盘、刀头驱动电机和多个旋转刀片；刀架盘一端设置有激光测距传感器一、另一端设置有激光测距传感器二。这种园林用车载式修剪机能够适应不同修剪面的情况；在修剪作业时，降低位于承载车上的操作人员受到的震动，减轻工作人员负担；能够实时监测刀架盘距离底面的距离，数据精确，修剪效果好；能够自动调节刀架盘的高度或距离，操作方便。

Description

一种园林用车载式修剪机

技术领域

本实用新型属于园林绿化技术领域，具体涉及一种园林用车载式修剪机。

背景技术

绿篱是装饰公园、景点以及居民小区的主要植物，是高速公路主要的道路分隔物。绿篱生长速度快，表面参差不齐，为了保证视觉的美观效果需要经常对其进行修剪。而传统的人工修剪方式，存在费时费力，操作人员安全难以保证的问题；为了解决传统人工修剪方式的弊端，有的厂家开发出了车载式修剪机，提高了工作效率，减少人力资源占用，保障了操作人员的安全。但现有的车载式修剪机存在工作单一，不能适应多种修剪面的情况，不能自动进行高度或距离的调节。

为了解决上述问题，CN206260364U公开了一种新型车载式绿篱机，包括液压升降平台，液压升降平台的内部安装有第一液压缸；液压升降平台的后端活动安装有传动机构，传动机构的中部通过第二液压缸与液压升降平台的后端相连接；传动机构的前端安装有第三液压缸、第四液压缸和刀具承载装置，刀具承载装置的下端安装有绿篱修剪机；刀具承载装置还通过距离调节装置与液压升降平台相连。这种新型车载式绿篱机能够对绿篱的三个所需要修剪的面进行一次性成形修剪。但是这种绿篱机不能适应不同修剪面的情况，如倾斜设置的修剪面，不能自动进行高度的调节。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种园林用车载式修剪机。这种园林用车载式修剪机能够适应不同修剪面的情况；在修剪作业时，降低位于承载车上的操作人员受到的震动，减轻工作人员负担；能够实时监测刀架盘距离底面的距离，数据精确，修剪效果好；能够自动调节刀架盘的高度或距离，操作方便。

一种园林用车载式修剪机，包含承载车和设置在承载车上的修剪机；所述修剪机包含固定座、旋转底座、旋转电机、机械臂一、伺服电机一、机械臂二、伺服电机二、连接件一、机械臂三、伺服电机三、连接件二、机械臂四、伺服电机四、刀架盘、刀头驱动电机和多个旋转刀片；所述固定座设置在承载车的车板上，通过固定螺栓相连；所述旋转底座设置在固定座上；所述旋转电机设置在旋转底座上；所述机械臂一一端与旋转底座相连，另一端与机械臂二相连；所述伺服电机一设置在机械臂一与机械臂二的连接处；所述机械臂二的另一端与连接件一相连；所述伺服电机二设置在机械臂二与连接件一的连接处；所述连接件一正面与机械臂二相连，侧面与机械臂三相连；所述伺服电机三设置在连接件一与机械臂三的连接处；所述机械臂三的另一端与连接件二相连；所述连接件二的另一端与机械臂四相连；所述机械臂四的另一端与刀架盘相连；所述伺服电机四设置在机械臂四与刀架盘的连接处；所述刀头驱动电机设置在刀架盘上；所述多个旋转刀片设置在刀架盘上，等距离均匀分布。

优选地，所述刀架盘竖直截面为矩形。

优选地，所述刀架盘竖直截面为反凹型。

优选地，所述机械臂三为伸缩式机械臂。

优选地，所述连接件二为带法兰盘的膨胀节。

优选地，所述刀架盘一端设置有激光测距传感器一，另一端设置有激光测距传感器二；所述激光测距传感器一发射方向与刀架盘中轴线水平设置；所述激光测距传感器二发射方向与刀架盘中轴线垂直设置。

优选地，所述承载车驾驶室内设置有控制器；所述控制器上设置有电源开关、运行开关、电源灯、运行灯、液晶显示屏和多个按键；所述控制器内部设有电源模块和控制模块；所述电源模块为微型变压器，输入端经电源开关与承载车的蓄电池相连，输出端与控制模块、运行开关、电源灯、运行灯和液晶显示屏相连；所述液晶显示屏与控制模块相连。

