CN209086524U - 透镜驱动装置、防抖系统以及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种透镜驱动装置、防抖系统以及摄像装置，该透镜驱动装置包括外壳、绕线载体、磁石组件以及柔性线路板，绕线载体设置在外壳内，绕线载体的外周绕设有线圈，磁石组件设置在绕线载体与外壳之间，柔性线路板与绕线载体电连接，柔性线路板沿外壳的侧壁位于外壳的外侧，磁石组件包括多个磁石单元，每个磁石单元包括相互连接的直线段和折弯段，直线段和折弯段具有夹角，折弯段的宽度大于直线段的宽度，直线段沿外壳的侧壁设置，折弯段位于外壳的相邻两个侧壁之间，多个磁石单元以外壳的轴线中心对称设置。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有透镜驱动装置无法同时满足小型化和驱动力要求的问题。

Description

透镜驱动装置、防抖系统以及摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像器材技术领域，具体而言，涉及一种透镜驱动装置、防抖系统以及摄像装置。

背景技术

在现有的透镜驱动装置中，其主要包括外壳、磁石、绕线载体和柔性线路板。现有的磁石结构设置在绕线载体的周缘。在现有技术中，为了提高驱动力，需要磁石具有较大的面积，但现有的趋势驱使透镜驱动装置往小型化发展，因此现有的透镜驱动装置无法同时满足小型化和驱动力的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种透镜驱动装置、防抖系统以及摄像装置，以解决现有透镜驱动装置无法同时满足小型化和驱动力要求的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种透镜驱动装置，透镜驱动装置包括外壳、绕线载体、磁石组件以及柔性线路板，绕线载体设置在外壳内，绕线载体的外周绕设有线圈，磁石组件设置在绕线载体与外壳之间，柔性线路板与绕线载体电连接，柔性线路板沿外壳的侧壁位于外壳的外侧，磁石组件包括多个磁石单元，每个磁石单元包括相互连接的直线段和折弯段，直线段和折弯段具有夹角，折弯段的宽度大于直线段的宽度，直线段沿外壳的侧壁设置，折弯段位于外壳的相邻两个侧壁之间，多个磁石单元以外壳的轴线中心对称设置。

进一步地，外壳的其中一个侧壁作为安装定位面，安装定位面处不设置有磁石组件，外壳与安装定位面相邻的侧壁为PIN脚引出面，柔性线路板包括相互连接的PIN脚引出段和定位段，PIN脚引出段和定位段之间具有夹角，PIN脚引出段设置在PIN脚引出面，定位段设置在安装定位面上，PIN脚引出段端部具有PIN脚。

进一步地，柔性线路板上设置有霍尔芯片和电容，绕线载体上设置有霍尔磁石和霍尔垫片，霍尔磁石设置在霍尔垫片的靠近柔性线路板的一侧，霍尔芯片用于感应霍尔磁石的磁场变化。

进一步地，透镜驱动装置还包括位于绕线载体下方的下弹簧和马达底座，柔性线路板和下弹簧均设置在马达底座上，下弹簧用于支撑绕线载体的下端面，外壳设置在马达底座上以在二者之间形成容置空间，绕线载体、磁石组件和下弹簧均位于容置空间内，外壳底端设置有卡接凸边，马达底座具有4个延伸端角，4个延伸端角相互间隔设置，每个延伸端角上设置有卡接凹槽，卡接凸边对应设置在卡接凹槽内，以使外壳与马达底座嵌合在一起。

进一步地，马达底座上设置有接线端脚，接线端脚的一端与下弹簧电连接，接线端脚的另一端与柔性线路板上的端脚相连接，下弹簧与绕线载体电连接。

进一步地，马达底座的延伸端角的底部设置有压片避让口，马达底座的底面还设置有限位凸圈，限位凸圈用于与防抖结构的OIS簧片卡接配合。

进一步地，马达底座上设置有多个限位柱，多个限位柱环形设置在马达底座的侧边，多个限位柱用于限制绕线载体的位移量。

进一步地，下弹簧包括第一固定部和第二固定部，第一固定部上设置有热铆孔，马达底座上对应设置有热铆柱，热铆孔与热铆柱对应连接，第二固定部上设置有多个定位孔，绕线载体上设置有多个定位柱，第二固定部的多个定位孔与绕线载体的多个定位柱对应连接，马达底座上对应绕线载体的定位柱设置有避位槽，第一固定部和第二固定部之间通过弹簧连接，第一固定部位于第二固定部的外侧。

