CN209081734U - 包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统 - Google Patents
包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209081734U CN209081734U CN201821910338.0U CN201821910338U CN209081734U CN 209081734 U CN209081734 U CN 209081734U CN 201821910338 U CN201821910338 U CN 201821910338U CN 209081734 U CN209081734 U CN 209081734U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mold
- main orbit
- mold circulation
- track
- bend glass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其能够便捷的进行单层转化为双层传输，有助于提升曲面玻璃加工的效率，同时还能够实现热弯炉加工前的可靠除尘。本实用新型包含用于传输玻璃模具的模具流转主轨道；沿着模具流转主轨道的传输方向依次设置有除尘组件和曲面玻璃热弯炉；所述除尘组件位于模具流转主轨道的上方，所述除尘组件下方设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件与曲面玻璃热弯炉之间设置有第二升降驱动组件；所述第二升降驱动组件的后方设置有与模具流转主轨道平行且位于模具流转主轨道下方的模具流转下层轨道；所述除尘组件包含设置在模具流转主轨道侧面的机架，机架上设置轨道。
Description
技术领域
本实用新型涉及曲面玻璃加工技术领域，具体涉及曲面玻璃加工过程中的玻璃模具的传输的机械手系统。
背景技术
曲面玻璃目前成为了一个设计潮流，曲面屏手机对曲面玻璃的需求量非常大，因此，目前的曲面玻璃加工的机械化生产线的设计非常必要，在曲面玻璃加工时，机械化的3D曲面玻璃加工用机械手装置可以实现玻璃的自动传输，有助于循环和高效率加工；
经过我们长时间的研究发现，在曲面玻璃热弯炉的加工工序之前的准备工序的耗时短节拍快；然后玻璃热弯炉及后续工序由于有严格的时间限制因此节拍慢；如果提升加工效率，两者的节拍匹配非常重要；如此一来，我们为了提升曲面玻璃加工效率可以采用双层传输送料结构，因为曲面玻璃热弯炉和后续加工的冷却箱均具备非常大的腔体体积；但是之前的工序都是单层传输，如何快捷的实现单层传输转化为双层传输，且保证前序的除尘等准备工序的完成是个难题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其能够便捷的进行单层转化为双层传输，有助于提升曲面玻璃加工的效率，同时还能够实现热弯炉加工前的可靠除尘。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，包含用于传输玻璃模具的模具流转主轨道；沿着模具流转主轨道的传输方向依次设置有除尘组件和曲面玻璃热弯炉；所述除尘组件位于模具流转主轨道的上方，所述除尘组件下方设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件与曲面玻璃热弯炉之间设置有第二升降驱动组件；所述第二升降驱动组件的后方设置有与模具流转主轨道平行且位于模具流转主轨道下方的模具流转下层轨道；
所述模具流转下层轨道的宽度小于模具流转主轨道的宽度；
还包含沿着模具流转主轨道移动的活动小车，所述活动小车两侧对称设有大轮，所述大轮通过伸出活动小车车体的轴连接活动小车，该轴分为两部分，该两部分通过紧固件连接，所述活动小车底部两侧对称设有小轮；所述第二升降驱动组件和第一升降驱动组件顶部均安装升降装置，所述升降装置包括升降平台，所述升降平台上设有接驳轨道，所述第接驳轨道和模具流转下层轨道的宽度相同；
所述活动小车上设置有用于装载曲面半成品玻璃的玻璃模具夹持组件；
