CN209080923U - 一种应用于机械加工的吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于机械加工的吸附装置,属于机械加工领域,包括吸附组件、换气装置以及升降装置,每个所述换气装置的一侧面上设置有至少两个结构相同的所述吸附组件,所述升降装置固定连接于所述换气装置的另一侧面上,通过换气装置和吸附装置的结合,进行自动吸附住需加工的工件,从而进行自动运输或加工工件。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域,具体涉及一种应用于机械加工的吸附装置,适用于在机械制作过程中,将需要加工的零配件进行吸附运输。
背景技术
在科技进步快速的时代,机械加工等制造业成越来越重要的趋势,其中,机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
而在机械加工中,最所需的工具即为吸附装置,吸附装置能够吸附所要加工的工件,无论工件的尺寸大还是小,利用吸附装置进行抓取工件,能够节省人力和时间,而目前工厂所用的吸附装置存在以下几个问题:
一、吸附头一般是固定连接在吸附装置上,导致一旦吸附头损坏或吸附力降低,整个机器需要更换,使得浪费资源,并且增大成本。
二、吸附时,一般通过人工去挤压,使得吸附贴紧工件,而这样的做法,一方面容易损坏工件,另一方面增加人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种应用于机械加工的吸附装置,通过换气装置和吸附装置的结合,进行自动吸附住需加工的工件,从而进行自动运输或加工工件。
本实用新型的目的在于提供了一种应用于机械加工的吸附装置,转接头和支撑筒可以进行拆卸,一旦吸附头的密封性或被磨损,可以进行替换,方便维修。
本实用新型的目的在于提供了一种应用于机械加工的吸附装置,单向阀的设置使得气体单方面进行流动,防止倒流,导致吸附不住工件。
本实用新型的目的在于提供了一种应用于机械加工的吸附装置,运用了密封性较强的气囊,可以安全的进行吸附操作。
为达上述目的,本实用新型的主要技术解决手段是提供包括吸附组件、换气装置以及升降装置,每个所述换气装置的一侧面上设置有至少两个结构相同的所述吸附组件,所述升降装置固定连接于所述换气装置的另一侧面上;
所述吸附组件包括支撑筒、转接头、吸附头、进气管以及出气管,所述支撑筒一端与所述换气装置固定连接,所述支撑筒另一端可拆卸式连接于所述转接头的一端,所述转接头的另一端固定连接于所述吸附头,所述进气管和所述出气管均设置在所述支撑筒的内部,所述进气管的一端和所述出气管的一端均穿过所述转接头,并且延伸至所述吸附头的内部,所述进气管设有一单向阀,所述出气管设有一放气阀,所述放气阀通信连接有一所述电子控制器;
所述换气装置包括换气壳体、气囊以及抽气泵,所述气囊设置在所述换气壳体内部,述气囊包括进气口和出气口,所述进气口与所述进气管固定连接,所述出气口与所述出气管固定连接,所述抽气泵设置在所述气囊内部;
所述升降装置包括驱动电机和伸缩杆,所述驱动电机作用于所述伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定连接于所述换气壳体的另一侧面。
在一些实例中,所述升降装置通信连接有一压力传感器。
在一些实例中,所述转接头的口径加上一适配值等于所述支撑筒的内口径,所述适配值可以忽略不计。
在一些实例中,所述吸附组件还包括锁销,所述转接头的一端内壁上设有第一通孔,所述支撑筒的另一端设有第二通孔,将所述转接头的一端放入所述支撑筒的另一端筒口内,当所述第一通孔和所述第二通孔处于同一水平线时,所述锁销穿过所述第一通孔和所述第二通孔,从而实现可拆卸式的连接方式。
在一些实例中,所述所述气囊为软质外气囊。
在一些实例中,所述软质外气囊的内腔体积可变,所述软质外气囊的体积可随随着气体存储的变化而改变。
在一些实例中,所述软质外气囊选自PVC薄膜袋。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图,
图中:吸附头1、锁销2、转接头3、支撑筒4、放气阀5、进气管6、出气管7、单向阀8、气囊9、压力传感器10、伸缩杆11、驱动电机12、抽气泵13、换气壳体14、电子控制器15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型一实施例提供一种应用于机械加工的吸附装置,该吸附装置包括吸附组件、换气装置以及升降装置,所述吸附组件主要用于将需要加工的工件吸附住,从而带动工件进行运输或加工,每个所述换气装置的一侧面上设置有至少两个结构相同的所述吸附组件,所述换气装置主要用于控制所述吸附组件内部的气体流向,所述升降装置固定连接于所述换气装置的另一侧面上,用于升降所述换气装置,进一步升降所述吸附组件。