进一步地，绕线载体的上端面设置有上限位凸起，绕线载体的下端面设置有下限位凸起，马达底座上对应设置有底座凸起，底座凸起与下限位凸起配合限位，上限位凸起和下限位凸起用于限制绕线载体在轴向的位移。

进一步地，绕线载体上还设置有始线绕线柱和终线绕线柱，线圈的两端分别与始线绕线柱和终线绕线柱连接。

进一步地，绕线载体的下端面上设置有三角凸起，下弹簧的第二固定部在内圈周面上设置有三角结构，三角结构套设在三角凸起上，马达底座的内圈侧壁上设置有绕线载体限位槽，绕线载体限位槽用于与三角凸起配合，以限制绕线载体转动。

进一步地，外壳的端面设置有通孔，外壳的通孔的侧壁上环形设置有多个点胶避位口，外壳的其中一个侧壁开设有柔性线路板避让口，柔性线路板部分位于柔性线路板避让口内。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种防抖系统，防抖系统包括防抖结构和透镜驱动装置，透镜驱动装置为上述提供的透镜驱动装置，透镜驱动装置设置在防抖结构的OIS簧片上。

进一步地，防抖系统还包括屏蔽罩和框架，屏蔽罩罩设在透镜驱动装置的外壳和柔性线路板的外侧，框架设置在外壳和屏蔽罩之间，框架包括框体和支撑部，支撑部位于框体的对角处，支撑部的自由端朝向框体的轴线延伸，支撑部与外壳的端脚搭接配合。

进一步地，框架的朝向柔性线路板的侧壁表面设置有限位凹槽，柔性线路板对应位于框架的限位凹槽内，限位凹槽的结构与柔性线路板形状相适配，屏蔽罩的内壁与透镜驱动装置的马达底座以及OIS底座配合以限制柔性线路板的位置。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种摄像装置，包括摄像机本体和透镜驱动装置，透镜驱动装置为上述提供的透镜驱动装置。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的透镜驱动装置包括外壳、绕线载体、磁石组件以及柔性线路板。该磁石组件包括多个磁石单元，每个磁石单元包括相互连接的直线段和折弯段，该直线段沿外壳的内壁设置，折弯段位于外壳的两个侧壁之间，即位于外壳的端角处，由于此处有多余空间，将折弯段的宽度设置为大于直线段的宽度，这样就可以增加磁石单元的磁场强度，进而能够增加磁石组件的驱动力，保证绕线载体的正常移动，并且该结构不占用额外空间，进而能够保证装置的小型化要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的透镜驱动装置的装配示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的透镜驱动装置的爆炸图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的透镜驱动装置的结构示意图；

图4示出了图2中的外壳的结构示意图；

图5示出了图2中的柔性线路板的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的柔性线路板、磁石组件与绕线载体的装配示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例提供的上弹簧与绕线载体的装配示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例提供的柔性线路板、上弹簧、绕线载体以及外壳的装配示意图；

图9示出了根据本实用新型实施例提供的磁石组件、下弹簧与绕线载体的装配示意图；

图10示出了根据本实用新型实施例提供的框架、马达底座与绕线载体的装配示意图；

图11示出了根据本实用新型实施例提供的马达底座的底部示意图；

图12示出了根据本实用新型实施例提供的马达底座与柔性线路板的装配示意图；

图13示出了根据本实用新型又一实施例提供的防抖系统的爆炸图；

图14示出了防抖系统的内部示意图；

图15示出了防抖系统的装配示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、防抖结构；210、外壳；211、翻边；212、安装定位面；213、PIN脚引出面；214、点胶避位口；215、卡接凸边；220、绕线载体；221、插接凹口；222、霍尔磁石；223、始线绕线柱；224、终线绕线柱；225a、上限位凸起；225b、下限位凸起；226、三角凸起；227、霍尔垫片；228、线圈；

