CN209078149U - 一种机器人自动焊接工作站 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动焊接工作站,包括底座,所述底座的上表面左右两侧分别固定安装有左立板和右立板,所述左立板的右表面中间处转动安装有转轴,所述转轴的右端固定安装有夹持装置,所述夹持装置的右表面固定安装有连接轴,所述右立板的右表面开设有转孔,所述连接轴的右端贯穿转孔固定安装有第一齿轮,所述右立板的右侧壁嵌入安装有步进电机,且步进电机的输出端固定安装有第二齿轮,且第二齿轮与第一齿轮相互啮合。本实用新型结构新颖,方便实用,通过夹持装置将板件固定对齐,使用机器人对其进行焊接,可以自动调节板件的角度,使用方便,省时省力。

Description

一种机器人自动焊接工作站
技术领域
本实用新型涉及焊接用具技术领域,具体为一种机器人自动焊接工作站。
背景技术
现在大多数机器人自动焊接的时候,一般还需要人工调节板件位置以配合焊接机器人进行焊接,现有的焊接工作站,在对板件进行焊接时,板件不方便固定,调节板件位置以及角度极其不便,操作复杂,费时费力,为此,我们提出一种机器人自动焊接工作站。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接工作站,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人自动焊接工作站,包括底座,所述底座的上表面左右两侧分别固定安装有左立板和右立板,所述左立板的右表面中间处转动安装有转轴,所述转轴的右端固定安装有夹持装置,所述夹持装置的右表面固定安装有连接轴,所述右立板的右表面开设有转孔,所述连接轴的右端贯穿转孔固定安装有第一齿轮,所述右立板的右侧壁嵌入安装有步进电机,且步进电机的输出端固定安装有第二齿轮,且第二齿轮与第一齿轮相互啮合,所述右立板的右表面上侧开设有安装槽,所述安装槽的内侧壁固定安装有电磁线圈,所述安装槽的内腔滑动安装有动铁芯,所述动铁芯的左表面固定安装有第一弹簧的一端,所述第一弹簧的另一端固定安装于电磁线圈的右表面,所述动铁芯的右表面固定安装有限位柱,所述第一齿轮的左表面开设有限位槽,所述限位柱的右端插接于限位槽内。
优选的,所述夹持装置包括固定框和夹板,所述固定框的前表面上下两侧均开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑块,所述滑块的内侧壁后端固定安装有连接柱,且连接柱的内侧端伸出滑槽固定安装于夹板的侧表面,且夹板位于固定框的内腔,所述滑块的内腔开设有矩形槽,所述矩形槽内滑动安装有连接板,所述连接板的内侧壁固定安装有第二弹簧的一端,所述第二弹簧的另一端固定安装于矩形槽的内侧壁,所述连接板的外侧壁前端固定安装有按键,且按键的外侧端贯穿滑块的外侧壁,所述滑槽的外侧壁均开设有卡槽,所述连接板的外侧壁后端均固定安装有卡块,且卡块贯穿滑块的外侧壁卡接于卡槽内。
优选的,所述按键的外侧壁均固定安装有防滑垫。
优选的,两个所述夹板相对的表面均开设有固定槽。
优选的,所述底座的下表面四角处均固定安装有支腿。
优选的,所述支腿的下表面固定安装有耐磨垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构新颖,方便实用,通过夹持装置将板件固定对齐,使用机器人对其进行焊接,通过步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、连接轴、限位槽和限位柱等结构的配合使用,可以自动调节板件的角度,使用方便,省时省力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中a处放大示意图;
图3为本实用新型夹持装置结构示意图。
图中:1、底座、2、左立板、3、右立板、31、转孔、32、安装槽、4、转轴、5、连接轴、6、第一齿轮、61、限位槽、7、步进电机、8、第二齿轮、9、夹持装置、91、固定框、911、滑槽、912、卡槽、92、夹板、93、滑块、931、矩形槽、94、连接柱、95、第二弹簧、96、连接板、97、按键、971、防滑垫、98、卡块、10、电磁线圈、11第一弹簧、12、动铁芯、13、限位柱、14、支腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种机器人自动焊接工作站,包括底座1,所述底座1的上表面左右两侧分别固定安装有左立板2和右立板3,所述左立板2的右表面中间处转动安装有转轴4,所述转轴4的右端固定安装有夹持装置9,所述夹持装置9的右表面固定安装有连接轴5,所述右立板3的右表面开设有转孔31,所述连接轴5的右端贯穿转孔31固定安装有第一齿轮6,所述右立板3的右侧壁嵌入安装有步进电机7,且步进电机7的输出端固定安装有第二齿轮8,且第二齿轮8与第一齿轮6相互啮合,所述右立板3的右表面上侧开设有安装槽32,所述安装槽32的内侧壁固定安装有电磁线圈10,所述安装槽32的内腔滑动安装有动铁芯12,所述动铁芯12的左表面固定安装有第一弹簧11的一端,所述第一弹簧11的另一端固定安装于电磁线圈10的右表面,所述动铁芯12的右表面固定安装有限位柱13,所述第一齿轮6的左表面开设有限位槽61,所述限位柱13的右端插接于限位槽61内。