具体而言,所述吸附组件包括支撑筒4、转接头3、吸附头1、进气管6以及出气管7,所述支撑筒4一端与所述换气装置固定连接,所述支撑筒4另一端可拆卸式连接于所述转接头3,进一步说明,所述转接头3的口径加上一适配值等于所述支撑筒4的内口径,所述适配值可以忽略不计,此外,所述转接头3 的一端内壁上设有第一通孔,所述支撑筒4的另一端设有第二通孔,将所述转接头3的一端放入所述支撑筒4的另一端筒口内,当第一通孔和第二通孔处于同一水平线时,利用所述锁销2穿过所述第一通孔和第二通孔,从而实现可拆卸式的连接方式,所述转接头3的另一端位于所述支撑筒4外部,此外,本实施例的所述吸附头1横截面呈梯形,即吸附头1的上端口径要小于吸附头1下端的口径,所述吸附头1的上端口径与所述转接头3的口径大小相同,所述转接头3的另一端固定连接于所述吸附头1的上端,所述进气管6和所述出气管7 均设置在所述支撑筒4的内部,此外,所述进气管6的一端和所述出气管7的一端均穿过所述转接头3,并且延伸至所述吸附头1的内部,所述进气管6设有一单向阀8,所述出气管7设有一放气阀5,所述放气阀5通信连接有一所述电子控制器15,此外,所述吸附头1由柔性材质制作而成,本实施例所述柔性材质为硅胶,一方面为了不破坏需加工的工件,另一方面是硅胶的具柔韧性。
所述换气装置包括换气壳体14、气囊9以及抽气泵13,所述气囊9设置在所述换气壳体14内部,每个所述换气壳体14的一侧面上设置有至少两个结构相同所述述吸附组件,所述气囊9包括进气口和出气口,所述进气口与所述进气管6固定连接,所述出气口与所述出气管7固定连接,所述抽气泵13设置在所述气囊9内部,本实施例的气囊9为软质气囊9,所述软质外气囊9的内腔体积可变,所述软质外气囊9的体积可随随着气体存储的变化而改变,此外,所述软质外气囊9选自PVC薄膜袋,所述PVC薄膜袋具有气密性好等优势。
所述升降装置包括驱动电机12和伸缩杆11,所述驱动电机12作用于所述伸缩杆11,使得伸缩杆11做升降运动,所述伸缩杆11的一端固定连接于所述换气壳体14的另一侧面,此外,所述升降装置通信连接有一压力传感器10,用于检测所述吸附头1是否贴紧需加工的工件。
工作原理:先开启驱动电机12,使得伸缩杆11进行下降工作,从而带动吸附组件进行下降,当吸附组件中的吸附头1贴紧需加工的工件时,压力传感器 10则控制驱动电机12,让其停止再下降,然后,开启抽气泵13,将吸附头1和工件形成密闭空间内的气体抽走,由于进气管6设有单向阀8,因此气体只能单方向流动,进入气囊9进行暂时的保存,此时,由于密闭空间的压强小于外部压强,利用压强差,使得吸附头1较好紧贴在工件表面,从而能很好的吸住工件,然后将伸缩杆11进行上升,此时,工件也能被一起带动而上升,进一步可以进行加工或运输工件,当加工完或运输完成后,通过电子控制器15,开启放气阀5,将气囊9内的气体输入到吸附头1和工件形成密闭空间内,从而将吸附头1和工件进行脱离。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种应用于机械加工的吸附装置,其特征在于,包括吸附组件、换气装置以及升降装置,每个所述换气装置的一侧面上设置有至少两个结构相同的所述吸附组件,所述升降装置固定连接于所述换气装置的另一侧面上;
所述吸附组件包括支撑筒(4)、转接头(3)、吸附头(1)、进气管(6)以及出气管(7),所述支撑筒(4)一端与所述换气装置固定连接,所述支撑筒(4)另一端可拆卸式连接于所述转接头(3)的一端,所述转接头(3)的另一端固定连接于所述吸附头(1),所述进气管(6)和所述出气管(7)均设置在所述支撑筒(4)的内部,所述进气管(6)的一端和所述出气管(7)的一端均穿过所述转接头(3),并且延伸至所述吸附头(1)的内部,所述进气管(6)设有一单向阀(8),所述出气管(7)设有一放气阀(5),所述放气阀(5)通信连接有一电子控制器(15);
所述换气装置包括换气壳体(14)、气囊(9)以及抽气泵(13),所述气囊(9)设置在所述换气壳体(14)内部,述气囊(9)包括进气口和出气口,所述进气口与所述进气管(6)固定连接,所述出气口与所述出气管(7)固定连接,所述抽气泵(13)设置在所述气囊(9)内部;
所述升降装置包括驱动电机(12)和伸缩杆(11),所述驱动电机(12)作用于所述伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的一端固定连接于所述换气壳体(14)的另一侧面。
2.根据权利要求1所述的应用于机械加工的吸附装置,其特征在于,所述升降装置通信连接有一压力传感器(10)。
3.根据权利要求2所述的应用于机械加工的吸附装置,其特征在于,所述转接头(3)的口径加上一适配值等于所述支撑筒(4)的内口径,所述适配值可以忽略不计。
4.根据权利要求3所述的应用于机械加工的吸附装置,其特征在于,所述吸附组件还包括锁销(2),所述转接头(3)的一端内壁上设有第一通孔,所述支撑筒(4)的另一端设有第二通孔,将所述转接头(3)的一端放入所述支撑筒(4)的另一端筒口内,当所述第一通孔和所述第二通孔处于同一水平线时,所述锁销(2)穿过所述第一通孔和所述第二通孔,从而实现可拆卸式的连接方式。
5.根据权利要求1至权利要求4任一所述的应用于机械加工的吸附装置,其特征在于,所述气囊(9)为软质外气囊。
6.根据权利要求5所述的应用于机械加工的吸附装置,其特征在于,所述软质外气囊的内腔体积可变,所述软质外气囊的体积可随随着气体存储的变化而改变。
7.根据权利要求6所述的应用于机械加工的吸附装置,其特征在于,所述软质外气囊选自PVC薄膜袋。
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