230、磁石组件；231、直线段；232、折弯段；240、柔性线路板；241、PIN脚引出段；242、定位段；243、霍尔芯片；244、电容；250、上弹簧；251、支撑内圈；252、支撑外圈；253、点胶口；260、框架；261、框体；262、支撑部；263、限位凹槽；270、下弹簧；271、第一固定部；272、第二固定部；273、热铆孔；

280、马达底座；280a、压片避让口；280b、限位凸圈；280d、绕线载体限位槽；280e、压片粘接口；281、接线端脚；282、安装定位面；283a、电容插接孔；283b、芯片插接孔；284、卡接凹槽；285、缺口部；286、热铆柱；287、底座凸起；288、避位槽；

3、屏蔽罩；3a、避位口；31、输出端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图14所示，本实用新型实施例提供了一种透镜驱动装置，透镜驱动装置包括外壳210、绕线载体220、磁石组件230以及柔性线路板240。其中，绕线载体220设置在外壳210内，磁石组件230设置在绕线载体220与外壳210之间，柔性线路板240与绕线载体220电连接，柔性线路板240沿外壳210的侧壁位于外壳210的外侧。通过柔性线路板240与绕线载体220电连接，使得绕线载体220在通电状态下与磁石组件230之间发生电磁力，以驱动绕线载体220沿轴向移动，进而完成焦距调节。该磁石组件230包括多个磁石单元，每个磁石单元包括相互连接的直线段231和折弯段232，直线段231和折弯段232具有夹角，直线段231的宽度小于折弯段232的宽度，直线段231沿外壳210的侧壁设置，折弯段232位于外壳210的相邻两个侧壁之间，多个磁石单元以外壳210的轴线中心对称设置。为了提高磁场强度，使磁场能够尽可能包裹绕线载体220，将磁石组件230中的磁石设计为相互连接的直线段231和折弯段232，这样可以将磁石在贴设在外壳210内时，磁石可以利用折弯结构与外壳210的端角配合以过渡到外壳210的另一侧壁上，增大磁石在外壳210内的面积。

应用本实用新型实施例提供的透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括外壳210、绕线载体220、磁石组件230以及柔性线路板240。该磁石组件230包括多个磁石单元，每个磁石单元包括相互连接的直线段231和折弯段232，该直线段231沿外壳210的内壁设置，折弯段232位于外壳210的两个侧壁之间，即位于外壳210的端角处，由于此处有多余空间，将折弯段232的宽度设置为大于直线段231的宽度，这样就可以增加磁石单元的磁场强度，进而能够增加磁石组件230的驱动力，保证绕线载体220的正常移动，并且该结构不占用额外空间，进而能够保证装置的小型化要求。

如图4所示，外壳210的端面设置有通孔，外壳210的通孔的侧壁上环形设置有多个点胶避位口214，外壳210的其中一个侧壁开设有柔性线路板避让口，柔性线路板240部分位于柔性线路板避让口内。这样能够避免柔性线路板240占用额外空间。

外壳210的其中一个侧壁作为安装定位面212，安装定位面212处不设置有磁石组件230，外壳210与安装定位面212相邻的侧壁为PIN脚引出面213，柔性线路板240由安装定位面212引出后折弯并沿着PIN脚引出面213延伸。具体的，柔性线路板240包括相互连接的PIN脚引出段241和定位段242，PIN脚引出段241和定位段242之间具有夹角，PIN脚引出段241设置在PIN脚引出面213，定位段242设置在安装定位面212上。在PIN脚引出段241的端部具有可通电的正负极PIN脚。

如图3和图5所示，具体的，柔性线路板240上设置有霍尔芯片243和电容244，绕线载体220上设置有霍尔磁石222和霍尔垫片227，霍尔磁石222设置在霍尔垫片227的靠近柔性线路板240的一侧，霍尔芯片243用于感应霍尔磁石222的磁场变化。

霍尔磁石222背部的霍尔垫片227材质为不锈钢高磁材质，对霍尔磁石222的磁场散逸起一定的屏蔽作用，进而有效保护和提升霍尔磁石222的磁通量强度，强化霍尔磁石222与霍尔芯片243之间的内部闭环反馈控制稳定性。同时，设置霍尔垫片227也能更平整地组装霍尔磁石222。

