CN209067101U - 一种俯仰角度可调的锚固钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种俯仰角度可调的锚固钻机，包括：运动机构、驾驶平台、伸缩臂机构及动力机构，驾驶平台设置在运动机构上，伸缩臂机构及动力机构设置在驾驶平台上，动力机构与运动机构连接，驾驶平台上设有驾驶室及第一角度油缸，第一角度油缸的活动端与伸缩臂机构铰接，第一角度油缸的固定端与驾驶平台固定，伸缩臂机构包括推进梁、钻头组件、伸缩组件，伸缩组件包括伸缩架外筒、伸缩架内筒、补偿架、第二角度油缸、伸缩油缸及补偿油缸。本实用新型结构简单、调节方便，适用性强，设有第一角度油缸及第二角度油缸，二者配合实现钻机的角度调整以适应作业面，节省了辅助施工工艺和辅助施工设备，提高了作业效率。

Description

一种俯仰角度可调的锚固钻机

技术领域

本实用新型涉及车辆机械技术领域,具体是一种俯仰角度可调的锚固钻机。

背景技术

锚固钻机，主要应用与水电钻、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等。将锚固钻机的动力头略微变动，即可方便地全方位施工。锚固钻机的各种不同钻进方法可适用于各类地层复杂的造孔施工，具有优于的造孔性能。

但是现有技术中，现有传统设备为单直臂机构，在作业面较高或作业面呈倾斜状态的情况下无法施工，需要借助辅助设备等进行作业，增加了施工成本和施工难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种俯仰角度可调的锚固钻机。

本实用新型采用的技术方案：一种俯仰角度可调的锚固钻机，包括：运动机构、驾驶平台、伸缩臂机构及动力机构，所述驾驶平台设置在所述运动机构上，所述伸缩臂机构及所述动力机构设置在所述驾驶平台上，所述动力机构与所述运动机构连接，所述驾驶平台上设有驾驶室及第一角度油缸，所述第一角度油缸的活动端与所述伸缩臂机构铰接，所述第一角度油缸的固定端与所述驾驶平台固定，所述伸缩臂机构包括推进梁、钻头组件、伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩架外筒、伸缩架内筒、补偿架、第二角度油缸、伸缩油缸及补偿油缸，所述伸缩架内筒一端伸入所述伸缩架外筒内，所述伸缩架外筒与所述驾驶平台铰接，所述补偿架与所述伸缩架内筒远离所述伸缩架外筒的一端铰接，所述第二角度油缸的固定端与所述伸缩架内筒远离所述伸缩架外筒的一端铰接，所述第二角度油缸的活动端与所述补偿架铰接。

本实用新型的效果是：本实用新型结构简单、调节方便，适用性强，设有第一角度油缸及第二角度油缸，二者配合实现钻机的角度调整以适应作业面，节省了辅助施工工艺和辅助施工设备，提高了作业效率。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的一种俯仰角度可调的锚固钻机的示意图；

图2所示为图1中伸缩臂机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参考图1、图2，为本实用新型提供的一种俯仰角度可调的锚固钻机的示意图。该俯仰角度可调的锚固钻机包含：运动机构1、驾驶平台2、伸缩臂机构3及动力机构4，所述驾驶平台2设置在所述运动机构1上，所述伸缩臂机构3及所述动力机构4设置在所述驾驶平台2上，所述动力机构4与所述运动机构1连接。

所述运动机构1包括履带行走底盘11及回转油缸12，所述回转油缸12设置在所述履带行走底盘11上，所述回转油缸12的活动端与所述驾驶平台2固定，所述履带行走底盘11及所述回转油缸12与所述动力机构4连接。

所述驾驶平台2上设有驾驶室21及第一角度油缸22，所述第一角度油缸22的活动端与所述伸缩臂机构3铰接，所述第一角度油缸22的固定端与所述驾驶平台2固定。

所述伸缩臂机构3包括推进梁31、钻头组件32、伸缩组件33，所述伸缩组件33设置在所述驾驶平台2上，所述推进梁31与所述伸缩组件33活动连接，所述钻头组件32设置在所述推进梁31上。

所述钻头组件32包括旋转组件321、钻杆支撑架322及钻杆323，所述钻杆支撑架322及所述旋转组件321设置在所述推进梁31上，所述钻杆323穿设于所述钻杆支撑架322且可相对所述钻杆支撑架322转动，所述钻杆323一端与所述旋转组件321固定，所述旋转组件321可带动所述钻杆323旋转。

所述伸缩组件33包括伸缩架外筒331、伸缩架内筒332、补偿架333、第二角度油缸334、伸缩油缸335及补偿油缸336，所述伸缩架内筒332一端伸入所述伸缩架外筒331内，所述伸缩架外筒331与所述驾驶平台2铰接，所述补偿架333与所述伸缩架内筒332远离所述伸缩架外筒331的一端铰接，所述第二角度油缸334的固定端与所述伸缩架内筒332远离所述伸缩架外筒331的一端铰接，所述第二角度油缸334的活动端与所述补偿架333铰接，所述伸缩油缸335的固定端与所述伸缩架外筒331固定，所述伸缩油缸335的活动端与所述伸缩架内筒332远离所述伸缩架外筒331的一端铰接，所述补偿油缸336的固定端与所述补偿架333固定，所述补偿油缸336的活动端与所述推进梁31固定。

所述伸缩架外筒331远离所述伸缩架内筒332的一端与所述驾驶平台2铰接。

所述推进梁31与所述补偿架333抵接。

于本实施例中，所述伸缩组件33还包括一抵接杆337，所述抵接杆337一端与所述伸缩架外筒331固定，所述抵接杆337的另一端与所述推进梁31抵接。

于本实施例中，所述第一角度油缸22的活动端与所述抵接杆337铰接。

所述动力机构4为柴油机动力泵，所述柴油机动力泵设置在所述驾驶平台2上，且与所述履带行走底盘11连接并驱动所述履带行走底盘11工作。

使用该俯仰角度可调的锚固钻机时，所述动力机构4驱动所述履带行走底盘11工作，将锚固钻机行驶到指定位置，所述旋转组件321带动所述钻杆323旋转，所述伸缩油缸335带动所述伸缩架内筒332相对所述伸缩架外筒331伸缩，从而带动所述钻头组件32伸缩，所述第一角度油缸及所述第二角度油缸334的活动端伸缩可以调整所述钻头组件32的俯仰角度，所述补偿油缸336的伸缩使所述推进梁31在所述补偿架333上运动。

本实用新型结构简单、调节方便，适用性强，设有第一角度油缸及第二角度油缸，二者配合实现钻机的角度调整以适应作业面，节省了辅助施工工艺和辅助施工设备，提高了作业效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种俯仰角度可调的锚固钻机，其特征在于，包括：运动机构、驾驶平台、伸缩臂机构及动力机构，所述驾驶平台设置在所述运动机构上，所述伸缩臂机构及所述动力机构设置在所述驾驶平台上，所述动力机构与所述运动机构连接，所述驾驶平台上设有驾驶室及第一角度油缸，所述第一角度油缸的活动端与所述伸缩臂机构铰接，所述第一角度油缸的固定端与所述驾驶平台固定，所述伸缩臂机构包括推进梁、钻头组件、伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩架外筒、伸缩架内筒、补偿架、第二角度油缸、伸缩油缸及补偿油缸，所述伸缩架内筒一端伸入所述伸缩架外筒内，所述伸缩架外筒与所述驾驶平台铰接，所述补偿架与所述伸缩架内筒远离所述伸缩架外筒的一端铰接，所述第二角度油缸的固定端与所述伸缩架内筒远离所述伸缩架外筒的一端铰接，所述第二角度油缸的活动端与所述补偿架铰接。

2.如权利要求1所述的俯仰角度可调的锚固钻机，其特征在于，所述伸缩油缸的固定端与所述伸缩架外筒固定，所述伸缩油缸的活动端与所述伸缩架内筒远离所述伸缩架外筒的一端铰接，所述补偿油缸的固定端与所述补偿架固定，所述补偿油缸的活动端与所述推进梁固定，所述伸缩架外筒远离所述伸缩架内筒的一端与所述驾驶平台铰接。

3.如权利要求2所述的俯仰角度可调的锚固钻机，其特征在于，所述钻头组件包括旋转组件、钻杆支撑架及钻杆，所述钻杆支撑架及所述旋转组件设置在所述推进梁上，所述钻杆穿设于所述钻杆支撑架且可相对所述钻杆支撑架转动，所述钻杆一端与所述旋转组件固定，所述旋转组件可带动所述钻杆旋转。

4.如权利要求3所述的俯仰角度可调的锚固钻机，其特征在于，所述伸缩组件还包括一抵接杆，所述抵接杆一端与所述伸缩架外筒固定，所述抵接杆的另一端与所述推进梁抵接。

5.如权利要求4所述的俯仰角度可调的锚固钻机，其特征在于，所述运动机构包括履带行走底盘及回转油缸，所述回转油缸设置在所述履带行走底盘上，所述回转油缸的活动端与所述驾驶平台固定，所述履带行走底盘及所述回转油缸与所述动力机构连接。

6.如权利要求5所述的一种俯仰角度可调的锚固钻机，其特征在于，所述动力机构为柴油机动力泵，所述柴油机动力泵设置在所述驾驶平台上，且与所述履带行走底盘连接并驱动所述履带行走底盘工作。