所述除尘组件包含设置在模具流转主轨道侧面的机架，机架上设置轨道，所述轨道上设置小车，所述小车通过设置在小车下的第一滚轮和轨道滑动连接，所述小车上设有若干向模具流转主轨道一侧倾斜的斜杆，所述斜杆上端均连接有横杆，若干横杆共同连接一纵梁，所述纵梁下方设有活动块，所述活动块通过活动组件可沿纵梁移动，所述活动块下设有吸尘罩，所述吸尘罩通过管道连接吸尘器；吸尘罩位于所述玻璃模具夹持组件的运动路径的正上方。
作为本实用新型的一种优选实施方式：所述吸尘器设置在小车内；所述活动组件包括纵梁两侧对称设置的凹槽，所述凹槽内设有第二滚轮，所述第二滚轮的外侧通过除尘组件转轴连接有连接板，连接板之间通过纵梁下方设置的横梁连接，所述活动块固定连接横梁。
作为本实用新型的一种优选实施方式：所述玻璃模具夹持组件包含用于放置玻璃模具的盒体，所述盒体包括底板和两侧对称设置的侧板，底板和两侧板为一体结构，所述底板的底面可拆卸的固定在所述活动小车上，所述侧板上端设有平板，所述平板上设有若干立杆，所述立杆上设有挡环，挡环和立杆螺纹连接，各立杆上的挡环共同支撑一上盖板，所述上盖板和立杆通过设置在上盖板上的通孔活动连接，所述上盖板的下表面和底板的上表面上对称设有若干有弹性的隔板，玻璃模具的顶端和底端分别被相邻的隔板夹持。
作为本实用新型的一种优选实施方式：所述立杆上设有用于固定上盖板的螺母；所述隔板为硅胶或高密度海绵制成。
作为本实用新型的一种优选实施方式：所述升降平台的长度为活动小车长度的1.2-1.5倍。
作为本实用新型的一种优选实施方式：所述模具流转主轨道与活动小车的大轮形状位置匹配，所述接驳轨道、模具流转下层轨道与活动小车的小轮形状位置匹配。
作为本实用新型的一种优选实施方式：轴的两部分为铰接结构，轴的远端安装所述大轮，所述紧固件为用于锁死或者放松两部分相对转动的紧固件；所述相对转动是指安装有大轮的轴的部分相对铰接结构的另一部分向上翻折；安装大轮的轴向上翻折后的活动小车的宽度小于模具流转主轨道的宽度；所述模具流转主轨道的宽度为模具流转主轨道的两个轨道之间的距离。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型公开的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，包含用于传输玻璃模具的模具流转主轨道；沿着模具流转主轨道的传输方向依次设置有除尘组件和曲面玻璃热弯炉；所述除尘组件位于模具流转主轨道的上方，所述除尘组件下方设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件与曲面玻璃热弯炉之间设置有第二升降驱动组件；所述第二升降驱动组件的后方设置有与模具流转主轨道平行且位于模具流转主轨道下方的模具流转下层轨道；装载有玻璃的玻璃模具夹持组件沿着模具流转主轨道进行玻璃热弯炉前序的加工，当流转至除尘组件的位置通过第一升降驱动组件驱动上升完成除尘，防止在热弯炉内杂质对加工工艺的影响；
除尘完毕第一升降驱动组件降落后活动小车继续前行，松开活动小车连接大轮的轴的紧固件，将该轴向上折起后再旋紧紧固件，使得大轮脱离模具流转主轨道，然后升降平台下降，使接驳轨道和模具流转下层轨道在同一水平面并对接，依靠小轮的运动，活动小车可以选择性的沿着接驳轨道和模具流转下层轨道进入曲面玻璃热弯炉，实现上下同时进料，效率非常高。一般的，一个活动小车沿着上方的模具流转主轨道进入热弯炉，后续的一个活动小车沿着下方的模具流转下层轨道进入热弯炉，实现双层传输，提升效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型的玻璃模具夹持组件的一种具体实施方式的结构示意图
图3为本实用新型的除尘组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图4为本实用新型的活动小车降至升降平台后的效果示意图；
图5为活动小车和升降平台的俯视方向的结构示意图；
图6为本实用新型的活动小车的一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
1-模具流转主轨道，2-第一升降驱动组件，3-第二升降驱动组件，4-活动小车，5-除尘组件，6-大轮，7-轴，8-小轮，9-升降平台，10-接驳轨道，11-模具流转下层轨道，12-曲面玻璃热弯炉；