在闭环马达构造中，通过柔性线路板240的霍尔芯片243与绕线载体220上嵌设的霍尔磁石222相感应，通过马达通电作动过程中产生的磁场强弱变化，即能演算检测出镜头当前的所在位置。给马达施加既定的电流，可达到快速、精准对焦的目的。此为闭环马达所特有的位置反馈系统，区别于常规马达的功能。

如图4和图6所示，绕线载体220的上端面具有与外壳210的翻边211插接配合的插接凹口221，插接凹口221为四周封闭型凹口状。绕线载体220上设置有始线绕线柱223和终线绕线柱224，线圈228通过始线绕线柱223和终线绕线柱224固定在绕线载体220上。绕线载体220的两个端面上分别还设置有上限位凸起225a和下限位凸起225b，利用上限位凸起225a和下限位凸起225b对绕线载体220进行限位。绕线载体220沿光轴轴向移动时，可通过设置下限位凸起225b与底座凸起287相顶触加以向下方向的触底限位，用于限制绕线载体220的向下的轴向位移量。

为了提高透镜驱动马达的运动可靠性，绕线载体220的上端面具有与外壳210的翻边211插接配合的插接凹口221。具体的，插接凹口221为四周封闭型凹口状。插接凹口221与翻边211插接嵌合，具有轴向抗扭限位的作用。需要指出的是，普通的翻边接插口为周向上有一缺口，是敞开式的。而本申请中的插接凹口221为四周封闭型凹口状，具有抗扭效果好、限位更精准的特点。

如图7和图8所示，在本实施例中，该透镜驱动装置还包括上弹簧250。上弹簧250设置在外壳210内，上弹簧250包括支撑内圈251和支撑外圈252，支撑内圈251和支撑外圈252之间通过弹簧连接，支撑内圈251用于与绕线载体220的上端面连接，支撑外圈252用于与外壳210连接。上弹簧250上还设置有点胶口253，用于与绕线载体220粘接。支撑内圈251和支撑外圈252之间的弹簧构造具有多个弯折曲形，其有助于强化弹簧应力，最大限度降低反复载体带动的拉伸而引起的簧丝折断风险。

具体的，在支撑内圈251上设置有多个定位孔，对应在绕线载体220的端面设置多个定位柱，通过定位孔与定位柱配合定位。

如图9至图12所示，透镜驱动装置还包括位于绕线载体220下方的下弹簧270和马达底座280，下弹簧270设置在马达底座280上，下弹簧270用于支撑绕线载体220的下端面，外壳210设置在马达底座280上以在二者之间形成容置空间，绕线载体220、磁石组件230、上弹簧250和下弹簧270均位于容置空间内，起到保护内部组件的作用。外壳210与马达底座280通过嵌合结构装配在一起。其结构简单，操作方便，且装配效果好，可靠性与稳定性强。具体的，外壳210底端设置有卡接凸边215，马达底座280具有4个延伸端角，4个延伸端角相互间隔设置，每个延伸端角上设置有卡接凹槽284，卡接凸边215对应设置在卡接凹槽284内，以使外壳210与马达底座280嵌合在一起。

绕线载体220的下端面上设置有三角凸起226，下弹簧270的第二固定部272在内圈周面上设置有三角结构，三角结构套设在三角凸起226上，马达底座280的内圈侧壁上设置有绕线载体限位槽280d，绕线载体限位槽280d用于与绕线载体220的三角凸起226配合，以限制绕线载体220转动。

