CN209079780U - 自动驾驶车辆的感知装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车感知装置技术领域，具体为自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱，所述安装箱的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达，所述毫米波雷达的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端转动连接有推动块，所述推动块远离转轴的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套，两个所述限位套之间设有限位杆，所述限位杆的两端均贯穿推动块并分别与两个限位套转动连接，且限位杆与推动块之间螺纹连接，所述限位杆的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述安装箱的下端固定连接有固定架，该自动驾驶车辆的感知装置雷达便于工作人员检修，且雷达感知范围广，能够有限避免车辆擦碰。

Description

自动驾驶车辆的感知装置

技术领域

本实用新型属于汽车感知装置技术领域，具体为自动驾驶车辆的感知装置。

背景技术

随着科技的发展，自动驾驶车辆不断的进入人们的生活，车辆要实现自动驾驶的效果，就要安装导航装置，为车辆自动驾驶提供帮助。

现有的自动驾驶车辆的感知装置内的毫米波雷达均为固定式安装，导致检修不便，且雷达感知范围不能自动调节，导致雷达感知的范围有限，不能全面的反应周边路况，存在造成车辆擦碰的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动驾驶车辆的感知装置，以解决上述背景技术中提出现有的自动驾驶车辆的感知装置内的毫米波雷达均为固定式安装，导致检修不便，且雷达感知范围不能自动调节，导致雷达感知的范围有限，不能全面的反应周边路况，存在造成车辆擦碰的安全隐患问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱，所述安装箱的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达，所述毫米波雷达的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端转动连接有推动块，所述推动块远离转轴的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套，两个所述限位套之间设有限位杆，所述限位杆的两端均贯穿推动块并分别与两个限位套转动连接，且限位杆与推动块之间螺纹连接，所述限位杆的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述安装箱的下端固定连接有固定架，所述固定架的上端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的上端贯穿安装箱并固定连接有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述安装腔内设有滑动杆，所述滑动杆位于毫米波雷达的上方，所述滑动杆的两端分别与安装腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上滑动有移动板，所述移动板的下端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上转动连接有连接杆，所述连接杆远离移动块的一端与毫米波雷达固定连接，所述安装箱的侧壁上设有开口，所述开口的直径大于毫米波雷达。

作为优选，所述安装箱的外侧壁上焊接有安装板，所述安装板的外侧壁上设有将其固定在车体上的锁紧螺钉。

作为优选，所述转动杆的下端固定连接有防脱块。

作为优选，所述推动块的下端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与安装腔内底端侧壁相抵。

作为优选，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧位于推动块与限位套之间。

作为优选，所述第二伺服电机的输出轴上套设有两个防脱环，两个所述防脱环分别与安装腔内底端侧壁、安装箱的下端侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过锁紧螺钉实现安装板在车体上的安装，从而实现安装箱的固定安装，在停车时，通过第二伺服电机驱动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮之间的相互啮合作用，实现第一锥齿轮转动，从而带动限位杆在两个限位套之间转动，限位杆与推动块之间的螺纹作用，使推动块在限位杆上移动，通过调节第二伺服电机的转动方向，实现推动块在限位杆上不同方向的移动，带动毫米波雷达实现不同方向的移动，通过毫米波雷达从开口移出，实现对路况的观察，便于车辆的停车操作，且毫米波雷达移出便于工作人员检修，在移出毫米波雷达时，移动板跟随一起移动，在毫米波雷达移出后，通过第一伺服电机驱动带动转动杆转动，转动杆与移动块之间螺纹连接，使移动块在转动杆上移动，通过调节第一伺服电机的转动方向，实现移动块在转动杆的外侧上下不同方向移动，向上移动时，拉动连接杆，使毫米波雷达下的转轴转动，毫米波雷达的镜头向下，移动块在转动杆上向上移动时，使毫米波雷达的镜头向上，实现毫米波雷达不同角度的观测感知，增加了感知范围，能够更加全面的反应路况，便于停车操作等。该自动驾驶车辆的感知装置雷达便于工作人员检修，且雷达感知范围广，能够有限避免车辆擦碰。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动驾驶车辆的感知装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动驾驶车辆的感知装置的A处结构示意图。