30-上盖板，31-底板，32-侧板，33-平板，34-立杆，35-挡环，36-隔板，37-通道，38-螺母，39-玻璃模具；40-螺纹孔，41-侧板，42-机架，43-轨道，44-小车，45-第一滚轮，46-斜杆，47-横杆，48-纵梁，49-活动块，50-吸尘罩，51-活动组件，52-凹槽，53-第二滚轮，54-除尘组件转轴，55-连接板，56-横梁。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1～6所示，其示出了本实用新型的具体实施例；如图所示，本实用新型公开的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，包含用于传输玻璃模具的模具流转主轨道1；沿着模具流转主轨道的传输方向依次设置有除尘组件5和曲面玻璃热弯炉12；所述除尘组件5位于模具流转主轨道1的上方，所述除尘组件下方设置有第一升降驱动组件2，所述第一升降驱动组件与曲面玻璃热弯炉之间设置有第二升降驱动组件3；所述第二升降驱动组件的后方设置有与模具流转主轨道平行且位于模具流转主轨道下方的模具流转下层轨道11；
所述模具流转下层轨道的宽度小于模具流转主轨道的宽度；
还包含沿着模具流转主轨道移动的活动小车4，所述活动小车两侧对称设有大轮6，所述大轮6通过伸出活动小车车体的轴连接活动小车4，该轴分为两部分，该两部分通过紧固件连接，所述活动小车底部两侧对称设有小轮8；所述第二升降驱动组件和第一升降驱动组件顶部均安装升降装置，所述升降装置包括升降平台9，所述升降平台上设有接驳轨道10，所述第接驳轨道和模具流转下层轨道的宽度相同；
所述活动小车上设置有用于装载曲面半成品玻璃的玻璃模具夹持组件；
所述除尘组件包含设置在模具流转主轨道侧面的机架42，机架上设置轨道43，所述轨道上设置小车44，所述小车通过设置在小车下的第一滚轮45和轨道滑动连接，所述小车上设有若干向模具流转主轨道一侧倾斜的斜杆46，所述斜杆上端均连接有横杆47，若干横杆共同连接一纵梁48，所述纵梁48下方设有活动块49，所述活动块通过活动组件51可沿纵梁移动，所述活动块下设有吸尘罩50，所述吸尘罩通过管道连接吸尘器；吸尘罩50位于所述玻璃模具夹持组件的运动路径的正上方。除尘组件工作时，驱动小车可使纵梁移动至玻璃夹持组件上方，启动吸尘器，通过吸尘罩可吸走模腔内的杂质、灰尘，吸尘罩可跟随活动块沿纵梁移动，将玻璃夹持组件更多的地方都清理干净，清洁工作省时省力，安全无隐患，且清洁效率高。
优选的，如图3所示：所述吸尘器设置在小车内；所述活动组件包括纵梁两侧对称设置的凹槽52，所述凹槽内设有第二滚轮53，所述第二滚轮的外侧通过除尘组件5转轴连接有连接板55，连接板之间通过纵梁下方设置的横梁56连接，所述活动块固定连接横梁56。
优选的，如图1和2所示：所述玻璃模具夹持组件包含用于放置玻璃模具的盒体，所述盒体包括底板31和两侧对称设置的侧板32，底板和两侧板为一体结构，所述底板的底面可拆卸的固定在所述活动小车4上，所述侧板上端设有平板33，所述平板上设有若干立杆34，所述立杆上设有挡环35，挡环和立杆螺纹连接，各立杆上的挡环共同支撑一上盖板30，所述上盖板和立杆通过设置在上盖板上的通孔活动连接，所述上盖板的下表面和底板的上表面上对称设有若干有弹性的隔板36，玻璃模具的顶端和底端分别被相邻的隔板夹持。本实施例的玻璃模具夹持组件使用时，将曲面玻璃半成品一一插入底板上的通道，调整挡环至合适高度，盖上上盖板，使曲面玻璃半成品的上端一一插入上盖板下表面上的通道内。
优选的，如图2所示：所述立杆上设有用于固定上盖板的螺母38；所述隔板为硅胶或高密度海绵制成。
优选的，如图所示：所述升降平台的长度为活动小车长度的1.2-1.5倍。
优选的，如图所示：所述模具流转主轨道与活动小车的大轮形状位置匹配，所述接驳轨道、模具流转下层轨道与活动小车的小轮形状位置匹配。活动小车在生产线上较为常见，本说明书不记载活动小车与轨道的细节结构，采用现有技术的匹配滚动结构以及驱动结构即可。
优选的，如图6所示：轴的两部分为铰接结构，轴的远端安装所述大轮，所述紧固件为用于锁死或者放松两部分相对转动的紧固件；所述相对转动是指安装有大轮的轴的部分相对铰接结构的另一部分向上翻折；安装大轮的轴向上翻折后的活动小车的宽度小于模具流转主轨道的宽度；所述模具流转主轨道的宽度为模具流转主轨道的两个轨道之间的距离。轴的两部分为铰接结构，可以采用铰接后通过螺母锁紧或者放松，或者采用类似折叠桌腿的五金件实现相对翻转；具体的，弹簧铰链实现便捷的相对翻转。翻转后，活动小车通过小轮滚动。