上弹簧250和下弹簧270与绕线载体220需要一定落差，通过设置绕线载体限位槽280d能够向绕线载体220提供在轴向运行的空间距离。上弹簧250与下弹簧270需要共同夹固住绕线载体220，以确保绕线载体220轴向运动的稳定性。故上弹簧250内圈面须与绕线载体220上端面通过点胶方式粘固结合。在不通电状况下，因落差比较大，难以实施粘合，需要通过此绕线载体限位槽280d将载体向光轴方向作进一步抬升，在绕线载体220上端面与上弹簧250内圈面抬升至相贴合状态，即可实施点胶作业。点胶烘干。撤出抬升手段，绕线载体220带着上弹簧250内圈面回落下沉至原始状态，上弹簧250外圈面保持不动，内圈面下沉，使内圈面簧丝呈一定向下倾斜的斜度。这样，在粘固上弹簧250基础上，保证了绕线载体220轴向运行的稳定性，也确保了绕线载体220运行的必要行程空间距离。由于斜角空间距离的存在，同时绕线载体220向上运行到一定距离后，不会使上弹簧250的弹簧丝碰触到绕线载体220上的线圈228，避免了碰触可能引发短路的风险。有此空间距离，还可以进一步将线圈228在轴向上的绕线空间距离加大，提升与磁石组件230之间相作用的电磁力，即可加大马达推力。从而使马达具备低功耗，为小型化创造必要条件。

具体的，绕线载体220与下弹簧270装配的端面上设置有多个定位柱，对应的，在下弹簧270上设置有多个定位孔，定位柱穿设在定位孔内，以提高二者的定位效果。马达底座280上设置有避位槽288，用于与绕线载体220下端底部的定位柱相避位，没有此避位槽288会与绕线载体220相干涉顶触，影响绕线载体220向下的位移量。

下弹簧270还具有与马达底座280配合定位的热铆孔273，对应的，马达底座280上设置有热铆柱286，以与下弹簧270上的热铆孔273配合定位。

闭环马达具有镜头中置功能，可降低马达行程距离。闭环马达设有霍尔元件，采用霍尔元件实现反馈，探测出镜头的所在位置，从而形成镜头位置反馈控制系统。由于控制芯片具有记忆能力，因此调节反应速度快。

闭环马达优点：行程短，具镜头位置反馈系统，可实现快速精准对焦，低功耗。

如图12所示，在本实施例中，马达底座280设置有安装定位面282，柔性线路板240部分地贴合在安装定位面282上，安装定位面上设置有电容插接孔283a和芯片插接孔283b，电容插接孔283a和芯片插接孔283b用于容纳霍尔芯片243和电容244。柔性线路板240部分贴设在安装定位面282上。马达底座280上还设置有缺口部285，该缺口部285用于容纳绕线载体220上的绕线柱。马达底座280沿内圈处还设置有底座凸起287，用于限制绕线载体220的轴向位移。

如图9所示，具体的，下弹簧270包括环形设置的4个单元，每个单元具有第一固定部271和第二固定部272，第一固定部271用于与马达底座280连接，第二固定部272用于与绕线载体220连接，且第一固定部271设置在第二固定部272的外侧，第一固定部271和第二固定部272之间通过弹簧连接。

马达底座280的侧边上设置有多个底座凸起287，多个底座凸起287环绕在马达底座280的内圈边沿，多个底座凸起287用于限制绕线载体220的位移量，具体的可通过多个底座凸起287限制绕线载体220在X、Y轴方向上的位移量。

具体的，在马达底座280的底面设置有与OIS簧片端面适配的限位凸圈280b，通过该限位凸圈280b与OIS簧片粘接。围绕该限位凸圈280b在马达底座280端脚处还设置有压片避让口280a和压片粘接口280e，该压片避让口280a用于避让下压片，压片粘接口280e用于与上压片粘接。

具体的，在本实施例中，该马达底座280上设置有接线端脚281，接线端脚281的一端与下弹簧270电连接，接线端脚281的另一端与柔性线路板240上的端脚相连接，下弹簧270与绕线载体220电连接。如此设置，在将柔性线路板240上的端脚接通时，电路会由马达底座280传入至下弹簧270上，并由下弹簧270的与绕线载体220电连接的端部传入绕线载体220，使绕线载体220上的线圈228通电。

当柔性线路板240向绕线载体220通入电流后，绕线载体220内的线圈228与磁石组件230之间就会产生电磁力，根据弗莱明左手法则，由于电磁力的作用驱使绕线载体220沿镜头光轴方向作直线移动，绕线载体220最终停留于线圈228与磁石组件230之间产生的电磁力与上弹簧250及下弹簧270的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点。通过向线圈通入既定的电流，可控制绕线载体220移动至目标位置，从而达到调焦的目的。

