CN207090445U - 一种智能传感进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能传感进料装置，包括带有底板和工作台形成两层结构的机架，于工作台的台面上设有圆形开口，机架内设有对应圆形开口位置设置的旋转进料机构；旋转进料机构包括设于底板上的旋转电机、与旋转电机驱动并设有上盘和下盘的旋转盘、设于上盘上的两个工件位和两个圆孔开口、立于下盘上并分别与两个圆孔开口位置单独对应的浸料桶；所述的工作台上立有立柱，立柱上设有气缸座，气缸座上设有升降气缸及升降气缸的输出端设有下压作往复运动的推压杆；浸料桶内设有用于对液料位进行监测的发射传感器，旋转电机和升降气缸内均设有接收发射传感器信号并独立控制旋转电机和升降气缸回到原始位置后停止动作的感应开关。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种进料装置，尤其涉及一种可采用全自动化控制或半自动化控制的智能传感进料装置。
背景技术
目前，在现有技术中，很多机械行业中都需要对工件的轴孔或连接孔涂覆润滑油或涂覆焊料等，用于焊接其他部件或连接部件，如与轴连接、与杆体连接等；对于这些工件涂覆的要求需达到最基本的要求：涂覆位置要准确、涂覆量要适合、涂覆要均匀、涂覆效率要高效、涂覆位置要全部覆盖、涂覆后不掉料、涂覆连续性强等。但是，现有技术的涂覆方法均是采用人工进行涂覆，即采用涂覆刷子或涂覆轮等进行人工处理，但涂覆的量没能得到保障，且基本不能达到上述提及的要求；由于人手操做，在工序上不能同步进行，会容易涂覆不均匀，严重影响产品的质量。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种智能传感进料装置，该智能传感进料装置采用自动化涂覆的操作，取料和涂覆有序依次进行，且同时设置感应料桶容量的感应器，保证每次取料量的合适和均匀，也保证了涂覆量的均匀、准确、自动化涂覆、连续性强，所完成的工件涂覆表面无污染，洁净不掉料，整套进料装置简单，工序小，能提高生产效果和减低生产成本，适合各种不同尺寸的工件涂覆上料，大大提高了产品质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能传感进料装置，包括带有底板和工作台形成两层结构的机架，于工作台的台面上设有圆形开口，机架内设有对应圆形开口位置设置的旋转进料机构；所述的旋转进料机构包括设于底板上的旋转电机、与旋转电机驱动并设有上盘和下盘的旋转盘、设于上盘上的两个工件位和两个圆孔开口、立于下盘上并分别与两个圆孔开口位置单独对应的浸料桶；所述的工作台上立有立柱，立柱上设有气缸座，气缸座上设有升降气缸及升降气缸的输出端设有下压作往复运动的推压杆；浸料桶内设有用于对液料位进行监测的发射传感器，旋转电机和升降气缸内均设有接收发射传感器信号并独立控制旋转电机和升降气缸回到原始位置后停止动作的感应开关。旋转电机转动带动整个旋转盘转动，工件放置在上盘的工件位上并定位固定（可采用机械手自动放料或人工放料），当浸料桶随转动行程至推压杆下方时，推压杆由升降气缸驱动下压且推压杆的端头浸入浸料桶内取料，然后升起推压杆，工位转动至推压杆下方，升降气缸继续重复令推压杆下压并其端头伸入工位的轴孔或工位孔内进行涂覆上料，涂覆均匀后退出该轴孔，继续下一工序在浸料桶内取料，涂覆后的工件由机械手自动卸料或人工卸料。此操作的取料每次均适量均匀，且取料和涂覆上料的时间间隔较短，保证了推压杆取料后不会很快掉料，也令每次涂覆上料均保持量的一致和均匀性。当浸料桶内的料液到达料液位的下限时，发射传感器会发出传感信号传输至感应开关，感应开关会控制旋转电机和升降气缸恢复至原位并停止工作，待浸料桶补充料液后再从新工作，防止了因浸料桶的料液不足而导致推压杆下压时的取料不够量而造成涂覆量的不够或均匀不一致，减少不良品的产生。
进一步的，每个工位和圆孔开口为紧邻设置，每个工位以圆孔开口错开间隔设置。
进一步的，所述的工件位上设有定位工件的定位结构。
进一步的，所述的浸料桶为桶口开放形式，桶口置于圆孔开口内；上盘置于圆形开口内。
进一步的，原始位置时的推压杆的最底端与浸料桶的桶口距离为6-8cm, 原始位置时的推压杆的最底端与工件的距离为3-5cm。
综上所述，本实用新型的智能传感进料装置采用自动化涂覆的操作，取料和涂覆有序依次进行，且同时设置感应料桶容量的感应器，保证每次取料量的合适和均匀，也保证了涂覆量的均匀、准确、自动化涂覆、连续性强，所完成的工件涂覆表面无污染，洁净不掉料，整套进料装置简单，工序小，能提高生产效果和减低生产成本，适合各种不同尺寸的工件涂覆上料，大大提高了产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实施例1的一种智能传感进料装置的结构示意简图。
