CN209078214U - 一种用于转向器空载图差的调整及装配装置 - Google Patents
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Abstract
涉及到汽车转向器的一种用于转向器空载图差的调整及装配装置，其支撑座与装有垫片的垫片柜分别在传输台架的后方及右前方，传输台架内的传输链上堆叠连接随行夹具和转向器，支撑座外有防护罩，防护罩上有显示屏，龙门架上连有大线性导轨板，其上有导向定位机构及面板，面板上的一个中线性导轨板及一个小线性导轨板分别有上盖拧紧回退机构及轴向窜动位移检测机构，轴向窜动位移检测机构及显示屏与PLC连接。本实用新型具有检测轴向窜动的间隙及计算所需垫片厚度的功能，保证了装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及到汽车转向器。
背景技术
汽车的转向器轴向窜动间隙的测量及转向器装配的传统方法是：由操作人员手工装配各零件后，手动进行测量转向器轴向窜动间隙。这种方法由于是手工装配，装配的一致性不高，且手动测量转向器轴窜动间隙的准确率无法保证。转向器轴向窜动间隙值不合格导致产生空载图差，由于装配的不合格产品大量产生，使装配合格率得不到有效提升，且由于返工引起的零件报废率提升，不仅增加了操作人员的劳动强度，而且经济损失大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于转向器空载图差的调整及装配装置，它是一种用于测量转向器轴向窜动间隙值，解决转向器因轴向窜动间隙不合格导致空载图差的问题，及自动装配的装置
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
本实用新型包括：传输台架、支撑座及装有垫片的垫片柜、配电柜、传输链、随行夹具、转向器、显示屏、防护罩、龙门架、大线性导轨板、中线性导轨板、小线性导轨板、螺纹点胶机构、导向定位机构、上盖拧紧回退机构、轴向窜动位移检测机构、PLC、支撑架、输出端私服驱动机构；传输台架的后方有支撑座，右后方有配电柜、右前方有垫片柜，传输台架内的传输链上面堆叠连接随行夹具和转向器，支撑座的防护架上连有显示屏，支撑座上两端的龙门架上连接大线性导轨板，大线性导轨板上连接面板，面板左侧上连接导向定位机构，导向定位机构与螺纹点胶机构连接，面板中间及右侧上连接中线性导轨板及小线性导轨板，上盖拧紧回退机构连接在中线性导轨板上，轴向窜动位移检测机构连接在小线性导轨板上，支撑架连接在支撑座上，输出端伺服驱动机构连接在支撑座上的两个线性导轨上，轴向窜动位移检测机构和显示屏与PLC连接。
本实用新型的优点为：
1、本实用新型上盖总成自动拧紧回退机构可按要求进行自动对上盖总成实施拧紧及回退操作，大大减轻操作人员的劳动强度，而且由于额定扭矩拧紧，力矩输出的稳定为装配过程能力提供了保障；
2、本实用新型通过轴向窜动检测位移传感器，检测螺杆总成轴向窜动间隙，此测量精确，误差极小，测量元件为传感器，可从显示屏上自己显示轴向间隙值，充分保证产品质量，减少产品在加工中的废品率，从而降低加工废品成本，经济效益显著；
3、本实用新型自动测量出轴向窜动间隙值后，并可以自动计算出所需要装的垫片厚度，直接取出进行装配，装配零件方便快捷；
4、本实用新型在轴向窜动间隙值测量合格后，上盖总成拧紧回退机构自动回退上盖，上盖总成回退4圈后，导向定位机构自动启动，当胶水盒导向到指定位置后，点胶机构与上盖总成拧紧机构自动启动，匀速均匀的完成上胶及上盖总成拧紧装配，在省力、方便、快捷的情况，使装配质量同样得到了保证。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
参见附图1-2，传输台架11的后方有支撑座20，右后方有配电柜14、右前方有垫片柜23，传输台架11前边缘处分别有轴向窜动检测开关12、传输链控制开关13，传输台架11内前后部各有一排传输链21，中部有顶升气缸22，随行夹具10在两排传输链21的上部，转向器8连在随行夹具10上，支撑座20连接一个三面环绕直立的防护罩6，显示屏4连在防护罩6上，两个龙门架5在防护罩6内并分别直立在支撑座20的两侧，两侧之间有一个的大线性导轨的大线性导轨板15连接在两个龙门架5上，面板19连在大线性导轨板15的导轨上，面板19的左侧上连接导向定位机构2，导向定位机构2与螺纹点胶机构3连接，面板19中间及右侧各连有一个中线性导轨的中线性导轨板18和一个小线性导轨的小线性导轨板17，上盖拧紧回退机构1连在一侧的中线性导轨的中线性导轨板18上，小线性导轨板17上装有轴向窜动位移检测机构16，轴向窜动位移检测机构16内的传感器与显示屏4分别与PLC连接，导向定位机构2与螺纹点胶机构3连接。支撑架26连在支撑座20上，支撑架26上有两排线性导轨，输出端伺服驱动机构25通过线性导轨连在支撑架26上，垫片柜23内装有垫片盒24，垫片盒24内有垫片。