如图13至图15所示，本实用新型实施例还提供了一种防抖系统，防抖系统包括透镜驱动装置和防抖结构1，透镜驱动装置为上述实施例提供的透镜驱动装置，透镜驱动装置设置在防抖结构1的OIS簧片上。

如图13和图15所示，具体的，该防抖系统还包括屏蔽罩3，屏蔽罩3罩设在透镜驱动装置和防抖结构1上。屏蔽罩3与防抖结构1中的OIS底座相连接。屏蔽罩3除具有保护内部机构的作用外，还具有接地防静电和电磁屏蔽的作用。进一步来说，屏蔽罩3可屏蔽对高频模块的信号干扰，增强通话质量；屏蔽罩3的下端设置有输出端子31，通过输出端子31接地后，可以防止信号产生的静电以及其它摩擦产生的静电，导致的马达损坏。具体的，安装时将输出端子31穿设在屏蔽罩接地插口内。屏蔽罩3的端面开设有镜头放置孔，镜头放置孔的侧壁还设置有避位口3a。该避位口3a用于最后安装镜头时方便夹取和放置。

优选地，屏蔽罩3由无磁性的软态不锈钢材料制成。

如图10所示，防抖系统还包括框架260，框架260设置在外壳210和屏蔽罩3之间，框架260包括框体261和支撑部262，支撑部262位于框体261的对角处，支撑部262的自由端朝向框体261的轴线延伸，支撑部262与外壳210的端脚搭接配合。

具体的，透镜驱动装置与框架260之间顶面和侧面设置保持有一定空间距离。在正常通电情况下，透镜驱动装置整体部分不向Z轴光轴方向移动，而要求其向X轴、Y轴向作防抖补正的移动。设置时，应考虑透镜驱动装置与框架260之间的空间间隔距离确保要大于其通电后所需移动的最大距离范围。即，在向下压片端脚通电情况下，透镜驱动装置与框架260顶面和侧壁面不接触。

通过设置框架260，当马达整体受到跌落等外力冲击时，马达可能出现任意轴向的冲击移动，给马达内部造成损害，特别是对重要部件的记忆金属丝造成一定拉扯冲击的不利影响。为强化内部结构的防护，增设塑性材质的框架起到了很好的外力缓冲作用，一定程度上对马达的抗冲击起到了防护的作用，提升了马达整体的可靠性。

框架260的朝向柔性线路板240的侧壁表面设置有限位凹槽263，柔性线路板240嵌合在框架260的限位凹槽263内，限位凹槽263的结构与柔性线路板240形状相适配，屏蔽罩3的内壁与马达底座280以及OIS底座配合以限制柔性线路板240的位置。

本实用新型实施例还提供了一种摄像装置，包括摄像机本体和透镜驱动装置，透镜驱动装置为上述实施例提供的透镜驱动装置。

本实用新型的防抖系统的组装方式及顺序为：

首先，制作完成透镜驱动装置的定子组件，其包括外壳、上弹簧、磁石的相互组合来得以实现。

优选地，制作完成透镜驱动装置的动子组件。通过下弹簧、绕线载体之间的组装得以实现。向下弹簧的点焊孔中点焊锡膏进行激光焊接，绕于载座挂线柱上的始线、终线绕线柱与下弹簧呈电气性导通。

优选地，将霍尔磁石放置在绕线载体内，然后再将下弹簧与绕线载体固定。

优选地，将透镜驱动装置的动子组件插入马达底座，对下弹簧的对向两角(马达底座的焊盘)实施激光焊接，实现下弹簧与马达底座之间的电气性导通。

优选地，在动子组件与下盖组合完毕的基础上，扣接定子组件，最后将柔性线路板安装在马达底座上。

由此，通过上述组装步骤完成透镜驱动装置的构造。下面对防抖结构的组装方式加以说明。

将下压片和OIS支座粘接在OIS基板上，形成OIS下部件。

将上压片焊接在OIS簧片上，形成OIS上部件，将OIS上部件与OIS下部件焊接。

将SMA丝线挂入上下压片的夹线槽中，并对夹线槽中的凸部和凹部实施压合，完成四根SMA丝线的装配。

优选地，对挂好SMA丝线的上述组合部件放置于OIS底座上。

由此，通过上述组装步骤完成防抖结构的构造。下面对透镜驱动装置与防抖结构相互间的组装方式加以说明。

首先，对柔性线路板、簧片本体面、马达底座的凸台以及OIS底座的挡板上加以涂胶。

进一步，马达底座的凸台面与簧片本体面进行面面对合配置，最终实现两部件的粘合和卡位。由此，透镜驱动装置得以支撑并独立于防抖结构之上。除两部件的上述面面接触部分外，两者之间的其余部位均为互不接触。在两者间的这种空间配置，为透镜驱动装置在轴向位置自由移动及调整预留有足够空间。