具体实施方式
实施例1
本实施例1所描述的一种智能传感进料装置，如图1所示，包括带有底板1和工作台2形成两层结构的机架3，于工作台的台面上设有圆形开口4，机架内设有对应圆形开口位置设置的旋转进料机构；所述的旋转进料机构包括设于底板上的旋转电机5、与旋转电机驱动并设有上盘6和下盘7的旋转盘、设于上盘上的两个工件位8和两个圆孔开口9、立于下盘上并分别与两个圆孔开口位置单独对应的浸料桶10；所述的工作台上立有立柱11，立柱上设有气缸座12，气缸座上设有升降气缸13及升降气缸的输出端设有下压作往复运动的推压杆14；浸料桶内设有用于对液料位进行监测的发射传感器15，旋转电机和升降气缸内均设有接收发射传感器信号并独立控制旋转电机和升降气缸回到原始位置后停止动作的感应开关16。旋转电机转动带动整个旋转盘转动，工件17放置在上盘的工件位上并定位固定（可采用机械手自动放料或人工放料），当浸料桶随转动行程至推压杆下方时，推压杆由升降气缸驱动下压且推压杆的端头浸入浸料桶内取料，然后升起推压杆，工位转动至推压杆下方，升降气缸继续重复令推压杆下压并其端头伸入工位的轴孔或工位孔内进行涂覆上料，涂覆均匀后退出该轴孔，继续下一工序在浸料桶内取料，涂覆后的工件由机械手自动卸料或人工卸料。此操作的取料每次均适量均匀，且取料和涂覆上料的时间间隔较短，保证了推压杆取料后不会很快掉料，也令每次涂覆上料均保持量的一致和均匀性。当浸料桶内的料液到达料液位的下限时，发射传感器会发出传感信号传输至感应开关，感应开关会控制旋转电机和升降气缸恢复至原位并停止工作，待浸料桶补充料液后再从新工作，防止了因浸料桶的料液不足而导致推压杆下压时的取料不够量而造成涂覆量的不够或均匀不一致，减少不良品的产生。
每个工位和圆孔开口为紧邻设置，每个工位以圆孔开口错开间隔设置。
该工件位上设有定位工件的定位结构。
该浸料桶为桶口开放形式，桶口置于圆孔开口内；上盘置于圆形开口内。
原始位置时的推压杆的最底端与浸料桶的桶口距离为6-8cm, 原始位置时的推压杆的最底端与工件的距离为3-5cm。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种智能传感进料装置，包括带有底板和工作台形成两层结构的机架，其特征在于，于工作台的台面上设有圆形开口，机架内设有对应圆形开口位置设置的旋转进料机构；所述的旋转进料机构包括设于底板上的旋转电机、与旋转电机驱动并设有上盘和下盘的旋转盘、设于上盘上的两个工件位和两个圆孔开口、立于下盘上并分别与两个圆孔开口位置单独对应的浸料桶；所述的工作台上立有立柱，立柱上设有气缸座，气缸座上设有升降气缸及升降气缸的输出端设有下压作往复运动的推压杆；浸料桶内设有用于对液料位进行监测的发射传感器，旋转电机和升降气缸内均设有接收发射传感器信号并独立控制旋转电机和升降气缸回到原始位置后停止动作的感应开关。
2.根据权利要求1所述的一种智能传感进料装置，其特征在于，每个工位和圆孔开口为紧邻设置，每个工位以圆孔开口错开间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种智能传感进料装置，其特征在于，所述的工件位上设有定位工件的定位结构。
4.根据权利要求3所述的一种智能传感进料装置，其特征在于，所述的浸料桶为桶口开放形式，桶口置于圆孔开口内；上盘置于圆形开口内。
5.根据权利要求4所述的一种智能传感进料装置，其特征在于，原始位置时的推压杆的最底端与浸料桶的桶口距离为6-8cm, 原始位置时的推压杆的最底端与工件的距离为3-5cm。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111514789A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-11 | 林水彬 | 一种医疗护理用的快速配药装置 |
| CN112645037A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-13 | 焦作大学 | 一种生物信息检测传感器供给装置 |
| CN117559093A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-02-13 | 山西工程技术学院 | 一种电解液灌装设备 |
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