步进电机7连接有外部电源以及步进电机驱动器,电磁线圈10电连接有外部电源,使用时,将需要焊接的板件对齐并夹持固定在夹持装置9上,控制焊接机器人对板件进行焊接,需要通过夹持装置9调节板件的角度时,控制电磁线圈10通电,吸附动铁芯12,使限位柱13抽离限位槽61,通过步进电机驱动器控制步进电机7转动相应的角度,步进电机7通过第二齿轮8和第一齿轮6带动连接轴5转动,从而调节夹持装置9的角度,然后控制电磁线圈10断电,第一弹簧11使限位柱13弹回插进限位槽61内,进一步固定第一齿轮6,从而固定夹持装置9的角度。
具体而言,所述夹持装置9包括固定框91和夹板92,所述固定框91的前表面上下两侧均开设有滑槽911,所述滑槽911内滑动安装有滑块93,所述滑块93的内侧壁后端固定安装有连接柱94,且连接柱94的内侧端伸出滑槽911固定安装于夹板92的侧表面,且夹板92位于固定框91的内腔,所述滑块93的内腔开设有矩形槽931,所述矩形槽931内滑动安装有连接板96,所述连接板96的内侧壁固定安装有第二弹簧95的一端,所述第二弹簧95的另一端固定安装于矩形槽931的内侧壁,所述连接板96的外侧壁前端固定安装有按键97,且按键97的外侧端贯穿滑块93的外侧壁,所述滑槽911的外侧壁均开设有卡槽912,所述连接板96的外侧壁后端均固定安装有卡块98,且卡块98贯穿滑块93的外侧壁卡接于卡槽912内。
夹持板件时,将板件均固定在两个夹板92之间,向内按动按键97,通过连接板96带动卡块98向内移动,离开卡槽912,滑动夹板92,使两个夹板92固定住板件,松开按键97,第二弹簧95使连接板96弹回,使卡块98卡入卡槽912,固定夹板92。
具体而言,所述按键97的外侧壁均固定安装有防滑垫971,方便按动按键97。
具体而言,两个所述夹板92相对的表面均开设有固定槽,方便固定板件。
具体而言,所述底座1的下表面四角处均固定安装有支腿14,用于支撑底座1。
具体而言,所述支腿14的下表面固定安装有耐磨垫,降低支腿14下表面的磨损。
工作原理:使用时,将需要焊接的板件对齐并夹持固定在夹持装置9上,控制焊接机器人对板件进行焊接,需要通过夹持装置9调节板件的角度时,控制电磁线圈10通电,吸附动铁芯12,使限位柱13抽离限位槽61,通过步进电机驱动器控制步进电机7转动相应的角度,步进电机7通过第二齿轮8和第一齿轮6带动连接轴5转动,从而调节夹持装置9的角度,然后控制电磁线圈10断电,第一弹簧11使限位柱13弹回插进限位槽61内,进一步固定第一齿轮6,从而固定夹持装置9的角度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人自动焊接工作站,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的上表面左右两侧分别固定安装有左立板(2)和右立板(3),所述左立板(2)的右表面中间处转动安装有转轴(4),所述转轴(4)的右端固定安装有夹持装置(9),所述夹持装置(9)的右表面固定安装有连接轴(5),所述右立板(3)的右表面开设有转孔(31),所述连接轴(5)的右端贯穿转孔(31)固定安装有第一齿轮(6),所述右立板(3)的右侧壁嵌入安装有步进电机(7),且步进电机(7)的输出端固定安装有第二齿轮(8),且第二齿轮(8)与第一齿轮(6)相互啮合,所述右立板(3)的右表面上侧开设有安装槽(32),所述安装槽(32)的内侧壁固定安装有电磁线圈(10),所述安装槽(32)的内腔滑动安装有动铁芯(12),所述动铁芯(12)的左表面固定安装有第一弹簧(11)的一端,所述第一弹簧(11)的另一端固定安装于电磁线圈(10)的右表面,所述动铁芯(12)的右表面固定安装有限位柱(13),所述第一齿轮(6)的左表面开设有限位槽(61),所述限位柱(13)的右端插接于限位槽(61)内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站,其特征在于:所述夹持装置(9)包括固定框(91)和夹板(92),所述固定框(91)的前表面上下两侧均开设有滑槽(911),所述滑槽(911)内滑动安装有滑块(93),所述滑块(93)的内侧壁后端固定安装有连接柱(94),且连接柱(94)的内侧端伸出滑槽(911)固定安装于夹板(92)的侧表面,且夹板(92)位于固定框(91)的内腔,所述滑块(93)的内腔开设有矩形槽(931),所述矩形槽(931)内滑动安装有连接板(96),所述连接板(96)的内侧壁固定安装有第二弹簧(95)的一端,所述第二弹簧(95)的另一端固定安装于矩形槽(931)的内侧壁,所述连接板(96)的外侧壁前端固定安装有按键(97),且按键(97)的外侧端贯穿滑块(93)的外侧壁,所述滑槽(911)的外侧壁均开设有卡槽(912),所述连接板(96)的外侧壁后端均固定安装有卡块(98),且卡块(98)贯穿滑块(93)的外侧壁卡接于卡槽(912)内。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接工作站,其特征在于:所述按键(97)的外侧壁均固定安装有防滑垫(971)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接工作站,其特征在于:两个所述夹板(92)相对的表面均开设有固定槽。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站,其特征在于:所述底座(1)的下表面四角处均固定安装有支腿(14)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人自动焊接工作站,其特征在于:所述支腿(14)的下表面固定安装有耐磨垫。
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