优选地，所述旋转电机、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和刀头驱动电机均与承载车的蓄电池。

优选地，所述旋转电机、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和刀头驱动电机均与控制器的控制模块相连。

优选地，所述激光测距传感器为德国ASTECH公司的LDM301激光测距仪。

与现有技术相比，本实用新型园林用车载式修剪机如下有益效果：

1.本实用新型园林用车载式修剪机设置了旋转底座、旋转电机、机械臂一、伺服电机一、机械臂二、伺服电机二、连接件一、机械臂三、伺服电机三、连接件二、机械臂四和伺服电机四，能够适应不同修剪面的情况。

2.本实用新型园林用车载式修剪机设置了连接件二，在修剪作业时，降低位于承载车上的操作人员受到的震动，减轻工作人员负担。

3.本实用新型园林用车载式修剪机设置了激光测距传感器一和激光测距传感器二，能够实时监测刀架盘距离底面的距离，数据精确，修剪效果好。

4.本实用新型园林用车载式修剪机设置控制器，控制器接收激光测距传感器发送的距离信息，控制旋转电机、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四，能够自动调节刀架盘的高度，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型园林用车载式修剪机实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型园林用车载式修剪机实施例一的修剪机水平修剪时的结构示意图；

图3为本实用新型园林用车载式修剪机实施例一的修剪机竖直修剪时的结构示意图；

图4为本实用新型园林用车载式修剪机实施例二的修剪机结构示意图；

图5为本实用新型园林用车载式修剪机实施例三的修剪机结构示意图；

附图标记：1-承载车，2-修剪机，3-固定座，4-旋转底座，5-旋转电机，6-机械臂一，7-伺服电机一， 8-机械臂二，9-伺服电机二，10-连接件一，11-机械臂三，12-伺服电机三，13-连接件二，14-机械臂四，15-伺服电机四，16-刀剑盘，17-刀头驱动电机，18-旋转刀片，19-激光测距传感器一，20-激光测距传感器二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护范围。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，一种园林用车载式修剪机，包含承载车1和设置在承载车1上的修剪机2；所述修剪机2包含固定座3、旋转底座4、旋转电机5、机械臂一6、伺服电机一7、机械臂二8、伺服电机二9、连接件一10、机械臂三11、伺服电机三12、连接件二13、机械臂四14、伺服电机四15、刀架盘16、刀头驱动电机17和多个旋转刀片18；固定座3设置在承载车1的车板上, 通过固定螺栓相连；旋转底座4设置在固定座3上；旋转电机5设置在旋转底座4上，通过联轴器一和旋转底座4相连；机械臂一6一端与旋转底座4相连，另一端与机械臂二8相连；伺服电机一7设置在机械臂一6与机械臂二8的连接处，通过联轴器二与机械臂二相连；机械臂二8的另一端与连接件一10相连；伺服电机二9设置在机械臂二8与连接件一10的连接处，通过联轴器三与连接件一相连；连接件一10正面与机械臂二8相连，侧面与机械臂三11相连；伺服电机三12设置在连接件一10与机械臂三11的连接处，通过圆柱齿柱和齿条与机械臂三11相连；机械臂三11的另一端与连接件二13相连；连接件二13的另一端与机械臂四14相连；机械臂四14的另一端与刀架盘16相连；伺服电机四15设置在机械臂四14与刀架盘16的连接处，通过联轴器四与刀架盘16相连；刀架盘16另一端设置有多个旋转刀片18；刀头驱动电机17设置在刀架盘16上；多个旋转刀片18设置在刀架盘16上，等距离均匀分布；刀头驱动电机17通过传动带与各个旋转刀片18的转轴相连。

刀架盘16的竖直截面为矩形。

机械臂三11为伸缩式机械臂。

连接件二13为带法兰盘的膨胀节。

承载车1驾驶室内设置有控制器；控制器上设置有电源开关、运行开关、电源灯、运行灯和多个按键；控制器内部设有电源模块和控制模块；电源模块为微型变压器，输入端经电源开关与承载车的蓄电池相连，输出端与控制模块、运行开关、电源灯和运行灯相连。