松开连接大轮的轴的紧固件，将该轴向上折起后再旋紧紧固件，使得大轮脱离模具流转主轨道，然后升降平台下降，使接驳轨道和模具流转下层轨道在同一水平面并对接，依靠小轮的运动，活动小车可以选择性的沿着接驳轨道和模具流转下层轨道进入曲面玻璃热弯炉，实现上下同时进料，效率非常高。
优选的，如图所示：所述立杆上设有用于固定上盖板的螺母38；所述隔板为硅胶或高密度海绵制成；所述支撑柱底部设有基座21。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：包含用于传输玻璃模具的模具流转主轨道；沿着模具流转主轨道的传输方向依次设置有除尘组件和曲面玻璃热弯炉；所述除尘组件位于模具流转主轨道的上方，所述除尘组件下方设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件与曲面玻璃热弯炉之间设置有第二升降驱动组件；所述第二升降驱动组件的后方设置有与模具流转主轨道平行且位于模具流转主轨道下方的模具流转下层轨道；
所述模具流转下层轨道的宽度小于模具流转主轨道的宽度；
还包含沿着模具流转主轨道移动的活动小车，所述活动小车两侧对称设有大轮，所述大轮通过伸出活动小车车体的轴连接活动小车，该轴分为两部分，该两部分通过紧固件连接，所述活动小车底部两侧对称设有小轮；所述第二升降驱动组件和第一升降驱动组件顶部均安装升降装置，所述升降装置包括升降平台，所述升降平台上设有接驳轨道，所述的接驳轨道和模具流转下层轨道的宽度相同；
所述活动小车上设置有用于装载曲面半成品玻璃的玻璃模具夹持组件；
所述除尘组件包含设置在模具流转主轨道侧面的机架，机架上设置轨道，所述轨道上设置小车，所述小车通过设置在小车下的第一滚轮和轨道滑动连接，所述小车上设有若干向模具流转主轨道一侧倾斜的斜杆，所述斜杆上端均连接有横杆，若干横杆共同连接一纵梁，所述纵梁下方设有活动块，所述活动块通过活动组件可沿纵梁移动，所述活动块下设有吸尘罩，所述吸尘罩通过管道连接吸尘器；吸尘罩位于所述玻璃模具夹持组件的运动路径的正上方。
2.根据权利要求1所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：所述吸尘器设置在小车内；所述活动组件包括纵梁两侧对称设置的凹槽，所述凹槽内设有第二滚轮，所述第二滚轮的外侧通过除尘组件转轴连接有连接板，连接板之间通过纵梁下方设置的横梁连接，所述活动块固定连接横梁。
3.根据权利要求1所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：所述玻璃模具夹持组件包含用于放置玻璃模具的盒体，所述盒体包括底板和两侧对称设置的侧板，底板和两侧板为一体结构，所述底板的底面可拆卸的固定在所述活动小车上，所述侧板上端设有平板，所述平板上设有若干立杆，所述立杆上设有挡环，挡环和立杆螺纹连接，各立杆上的挡环共同支撑一上盖板，所述上盖板和立杆通过设置在上盖板上的通孔活动连接，所述上盖板的下表面和底板的上表面上对称设有若干有弹性的隔板，玻璃模具的顶端和底端分别被相邻的隔板夹持。
4.根据权利要求3所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：所述立杆上设有用于固定上盖板的螺母；所述隔板为硅胶或高密度海绵制成。
5.如权利要求1所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：所述升降平台的长度为活动小车长度的1.2-1.5倍。
6.如权利要求1所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：所述模具流转主轨道与活动小车的大轮形状位置匹配，所述接驳轨道、模具流转下层轨道与活动小车的小轮形状位置匹配。