进一步，将柔性线路板的端脚部贴合在挡板上。

进一步，将框架固定在屏蔽罩内。

在OIS底座的四边点胶，盖上屏蔽罩，并将屏蔽罩与OIS底座焊接固定。屏蔽罩除与OIS底座固定接触外，在其内部空间的顶面位置与四周侧位置均与透镜驱动装置和防抖结构保留有一定空间上的间隔，这样保证了透镜驱动装置在X轴、Y轴、Z轴方向的位移时，不会同屏蔽罩出现相互干涉现象。

通过本实施例提供的方案，其结构简洁、轻薄，并且其构造材料坚固；利用SMA丝线其具有低功率的优点；通过设置屏蔽罩能够进行防磁干扰；其装置结构稳定，便于控制；结构简单，制造成本低。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括外壳(210)、绕线载体(220)、磁石组件(230)以及柔性线路板(240)，所述绕线载体(220)设置在所述外壳(210)内，所述绕线载体(220)的外周绕设有线圈(228)，所述磁石组件(230)设置在所述绕线载体(220)与所述外壳(210)之间，所述柔性线路板(240)与所述绕线载体(220)电连接，所述柔性线路板(240)沿所述外壳(210)的侧壁位于所述外壳(210)的外侧，所述磁石组件(230)包括多个磁石单元，每个所述磁石单元包括相互连接的直线段(231)和折弯段(232)，所述直线段(231)和所述折弯段(232)具有夹角，所述折弯段(232)的宽度大于所述直线段(231)的宽度，所述直线段(231)沿所述外壳(210)的侧壁设置，所述折弯段(232)位于所述外壳(210)的相邻两个侧壁之间，多个所述磁石单元以所述外壳(210)的轴线中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述外壳(210)的其中一个侧壁作为安装定位面(212)，所述安装定位面(212)处不设置有所述磁石组件(230)，所述外壳(210)与所述安装定位面(212)相邻的侧壁为PIN脚引出面(213)，所述柔性线路板(240)包括相互连接的PIN脚引出段(241)和定位段(242)，所述PIN脚引出段(241)和所述定位段(242)之间具有夹角，所述PIN脚引出段(241)设置在所述PIN脚引出面(213)，所述定位段(242)设置在所述安装定位面(212)上，所述PIN脚引出段(241)端部具有PIN脚。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述柔性线路板(240)上设置有霍尔芯片(243)和电容(244)，所述绕线载体(220)上设置有霍尔磁石(222)和霍尔垫片(227)，所述霍尔磁石(222)设置在所述霍尔垫片(227)的靠近所述柔性线路板(240)的一侧，所述霍尔芯片(243)用于感应所述霍尔磁石(222)的磁场变化。

4.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置还包括位于所述绕线载体(220)下方的下弹簧(270)和马达底座(280)，所述柔性线路板(240)和所述下弹簧(270)均设置在所述马达底座(280)上，所述下弹簧(270)用于支撑所述绕线载体(220)的下端面，所述外壳(210)设置在所述马达底座(280)上以在二者之间形成容置空间，所述绕线载体(220)、磁石组件(230)和下弹簧(270)均位于所述容置空间内，所述外壳(210)底端设置有卡接凸边(215)，所述马达底座(280)具有4个延伸端角，4个所述延伸端角相互间隔设置，每个所述延伸端角上设置有卡接凹槽(284)，所述卡接凸边(215)对应设置在所述卡接凹槽(284)内，以使所述外壳(210)与所述马达底座(280)嵌合在一起。