旋转电机5、伺服电机一7、伺服电机二9、伺服电机三12、伺服电机四15和刀头驱动电机17均与承载车1的蓄电池相连。

旋转电机5、伺服电机一7、伺服电机二9、伺服电机三12、伺服电机四15和刀头驱动电机17均与控制器的控制模块相连。

使用时，工作人员按下电源开关向修剪机通电，点亮电源灯，在控制器上设刀架盘16的高度，再按下运行开关，点亮运行灯，控制器控制旋转电机5、伺服电机一7、伺服电机二9、伺服电机三12和伺服电机四15自动调整刀架盘16的高度。

这种园林用车载式修剪机设置了旋转底座4、旋转电机5、机械臂一6、伺服电机一7、机械臂二8、伺服电机二9、连接件一10、机械臂三11、伺服电机三12、连接件二13、机械臂四14和伺服电机四15，能够适应不同修剪面的情况；设置了连接件二13，在修剪作业时，降低位于承载车上的操作人员受到的震动，减轻工作人员负担。

实施列二：

如图4所示，实施例二与实施例一的区别在刀架盘16一端设置有激光测距传感器一19，另一端设置有激光测距传感器二20；所述激光测距传感器一19发射方向与刀架盘16中轴线水平设置；所述激光测距传感器二20发射方向与刀架盘16中轴线垂直设置。

激光测距传感器一19能够在刀架盘16水平工作时，测量刀架盘16的高度；激光测距传感器二20能够在刀架盘16竖直工作时，测量刀架盘16的高度。

这种园林用车载式修剪机设置了激光测距传感器一19和激光测距传感器二20，能够实时监测刀架盘距离底面的高度，数据精确，修剪效果好；设置控制器，控制器接收激光测距传感器一19和激光测距传感器二20发送的距离信息，控制旋转底座4、旋转电机5、伺服电机一7、伺服电机二9、伺服电机三12和伺服电机四15，能够自动调节刀架盘16的高度，操作方便。

实施例三：

如图5所示，实施例三与实施例一的区别在刀架盘16竖直截面为反凹型。

刀架盘16为反凹型，三个内侧面上均分布设置有旋转刀片18，能够同时对绿篱的三面进行修剪，工作效率高。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种园林用车载式修剪机，其特征在于：包含承载车（1）和设置在承载车（1）上的修剪机（2）；所述修剪机（2）包含固定座（3）、旋转底座（4）、旋转电机（5）、机械臂一（6）、伺服电机一（7）、机械臂二（8）、伺服电机二（9）、连接件一（10）、机械臂三（11）、伺服电机三（12）、连接件二（13）、机械臂四（14）、伺服电机四（15）、刀架盘（16）、刀头驱动电机（17）和多个旋转刀片（18）；所述固定座（3）设置在承载车（1）的车板上；所述旋转底座（4）设置在固定座（3）上；所述旋转电机（5）设置在旋转底座（4）上；所述机械臂一（6）一端与旋转底座（4）相连，另一端与机械臂二（8）相连；所述伺服电机一（7）设置在机械臂一（6）与机械臂二（8）的连接处；所述机械臂二（8）的另一端与连接件一（10）相连；所述伺服电机二（9）设置在机械臂二（8）与连接件一（10）的连接处；所述连接件一（10）正面与机械臂二（8）相连，侧面与机械臂三（11）相连；所述伺服电机三（12）设置在连接件一（10）与机械臂三（11）的连接处；所述机械臂三（11）的另一端与连接件二（13）相连；所述连接件二（13）的另一端与机械臂四（14）相连；所述机械臂四（14）的另一端与刀架盘（16）相连；所述伺服电机四（15）设置在机械臂四（14）与刀架盘（16）的连接处；所述刀头驱动电机（17）设置在刀架盘（16）上；所述多个旋转刀片（18）设置在刀架盘（16）上，等距离均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种园林用车载式修剪机，其特征在于：所述刀架盘（16）竖直截面为矩形。

3.根据权利要求1所述的一种园林用车载式修剪机，其特征在于：所述刀架盘（16）竖直截面为反凹型。

4.根据权利要求1所述的一种园林用车载式修剪机，其特征在于：所述机械臂三（11）为伸缩式机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种园林用车载式修剪机，其特征在于：所述连接件二（13）为带法兰盘的膨胀节。

6.根据权利要求1所述的一种园林用车载式修剪机，其特征在于：所述刀架盘（16）一端设置有激光测距传感器一（19），另一端设置有激光测距传感器二（20）；所述激光测距传感器一（19）与刀架盘（16）垂直设置；所述激光测距传感器二（20）与刀架盘（16）水平设置。