图中：1防脱块，2移动块，3安装板，4转动杆，5锁紧螺钉，6移动板，7第一伺服电机，8滑动杆，9连接杆，10毫米波雷达，11安装箱，12开口，13限位套，14推动块，15滚珠，16转轴，17弹簧，18限位杆，19第一锥齿轮，20第二锥齿轮，21防脱环，22固定架，23第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱11，安装箱11的内部设有安装腔，安装腔内设有毫米波雷达10，毫米波雷达10的下端固定连接有转轴16，转轴16的下端转动连接有推动块14，推动块14远离转轴16的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套13，两个限位套13之间设有限位杆18，限位杆18的两端均贯穿推动块14并分别与两个限位套13转动连接，且限位杆18与推动块14之间螺纹连接，限位杆18的外侧固定连接有第一锥齿轮19，安装箱11的下端固定连接有固定架22，固定架22的上端固定连接有第二伺服电机23，第二伺服电机23的上端贯穿安装箱11并固定连接有与第一锥齿轮19相互啮合的第二锥齿轮20，在停车时，通过第二伺服电机23驱动带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20与第一锥齿轮19之间的相互啮合作用，实现第一锥齿轮19转动，从而带动限位杆18在两个限位套13之间转动，限位杆18与推动块14之间的螺纹作用，使推动块14在限位杆18上移动，通过调节第二伺服电机23的转动方向，实现推动块14在限位杆18上不同方向的移动，带动毫米波雷达10实现不同方向的移动，通过毫米波雷达10从开口12移出，安装腔内设有滑动杆8，滑动杆8位于毫米波雷达10的上方，滑动杆8的两端分别与安装腔内相对的侧壁固定连接，滑动杆8上滑动有移动板6，移动板6的下端固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴末端固定连接有转动杆4，转动杆4上螺纹连接有移动块2，移动块2上转动连接有连接杆9，连接杆9远离移动块2的一端与毫米波雷达10固定连接，安装箱11的侧壁上设有开口12，开口12的直径大于毫米波雷达10，在移出毫米波雷达10时，移动板6跟随一起移动，在毫米波雷达10移出后，通过第一伺服电机7驱动带动转动杆4转动，转动杆4与移动块2之间螺纹连接，使移动块2在转动杆4上移动，通过调节第一伺服电机7的转动方向，实现移动块2在转动杆4的外侧上下不同方向移动，向上移动时，拉动连接杆9，使毫米波雷达10下的转轴16转动，毫米波雷达10的镜头向下，移动块2在转动杆4上向上移动时，使毫米波雷达10的镜头向上，实现毫米波雷达10不同角度的观测感知，增加了感知范围，能够更加全面的反应路况，便于停车操；进一步的，安装箱11的外侧壁上焊接有安装板3，安装板3的外侧壁上设有将其固定在车体上的锁紧螺钉5，通过锁紧螺钉5实现安装板3在车体上的安装，从而实现安装箱11的固定安装，转动杆4的下端固定连接有防脱块1，防止移动块2移动过程中松脱，推动块14的下端设有凹槽，凹槽内设有滚珠15，滚珠15与安装腔内底端侧壁相抵，便于推动块14移动，限位杆18上套设有弹簧17，弹簧17位于推动块14与限位套13之间，实现推动块14在移动过程中的受力缓冲，提高推动块14移动过程中的稳定性，第二伺服电机23的输出轴上套设有两个防脱环21，两个防脱环21分别与安装腔内底端侧壁、安装箱11的下端侧壁固定连接，用以防止第二锥齿轮20转动过程中松脱。

工作原理：通过锁紧螺钉5实现安装板3在车体上的安装，从而实现安装箱11的固定安装，在停车时，通过第二伺服电机23驱动带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20与第一锥齿轮19之间的相互啮合作用，实现第一锥齿轮19转动，从而带动限位杆18在两个限位套13之间转动，限位杆18与推动块14之间的螺纹作用，使推动块14在限位杆18上移动，通过调节第二伺服电机23的转动方向，实现推动块14在限位杆18上不同方向的移动，带动毫米波雷达10实现不同方向的移动，通过毫米波雷达10从开口12移出，实现对路况的观察，便于车辆的停车操作，且毫米波雷达10移出便于工作人员检修，在移出毫米波雷达10时，移动板6跟随一起移动，在毫米波雷达10移出后，通过第一伺服电机7驱动带动转动杆4转动，转动杆4与移动块2之间螺纹连接，使移动块2在转动杆4上移动，通过调节第一伺服电机7的转动方向，实现移动块2在转动杆4的外侧上下不同方向移动，向上移动时，拉动连接杆9，使毫米波雷达10下的转轴16转动，毫米波雷达10的镜头向下，移动块2在转动杆4上向上移动时，使毫米波雷达10的镜头向上，实现毫米波雷达10不同角度的观测感知，增加了感知范围，能够更加全面的反应路况，便于停车操作等。该自动驾驶车辆的感知装置雷达便于工作人员检修，且雷达感知范围广，能够有限避免车辆擦碰。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱(11)，其特征在于：所述安装箱(11)的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达(10)，所述毫米波雷达(10)的下端固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)的下端转动连接有推动块(14)，所述推动块(14)远离转轴(16)的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套(13)，两个所述限位套(13)之间设有限位杆(18)，所述限位杆(18)的两端均贯穿推动块(14)并分别与两个限位套(13)转动连接，且限位杆(18)与推动块(14)之间螺纹连接，所述限位杆(18)的外侧固定连接有第一锥齿轮(19)，所述安装箱(11)的下端固定连接有固定架(22)，所述固定架(22)的上端固定连接有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)的上端贯穿安装箱(11)并固定连接有与第一锥齿轮(19)相互啮合的第二锥齿轮(20)，所述安装腔内设有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)位于毫米波雷达(10)的上方，所述滑动杆(8)的两端分别与安装腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆(8)上滑动有移动板(6)，所述移动板(6)的下端固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴末端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)上螺纹连接有移动块(2)，所述移动块(2)上转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离移动块(2)的一端与毫米波雷达(10)固定连接，所述安装箱(11)的侧壁上设有开口(12)，所述开口(12)的直径大于毫米波雷达(10)。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知装置，其特征在于：所述安装箱(11)的外侧壁上焊接有安装板(3)，所述安装板(3)的外侧壁上设有将其固定在车体上的锁紧螺钉(5)。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知装置，其特征在于：所述转动杆(4)的下端固定连接有防脱块(1)。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知装置，其特征在于：所述推动块(14)的下端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠(15)，所述滚珠(15)与安装腔内底端侧壁相抵。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知装置，其特征在于：所述限位杆(18)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)位于推动块(14)与限位套(13)之间。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知装置，其特征在于：所述第二伺服电机(23)的输出轴上套设有两个防脱环(21)，两个所述防脱环(21)分别与安装腔内底端侧壁、安装箱(11)的下端侧壁固定连接。