5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述马达底座(280)上设置有接线端脚(281)，所述接线端脚(281)的一端与所述下弹簧(270)电连接，所述接线端脚(281)的另一端与所述柔性线路板(240)上的端脚相连接，所述下弹簧(270)与所述绕线载体(220)电连接。

6.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述马达底座(280)的延伸端角的底部设置有压片避让口(280a)，所述马达底座(280)的底面还设置有限位凸圈(280b)，所述限位凸圈(280b)用于与防抖结构(1)的OIS簧片卡接配合。

7.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述马达底座(280)上设置有多个限位柱(280c)，多个所述限位柱(280c)环形设置在所述马达底座(280)的侧边，多个所述限位柱(280c)用于限制所述绕线载体(220)的位移量。

8.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述下弹簧(270)包括第一固定部(271)和第二固定部(272)，所述第一固定部(271)上设置有热铆孔(273)，所述马达底座(280)上对应设置有热铆柱(286)，所述热铆孔(273)与所述热铆柱(286)对应连接，所述第二固定部(272)上设置有多个定位孔，所述绕线载体(220)上设置有多个定位柱，所述第二固定部(272)的多个定位孔与所述绕线载体(220)的多个定位柱对应连接，所述马达底座(280)上对应所述绕线载体(220)的定位柱设置有避位槽(288)，所述第一固定部(271)和所述第二固定部(272)之间通过弹簧连接，所述第一固定部(271)位于所述第二固定部(272)的外侧。

9.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述绕线载体(220)的上端面设置有上限位凸起(225a)，所述绕线载体(220)的下端面设置有下限位凸起(225b)，所述马达底座(280)上对应设置有底座凸起(287)，所述底座凸起(287)与所述下限位凸起(225b)配合限位，所述上限位凸起(225a)和所述下限位凸起(225b)用于限制所述绕线载体(220)在轴向的位移。

10.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述绕线载体(220)上还设置有始线绕线柱(223)和终线绕线柱(224)，所述线圈(228)的两端分别与始线绕线柱(223)和终线绕线柱(224)连接。

11.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述绕线载体(220)的下端面上设置有三角凸起(226)，所述下弹簧(270)的第二固定部(272)在内圈周面上设置有三角结构，所述三角结构套设在所述三角凸起(226)上，所述马达底座(280)的内圈侧壁上设置有绕线载体限位槽(280d)，所述绕线载体限位槽(280d)用于与所述三角凸起(226)配合，以限制所述绕线载体(220)转动。

12.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述外壳(210)的端面设置有通孔，所述外壳(210)的通孔的侧壁上环形设置有多个点胶避位口(214)，所述外壳(210)的其中一个侧壁开设有柔性线路板避让口，所述柔性线路板(240)部分位于所述柔性线路板避让口内。

13.一种防抖系统，其特征在于，所述防抖系统包括防抖结构(1)和透镜驱动装置，所述透镜驱动装置为权利要求1至12中任一项所述的透镜驱动装置，所述透镜驱动装置设置在所述防抖结构(1)的OIS簧片上。

14.根据权利要求13所述的防抖系统，其特征在于，所述防抖系统还包括屏蔽罩(3)和框架(260)，所述屏蔽罩(3)罩设在所述透镜驱动装置的外壳(210)和柔性线路板(240)的外侧，所述框架(260)设置在所述外壳(210)和所述屏蔽罩(3)之间，所述框架(260)包括框体(261)和支撑部(262)，所述支撑部(262)位于所述框体(261)的对角处，所述支撑部(262)的自由端朝向所述框体(261)的轴线延伸，所述支撑部(262)与所述外壳(210)的端脚搭接配合。

15.根据权利要求14所述的防抖系统，其特征在于，所述框架(260)的朝向所述柔性线路板(240)的侧壁表面设置有限位凹槽(263)，所述柔性线路板(240)对应位于所述框架(260)的限位凹槽(263)内，所述限位凹槽(263)的结构与所述柔性线路板(240)形状相适配，所述屏蔽罩(3)的内壁与所述透镜驱动装置的马达底座(280)以及OIS底座配合以限制所述柔性线路板(240)的位置。

16.一种摄像装置，包括摄像机本体和透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置为权利要求1至12中任一项所述的透镜驱动装置。