打开传送线控制开关13，随行夹具10随转向器8自动传送到顶升气缸22处，进行定位顶升固定。打开上盖拧紧机构控制开关9，面板19向右移动至上盖总成处，上盖拧紧回退机构1自动下降并顺时针旋转，用80N.m力矩锁紧上盖总成。转向器8内的上盖总成的垫片厚度为3mm，图纸要求轴向窜动间隙厚度为2mm，打开轴向窜动检测位置开关12，输出端私服驱动机构25带动花键套自动套入转向器8的臂轴花键内，轴向窜动检测位移机构16左移至传感器感应头接触到转向器8的螺杆总成输入轴端面，由输出端伺服驱动机构25的伺服电机带动转向器8臂轴花键快速旋转，使转向螺母带动转向螺杆总成上下窜动，传感器检测出的轴向窜动值且为间隙值，并通过PLC计算转换，在显示屏4上显示出间隙值厚度为0.5mm及所需装配的垫片厚度为1.5mm。检测位移完成，轴向窜动检测位移机构12上升至初始位置，输出端私服驱动机构25关闭并带动花键套退出转向器8臂轴花键。在垫片柜23内的垫片盒24内选出所需1.5mm厚度垫片，取出垫片后，上盖拧紧回退机构1自动启动回退功能，自动下降并逆时针旋转，使上盖总成与阀体螺纹松脱。手动取下上盖总成，放入选配1.5mm垫片，盖上上盖总成，再开打上盖拧紧机构控制开关9。上盖拧紧回退机构1自动下降并顺时针旋转，用80N.m力矩锁紧上盖进行间隙检测，打开轴向窜动检测位置开关12，输出端私服驱动机构25启动带动花键套自动套入臂轴花键内，轴向窜动检测位移机构16左移至上盖正上方再下降至传感器感应头接触到螺杆总成输入轴端面，由伺服电机带动快速旋转臂轴花键，使转向螺母带动转向螺杆总成上下窜动，轴向窜动传感器检测出的轴向窜动间隙值厚度为2mm。此时电脑显示屏4上显示合格，轴向窜动检测位移机构16上升至初始位置，输出端私服驱动机构25关闭气缸带动花键套退出臂轴花键。上盖拧紧回退机构1自动下降并逆时针旋转，回退上盖总成后，导向定位机构2自动推动螺纹点胶机构3沿导向杆前移至上盖总成外螺纹处。螺纹点胶机构3自动涂胶在上盖总成外螺纹上，同时上盖拧紧回退机构1顺时针旋转，用80N.m力矩锁紧上盖。拧紧完成后，螺纹点胶机构3沿导向定位机构2自动回退。自动启动间隙复查功能，输出端私服驱动机构25启动花键套自动套入臂轴花键内，轴向窜动检测位移机构16左移至上盖正上方再下降至传感器感应头接触到螺杆总成输入轴端面，由伺服电机带动快速旋转臂轴花键，使转向螺母带动转向螺杆总成向上窜动变化，复查轴向窜动传感器检测出的轴向窜动变化间隙值，通过PLC计算转换在显示屏4上显示出厚度为2mm间隙值，合格自动流转进入下个工序装配。
Claims (1)
1.一种用于转向器空载图差的调整及装配装置，包括：传输台架、支撑座及装有垫片的垫片柜、传输链、随行夹具、转向器、显示屏、防护罩、龙门架、大线性导轨板、中线性导轨板、小线性导轨板、螺纹点胶机构、导向定位机构、上盖拧紧回退机构、轴向窜动位移检测机构、PLC、支撑架、输出端私服驱动机构，其特征在于：传输台架的后方有支撑座、右后方有配电柜、右前方有垫片柜，传输台架内的传输链上面堆叠连接随行夹具和转向器，支撑座的防护架上连有显示屏，支撑座上两端的龙门架上连接大线性导轨板，大线性导轨板上连接面板，面板左侧上连接导向定位机构，导向定位机构与螺纹点胶机构连接，面板中间及右侧上连接中线性导轨板及小线性导轨板，上盖拧紧回退机构连接在中线性导轨板上，轴向窜动位移检测机构连接在小线性导轨板上，支撑架连接在支撑座上，输出端伺服驱动机构连接在支撑座上的两个线性导轨上，轴向窜动位移检测机构和显示屏与PLC连接。
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Publications (1)
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| CN (1) | CN209078214U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113681274A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-23 | 昆山三多乐电子有限公司 | 一种花键插入方法 |
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2018
- 2018-11-14 CN CN201821872701.4U patent/CN209078214U/zh active Active
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