7.如权利要求1所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：轴的两部分为铰接结构，轴的远端安装所述大轮，所述紧固件为用于锁死或者放松两部分相对转动的紧固件；所述相对转动是指安装有大轮的轴的部分相对铰接结构的另一部分向上翻折；安装大轮的轴向上翻折后的活动小车的宽度小于模具流转主轨道的宽度；所述模具流转主轨道的宽度为模具流转主轨道的两个轨道之间的距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821910338.0U CN209081734U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821910338.0U CN209081734U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209081734U true CN209081734U (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67124789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821910338.0U Expired - Fee Related CN209081734U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209081734U (zh) |
-
2018
- 2018-11-20 CN CN201821910338.0U patent/CN209081734U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107283070B (zh) | 一种用于切管机的托举上料管材装置及切管机 | |
| CN104831030B (zh) | 一种自动淬火设备及方法 | |
| CN107344677A (zh) | 一种自动上料机构 | |
| CN209097735U (zh) | 一种盘装收料机 | |
| CN112141873A (zh) | 一种木制柜体转运设备 | |
| CN111571068A (zh) | 一种多级流转的全自动焊接装置及其工作方法 | |
| CN209081734U (zh) | 包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统 | |
| CN206952011U (zh) | 一种用于头枕管缩口的步进式全自动双头缩管机 | |
| CN208801242U (zh) | 一种自动化设备零件夹紧机构 | |
| US10086546B2 (en) | Apparatus for taking out molded product | |
| CN108373030A (zh) | 一种橱柜门板正反面加工系统 | |
| CN209935525U (zh) | 冷床下料小车 | |
| CN203679607U (zh) | 一种钩舌s面近净修补用的焊接夹具 | |
| CN207710576U (zh) | 一种便于使用的模具加工喷砂机 | |
| CN209174518U (zh) | 用于加工曲面玻璃的机械手的模具传输组件 | |
| CN208913500U (zh) | 一种自动取款机用铝合金件夹持转移装置 | |
| CN211768725U (zh) | 一种锻造产品的周转架 | |
| CN210589313U (zh) | 一种电路板翻板机械手 | |
| CN208759319U (zh) | 一种单工位打磨机 | |
| CN209617619U (zh) | 一种自动立机设备 | |
| CN207328250U (zh) | 一种带有定位装置的木材运输设备 | |
| CN110170622B (zh) | 铸铁成形传输设备 | |
| CN205972826U (zh) | 高压测试机的退料装置 | |
| CN209682954U (zh) | 一种自动成型生产线 | |
| CN206066211U (zh) | 一种自动磨床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190709 Termination date: 20191120 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |