CN209073230U - 一种土鸡蛋喷码机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种土鸡蛋喷码机,包括工作台、支撑架、存放罐和输送装置,所述支撑架包括垂直板和横板,所述横板上端面的左侧设有通孔,所述存放罐的外壁与所述通孔的内壁焊接相连,所述存放罐的下端设置有出料口,所述存放罐的下方设置有旋转送料机构,所述旋转送料机构包括支撑板、一号伺服电机和输料管,所述横板的下端面从左至右依次固定连接有传感器和喷码机构,所述喷码机构包括伸缩气缸、喷墨喷码机和喷码管,所述输送装置包括固定板、主动轮、从动轮和输送皮带和二号伺服电机,本实用新型不仅大大降低了劳动强度,降低了成本,而且使用安全,喷码清晰。

Description

一种土鸡蛋喷码机
技术领域
本实用新型涉及喷码设备技术领域,特别涉及一种土鸡蛋喷码机。
背景技术
一般而言,生产出来鸡蛋在进入市场之前,需要经过一些处理步骤:收集洗涤过程,去除在表面上附着的污染物质;杀菌过程,去除病菌;筛选过程,按大小或重量进行筛选;印刷喷码过程,在鸡蛋上印刷产地或品质;包装过程,将鸡蛋按一定数量进行包装。目前对于蛋类喷码设备,普遍还是依靠人工一个个将鸡蛋拿喷码机的喷头下面逐个喷码,速度最高2 秒/个,劳动强度大,速度慢,所以出现了很多鸡蛋喷码设备,但是这些设备普遍需要人工将鸡蛋一个个摆放在输送装置上,便于后续喷码机自动喷码,耗费人力物力,成本高实用性低;同时,在进行喷码时,距离鸡蛋太远会造成喷码模糊,有些甚至不能够识别,太贴近鸡蛋又会碰坏鸡蛋,不能适应喷印对象的高度变化要求,适用范围小。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种土鸡蛋喷码机,不仅大大降低了劳动强度,降低了成本,而且使用安全,喷码清晰。
一种土鸡蛋喷码机,包括工作台、支撑架、存放罐和输送装置,所述支撑架包括垂直板和横板,所述垂直板对称焊接在所述工作台的上端面,所述横板下端面的左右两侧与所述垂直板上端面焊接相连,所述横板上端面的左侧设有通孔,所述存放罐的外壁与所述通孔的内壁焊接相连,所述存放罐的下端设置有出料口,所述出料口处设置有第一电磁感应阀,所述存放罐的下方设置有旋转送料机构,所述旋转送料机构包括支撑板、一号伺服电机和输料管,所述支撑板的左端焊接在所述左侧垂直板的右端面,所述一号伺服电机通过螺栓固定在所述支撑板上端面的右侧,所述输料管包括竖管和斜管,所述竖管设置在所述出料口的正下方,且下端面的中心位置与所述一号伺服电机的旋转轴端部焊接相连,所述斜管的左端与所述竖管右端面的下侧相连通,所述斜管左高右低倾斜设置,且出口处设置有第二电磁感应阀,所述横板上端面的右侧焊接有机顶盒,所述机顶盒内的中心位置通过螺栓固定有PLC控制器,所述横板的下端面从左至右依次固定连接有传感器和喷码机构,所述传感器粘接在所述横板的下端面,所述喷码机构包括伸缩气缸、喷墨喷码机和喷码管,所述喷墨喷码机上端面的中心位置与所述伸缩气缸伸缩轴的端部焊接相连,所述喷墨喷码机的下端面均匀设有容纳槽,所述喷码管上端置于所述容纳槽内,且上端面通过软管与所述容纳槽内顶壁相连,所述喷码管的下端设置有喷码头,所述喷码头与所述喷墨喷码机下端面之间套设有弹簧;
所述输送装置包括固定板、主动轮、从动轮和输送皮带和二号伺服电机,所述固定板对称焊接在所述工作台上端面的左右两侧,左侧所述固定板后端面的上侧转动连接有转轴,所述从动轮的前端面的中心位置与所述转轴的端部焊接相连,所述二号伺服电机焊接在右侧所述固定板前端面的上侧,所述主动轮前端面的中心位置与所述二号伺服电机的旋转端焊接相连,所述输送皮带一端绕过所述主动轮和从动轮,与另一端相接,所述输送皮带上均匀设置有限位块,所述限位块之间放置有收集盒,所述收集盒的上端面均匀设有凹槽,所述凹槽的间距与所述喷码头的间距一致,所述收集盒的上端面右侧焊接有橡胶挡板,所述第一电磁感应阀、一号伺服电机、第二电磁感应阀、传感器、伸缩气缸、喷墨喷码机、热风机和二号伺服电机均与所述PLC控制器电路连接。
优选的,所述存放罐的下端为漏斗形结构。
优选的,所述喷码管的数量为4个。
优选的,所述传感器为光电传感器。
优选的,左侧所述固定板内侧壁设置有轴承,所述转轴与轴承的内圈过盈配合。
优选的,所述PLC控制器为FX2N-64MR型可编程控制器。
本实用新型的有益效果:
本实用新型针对现有技术的缺陷,设置有旋转送料机构,将待喷码的鸡蛋放置在存放罐中,将收集盒放置在输送装置的左端的限位块之间,收集盒沿输送装置从左向右移动至传感器的下方,传感器传递信号给PLC控制器,PLC控制器控制二号伺服电机停止,第一电磁感应阀打开使一定数量的鸡蛋整齐排列在输料管中,第一电磁感应阀关闭第二电磁感应阀打开,与此同时,一号伺服电机运行,输料管由外向内转动,使输料管内的鸡蛋依次落入收集盒中的凹槽中,继续输送到喷码机构下方,进行喷码,只需人工放入收集槽,大大降低了劳动强度,降低了成本;此外,在喷码时,伸缩气缸下降到预设高度,不同的喷码头与不同高度的鸡蛋接触时,可由弹簧自主调节高度,避免与鸡蛋发生硬性碰撞,使用安全,喷码清晰;本实用新型不仅大大降低了劳动强度,降低了成本,而且使用安全,喷码清晰。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中喷码机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中收集盒的结构示意图。
图中,1-工作台;2-支撑架;21-垂直板;22-横板;3-存放罐;31-第一电磁感应阀;4- 旋转送料机构;41-支撑板;42-一号伺服电机;43-输料管;431-竖管;432-斜管;44-第二电磁感应阀;5-输送装置;51-固定板;52-主动轮;53-从动轮;54-输送皮带;541-限位块;55- 二号伺服电机;6-传感器;7-喷码机构;71-伸缩气缸;72-喷墨喷码机;721-容纳槽;73-喷码管;731-软管;732-喷码头;74-弹簧;8-机顶盒;9-收集盒;91-凹槽;92-橡胶挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示,一种土鸡蛋喷码机,包括工作台1、支撑架2、存放罐3和输送装置5,所述支撑架2包括垂直板21和横板22,所述垂直板21对称焊接在所述工作台1的上端面,所述横板22下端面的左右两侧与所述垂直板21上端面焊接相连,所述横板22上端面的左侧设有通孔,所述存放罐3的外壁与所述通孔的内壁焊接相连,所述存放罐3的下端设置有出料口,所述出料口处设置有第一电磁感应阀31,所述存放罐3的下方设置有旋转送料机构4,所述旋转送料机构4包括支撑板41、一号伺服电机42和输料管43,所述支撑板41的左端焊接在所述左侧垂直板21的右端面,所述一号伺服电机42通过螺栓固定在所述支撑板41上端面的右侧,所述输料管43包括竖管431和斜管432,所述竖管431设置在所述出料口的正下方,且下端面的中心位置与所述一号伺服电机42的旋转轴端部焊接相连,所述斜管432的左端与所述竖管431右端面的下侧相连通,所述斜管432左高右低倾斜设置,且出口处设置有第二电磁感应阀44,所述横板22上端面的右侧焊接有机顶盒8,所述机顶盒8内的中心位置通过螺栓固定有PLC控制器,所述横板22的下端面从左至右依次固定连接有传感器6和喷码机构7,所述传感器6粘接在所述横板22的下端面,所述喷码机构7包括伸缩气缸71、喷墨喷码机72和喷码管73,所述喷墨喷码机72上端面的中心位置与所述伸缩气缸71伸缩轴的端部焊接相连,所述喷墨喷码机72的下端面均匀设有容纳槽721,所述喷码管73上端置于所述容纳槽721内,且上端面通过软管731与所述容纳槽721内顶壁相连,所述喷码管 73的下端设置有喷码头732,所述喷码头732与所述喷墨喷码机72下端面之间套设有弹簧74;
所述输送装置5包括固定板51、主动轮52、从动轮53和输送皮带54和二号伺服电机55,所述固定板51对称焊接在所述工作台1上端面的左右两侧,左侧所述固定板51后端面的上侧转动连接有转轴,所述从动轮53的前端面的中心位置与所述转轴的端部焊接相连,所述二号伺服电机55焊接在右侧所述固定板51前端面的上侧,所述主动轮52前端面的中心位置与所述二号伺服电机55的旋转端焊接相连,所述输送皮带54一端绕过所述主动轮52和从动轮53,与另一端相接,所述输送皮带54上均匀设置有限位块541,所述限位块541之间放置有收集盒9,所述收集盒9的上端面均匀设有凹槽91,所述凹槽91的间距与所述喷码头 732的间距一致,所述收集盒9的上端面右侧焊接有橡胶挡板92,所述第一电磁感应阀31、一号伺服电机42、第二电磁感应阀44、传感器6、伸缩气缸71、喷墨喷码机72和二号伺服电机55均与所述PLC控制器电路连接。
本实用新型针对现有技术的缺陷,设置有旋转送料机构4,将待喷码的鸡蛋放置在存放罐3中,将收集盒9放置在输送装置5的左端的限位块541之间,收集盒9沿输送装置5从左向右移动至传感器6的下方,传感器6传递信号给PLC控制器,PLC控制器控制二号伺服电机55停止,第一电磁感应阀31打开使一定数量的鸡蛋整齐排列在输料管43中,第一电磁感应阀31关闭第二电磁感应阀44打开,与此同时,一号伺服电机42运行,输料管43由外向内转动,使输料管43内的鸡蛋依次落入收集盒9中的凹槽91中,继续输送到喷码机构7 下方,进行喷码,只需人工放入收集槽9,大大降低了劳动强度,降低了成本;此外,在喷码时,伸缩气缸71下降到预设高度,不同的喷码头732与不同高度的鸡蛋接触时,可由弹簧 74自主调节高度,避免与鸡蛋发生硬性碰撞,使用安全,喷码清晰;本实用新型不仅大大降低了劳动强度,降低了成本,而且使用安全,喷码清晰。
进一步的,所述存放罐3的下端为漏斗形结构,便于鸡蛋从存放罐3漏入输料管43中。
进一步的,所述喷码管73的数量为4个,可同时对四个鸡蛋进行喷码,工作效率快。
进一步的,所述传感器6为光电传感器,反应速度快,抗干扰能力强。
进一步的,左侧所述固定板51内侧壁设置有轴承,所述转轴与轴承的内圈过盈配合。
进一步的,所述PLC控制器为FX2N-64MR型可编程控制器,程序简单易操作。
本实用新型的工作原理:
工作前,将待喷码的鸡蛋放置在存放罐3中,工作时,操作人员需要不断将新的收集盒 9放置在输送装置5的左端的限位块541之间,收集盒9沿输送装置5从左向右移动至传感器6的下方,传感器6传递信号给PLC控制器,PLC控制器控制二号伺服电机55停止,输送装置5停止,第一电磁感应阀31打开,使一定数量的鸡蛋整齐排列在输料管43中,然后第一电磁感应阀31关闭,第二电磁感应阀44打开,与此同时,一号伺服电机42正转,输料管43由外向内转动,使输料管43内的鸡蛋依次落入收集盒9中的凹槽91中,一号伺服电机 42反转,使输料管43回到初始位置,然后二号伺服电机55启动,将收集盒9输送到喷码机构7下方时停止运行,伸缩气缸71下降到预设高度,不同的喷码头732与不同高度的鸡蛋接触时,由弹簧74自主调节高度,最后,PLC控制器控制喷墨喷码机的喷码头732对鸡蛋喷码,与此同时,下一个收集盒9处于输料管43的出口处,接收鸡蛋,操作人员及时收走输送装置 5右端的收集盒9及喷码完毕的鸡蛋。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种土鸡蛋喷码机,包括工作台(1)、支撑架(2)、存放罐(3)和输送装置(5),其特征在于:所述支撑架(2)包括垂直板(21)和横板(22),所述垂直板(21)对称焊接在所述工作台(1)的上端面,所述横板(22)下端面的左右两侧与所述垂直板(21)上端面焊接相连,所述横板(22)上端面的左侧设有通孔,所述存放罐(3)的外壁与所述通孔的内壁焊接相连,所述存放罐(3)的下端设置有出料口,所述出料口处设置有第一电磁感应阀(31),所述存放罐(3)的下方设置有旋转送料机构(4),所述旋转送料机构(4)包括支撑板(41)、一号伺服电机(42)和输料管(43),所述支撑板(41)的左端焊接在所述左侧垂直板(21)的右端面,所述一号伺服电机(42)通过螺栓固定在所述支撑板(41)上端面的右侧,所述输料管(43)包括竖管(431)和斜管(432),所述竖管(431)设置在所述出料口的正下方,且下端面的中心位置与所述一号伺服电机(42)的旋转轴端部焊接相连,所述斜管(432)的左端与所述竖管(431)右端面的下侧相连通,所述斜管(432)左高右低倾斜设置,且出口处设置有第二电磁感应阀(44),所述横板(22)上端面的右侧焊接有机顶盒(8),所述机顶盒(8)内的中心位置通过螺栓固定有PLC控制器,所述横板(22)的下端面从左至右依次固定连接有传感器(6)和喷码机构(7),所述传感器(6)粘接在所述横板(22)的下端面,所述喷码机构(7)包括伸缩气缸(71)、喷墨喷码机(72)和喷码管(73),所述喷墨喷码机(72)上端面的中心位置与所述伸缩气缸(71)伸缩轴的端部焊接相连,所述喷墨喷码机(72)的下端面均匀设有容纳槽(721),所述喷码管(73)上端置于所述容纳槽(721)内,且上端面通过软管(731)与所述容纳槽(721)内顶壁相连,所述喷码管(73)的下端设置有喷码头(732),所述喷码头(732)与所述喷墨喷码机(72)下端面之间套设有弹簧(74);
所述输送装置(5)包括固定板(51)、主动轮(52)、从动轮(53)和输送皮带(54)和二号伺服电机(55),所述固定板(51)对称焊接在所述工作台(1)上端面的左右两侧,左侧所述固定板(51)后端面的上侧转动连接有转轴,所述从动轮(53)的前端面的中心位置与所述转轴的端部焊接相连,所述二号伺服电机(55)焊接在右侧所述固定板(51)前端面的上侧,所述主动轮(52)前端面的中心位置与所述二号伺服电机(55)的旋转端焊接相连,所述输送皮带(54)一端绕过所述主动轮(52)和从动轮(53),与另一端相接,所述输送皮带(54)上均匀设置有限位块(541),所述限位块(541)之间放置有收集盒(9),所述收集盒(9)的上端面均匀设有凹槽(91),所述凹槽(91)的间距与所述喷码头(732)的间距一致,所述收集盒(9)的上端面右侧焊接有橡胶挡板(92),所述第一电磁感应阀(31)、一号伺服电机(42)、第二电磁感应阀(44)、传感器(6)、伸缩气缸(71)、喷墨喷码机(72)、和二号伺服电机(55)均与所述PLC控制器电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋喷码机,其特征在于:所述存放罐(3)的下端为漏斗形结构。
3.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋喷码机,其特征在于:所述喷码管(73)的数量为4个。
4.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋喷码机,其特征在于:所述传感器(6)为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋喷码机,其特征在于:左侧所述固定板(51)内侧壁设置有轴承,所述转轴与轴承的内圈过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋喷码机,其特征在于:所述PLC控制器为FX2N-64MR型可编程控制器。
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