CN209064977U - 一种可自动取送产品的升降输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动取送产品的升降输送机，包括输送机本体、工装板、升降动力机构和自动取送机构，所述输送机本体的边侧设置有周转车，且周转车的内部安装有流利条滑轨，所述工装板位于滑轨滚轮的上方，所述升降动力机构安装在输送机本体的顶端，且输送机本体中设置有导轨，所述自动取送机构位于输送机本体的底端，且输送机本体上安装有传动轴，所述同步轮和同步带啮合连接，所述输送机本体的外部安装有保护光栅，所述台车自锁装置位于输送机本体和周转车的连接处。该可自动取送产品的升降输送机，具有低成本、智能化、省人化、安全可靠、操作简单的优点，可实现节约大量人工、极大提升作业效率的效果，为企业降低成本，降低产品不良率。

Description

一种可自动取送产品的升降输送机

技术领域

本实用新型涉及升降输送机技术领域，具体为一种可自动取送产品的升降输送机。

背景技术

升降输送机械，也叫升降设备、升降机、提升机或电梯，是垂直上下往复输送的一种机械，也是水平输送机和垂直输送机相结合的运送装置，是比较先进且效率高的一种自动化设备。

随着科学技术的不断进步，升降输送机在工业生产和人们生活中的应用越来越广泛，针对不同的输送对象，对升降输送机的要求也不相同，但是现有的工业生产中所用到的升降输送机，整体成本较高；智能化程度不高，对人力操作的依赖程度较高；操作人员在使用时存在一定的危险，且操作较为复杂；产品不良率较高；结构设计不合理，作业效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动取送产品的升降输送机，以解决上述背景技术中提出整体成本较高；智能化程度不高，对人力操作的依赖程度较高；操作人员在使用时存在一定的危险，且操作较为复杂；产品不良率较高；结构设计不合理，作业效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动取送产品的升降输送机，包括输送机本体、工装板、升降动力机构和自动取送机构，所述输送机本体的边侧设置有周转车，且周转车的内部安装有流利条滑轨，并且流利条滑轨上设置有滑轨滚轮，所述输送机本体边侧的滑动架上安装有固定板，所述工装板位于滑轨滚轮的上方，所述升降动力机构安装在输送机本体的顶端，且输送机本体中设置有导轨，所述自动取送机构位于输送机本体的底端，且输送机本体上安装有传动轴，并且传动轴上安装有同步轮，所述同步轮和同步带啮合连接，所述输送机本体的外部安装有保护光栅，且输送机本体安装有台车自锁装置，并且输送机本体的边侧设置有工件台，所述台车自锁装置位于输送机本体和周转车的连接处。

优选的，所述流利条滑轨在周转车的内壁为等间距分布，流利条滑轨在垂直方向上设置有5组，且流利条滑轨和滑轨滚轮组成转动机构，滑轨滚轮在流利条滑轨上为水平均匀分布。

优选的，所述工装板包含有板体和挡杆，且挡杆位于板体的两端。

优选的，所述板体的长、宽和高分别为930mm、550mm和20mm，其边侧材料为201#1.0mm不锈钢板，且板体的上表面铺贴有5mm厚的防静电EVA材料，下表面镶有15mm厚的防静电EVA材料，所述挡杆为方钢材料，且其与板体为固定连接。

优选的，所述升降动力机构包含有第一电动机和驱动箱。

优选的，所述驱动箱和安装有锥形齿轮的传动轴相连接，所述驱动箱内设置的另一锥形齿轮固定在第一电动机的输出轴上，且该锥形齿轮与传动轴上的锥形齿轮相啮合。

优选的，所述自动取送机构包含有第二电动机、传动杆、输送带、推送板机构、阻挡器、滑座和固定板，且滑座和导轨为滑动连接，并且固定板和同步带的内侧固定连接。

优选的，所述推送板机构为水平分布，且其与输送带固定连接，并且推送板机构的上端面安装有阻挡器。

优选的，所述阻挡器包含有固定座、连接轴、调节块、转轮和弹簧，固定座通过连接轴和调节块相连接，且转轮安装在调节块的两侧，调节块通过弹簧和固定座相连接。

优选的，所述同步带的两端分别固定在滑动架上的固定板和自动取送机构中的固定板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动取送产品的升降输送机，具有低成本、智能化、省人化、安全可靠、操作简单的优点，可实现节约大量人工、极大提升作业效率的效果，为企业降低成本，降低产品不良率；

1.滑轨滚轮配合流利条滑轨的使用，便于放有工件的工装板能在周转车中便捷移动，更加省力，产品放置在工装板上面，可轻松推送至周转车上；

2.工装板处的结构设计，整体更加稳固，便于工作人员以及设备本体对工装板的操作，结构设计合理，使用十分方便；

3.升降动力机构处的结构设计，可对自动送取机构进行稳定准确的升降控制，自动化程度更高；

4.自动取送机构的使用，便于装有工件的工装板在该装置中的整体移动，操作十分方便，解决了传统设备对人力要求过高的问题；

5.台车自锁装置的使用，可对贴近输送机的周转车进行稳固的自动固定，设备的整体结构设计更加合理。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型周转车结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型工装板结构示意图；

图5为本实用新型自动取送机构结构示意图；

图6为本实用新型正视结构示意图；

图7为本实用新型侧视结构示意图；

图8-11为本实用新型上板箱电路控制示意图；

图12-15为本实用新型下板箱电路控制示意图；

图16为本实用新型阻挡器正面结构示意图。

图中：1、输送机本体；101、滑动架；2、周转车；3、流利条滑轨；4、滑轨滚轮；5、工装板；51、板体；52、挡杆；6、升降动力机构；61、第一电动机；62、驱动箱；7、导轨；8、自动取送机构；81、第二电动机；82、传动杆；83、输送带；84、推送板机构；85、阻挡器；a、固定座；b、连接轴；c、调节块；d、转轮；e、弹簧；86、滑座；87、固定板；9、传动轴；10、同步轮；11、同步带；12、保护光栅；13、台车自锁装置；14、工件台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-16，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动取送产品的升降输送机，包括输送机本体1、周转车2、流利条滑轨3、滑轨滚轮4、工装板5、升降动力机构6、导轨7、自动取送机构8、传动轴9、同步轮10、同步带11、保护光栅12、台车自锁装置13和工件台14，输送机本体1的边侧设置有周转车2，且周转车2的内部安装有流利条滑轨3，并且流利条滑轨3上设置有滑轨滚轮4，输送机本体1边侧的滑动架101上安装有固定板87，工装板5位于滑轨滚轮4的上方，升降动力机构6安装在输送机本体1的顶端，且输送机本体1中设置有导轨7，自动取送机构8位于输送机本体1的底端，且输送机本体1上安装有传动轴9，并且传动轴9上安装有同步轮10，同步轮10和同步带11啮合连接，输送机本体1的外部安装有保护光栅12，且输送机本体1安装有台车自锁装置13，并且输送机本体1的边侧设置有工件台14，台车自锁装置13位于输送机本体1和周转车2的连接处。

本例的流利条滑轨3在周转车2的内壁为等间距分布，流利条滑轨3在垂直方向上设置有5组，且流利条滑轨3和滑轨滚轮4组成转动机构，滑轨滚轮4在流利条滑轨3上为水平均匀分布，盛放有工件的工装板5处于滑轨滚轮4上时，工装板5的移动会带动滑轨滚轮4在流利条滑轨3中的转动，实现了使工装板5在周转车2中便捷移动的目的。

工装板5包含有板体51和挡杆52，且挡杆52位于板体51的两端，挡杆52的使用，便于设备对工装板5的操作，同时便于人手拿取，设计更加合理。

板体51的长、宽和高分别为930mm、550mm和20mm，其边侧材料为201#1.0mm不锈钢板，且板体51的上表面铺贴有5mm厚的防静电EVA材料，下表面镶有15mm厚的防静电EVA材料，挡杆52为方钢材料，且其与板体51为固定连接，EVA材料的使用，能使工装板5在周转车2和输送机本体1中放置的更加稳定，同时能防止工件在工装板5上打滑现象的发生。

升降动力机构6包含有第一电动机61和驱动箱62。

驱动箱62和安装有锥形齿轮的传动轴9相连接，驱动箱62内设置的另一锥形齿轮固定在第一电动机61的输出轴上，且该锥形齿轮与传动轴9上的锥形齿轮相啮合，第一电动机61的运行会通过相互咬合的锥形齿轮来带动传动轴9和同步轮10一同转动。

自动取送机构8包含有第二电动机81、传动杆82、输送带83、推送板机构84、阻挡器85、滑座86和固定板87，且滑座86和导轨7为滑动连接，并且固定板87和同步带11的内侧固定连接，同步轮10的转动会带动同步带11在垂直方向上移动，继而通过固定板87来带动自动取送机构8整体进行上下方向的移动，同时滑座86会在导轨7上移动，使自动取送机构8的纵向移动更加稳定。

推送板机构84为水平分布，且其与输送带83固定连接，并且推送板机构84的上端面安装有阻挡器85，当带有工件的工装板5位于输送带83上时，第二电动机81的运行，通过传动杆82来带动两侧的输送带83进行同步的移动，带动推送板机构84将装有工件的工装板5推出，同时阻挡器85采取重力物理原理实现自动升起阻挡与下压出料工装板产品，阻挡器85上安装有限位块，并在限位块上安装磁铁，通过重力和磁力吸在铁板上，从而使限位块立起达到阻挡限位作用。

阻挡器85包含有固定座a、连接轴b、调节块c、转轮d和弹簧e，固定座a通过连接轴b和调节块c相连接，且转轮d安装在调节块c的两侧，调节块c通过弹簧e和固定座a相连接，调节块c向背面转动，工装板5即可从输送机本体1中被推至周转车2中。

同步带11的两端分别固定在滑动架101上的固定板87和自动取送机构8中的固定板87上。

工作原理：周转车2为配套使用的产品周转车，其内部共有5层，每层均为流利条滑轨3和在流利条滑轨3上均匀水平分布的滑轨滚轮4，产品放置在工装板5上面，再将工装板5放置在滑轨滚轮4上，通过滑轨滚轮4在流利条滑轨3中的转动，可轻松的将工装板5推送至周转车2中，也可轻松地从周转车2中拉取出装有工件的工装板5；

载有工装板5的周转车2通过导向轮推送到输送机本体1处，传感器感应到周转车2后通过控制系统发出指令，台车自锁装置13中的限位气缸自动伸出锁住周转车2，从而达到固定定位作用，通过控制系统使输送机本体1中的自动取送机构8自动下降到周转车2的最下面一层水平位置，通过自动取送机构8自动把工装板5拉出至输送机本体1的输送带83上，然后自动上升到作业流水线一样高的位置(其中：自动取送机构8的阻挡器85随着推送板机构触碰到工装板的挡块52，阻挡器85的转轮d转动下压后通过挡块52后弹起勾住工装板5的挡块52)，若系统感应到前端流水线第一个作业工位无产品或者作业员人工发出来料上板指令，则输送机本体1中的自动取送机构8把工装板5自动输送至第一个工位，输送完成后自动取送机构8自动降至第二层，通过自动取送机构8自动把工装板5拉出至输送机本体1的输送带83上，然后自动上升到作业流水线一样高的位置，若系统感应到前端流水线第一个作业工位无产品或者作业员人工发出来料指令，则输送机本体1中的自动取送机构8把工装板5自动输送至第一个工位，以此往复循环升降作业；

载有工件的工装板5在生产线中作业完成，在生产线出料端通过自动取送产品升降机完成；当整个流水线产品作业完成后，由最后一个作业员对尾端的自动取送机构8发出送料指令，通过升降动力机构6将自动取送机构8自动升至与流水线一样高的位置，通过自动取送机构8将载有产品的工装板5拉动平移滑动至自动取输送带83上，并通过输送带83把产品输送到平台上，感应产品正常到位后，自动取送机构8自动降至配套周转车2的最下层同一高度位置，这时由升降机的推送机构自动把产品推送至周转车2上，第二层的送料下板操作原理一样，以此类推。在周转车进出工装板的另一侧中间位置垂直设置有保险杆。

如图8-15所示，控制系统配备有空气开关、断路器、智能传感器、安全光栅、PLC等组成的安全控制单元，具有漏电保护、作业人员安全防护、产品安全防护、防静电保护功能特点，若升降机门口感应到有人手或者其他物品时，则升降功能失效不可上升或者下降，以免夹上人或者产品；反之，则可正常升降作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可自动取送产品的升降输送机，包括输送机本体(1)、工装板(5)、升降动力机构(6)和自动取送机构(8)，其特征在于：所述输送机本体(1)的边侧设置有周转车(2)，且周转车(2)的内部安装有流利条滑轨(3)，并且流利条滑轨(3)上设置有滑轨滚轮(4)，所述输送机本体(1)边侧的滑动架(101)上安装有固定板(87)，所述工装板(5)位于滑轨滚轮(4)的上方，所述升降动力机构(6)安装在输送机本体(1)的顶端，且输送机本体(1)中设置有导轨(7)，所述自动取送机构(8)位于输送机本体(1)的底端，且输送机本体(1)上安装有传动轴(9)，并且传动轴(9)上安装有同步轮(10)，所述同步轮(10)和同步带(11)啮合连接，所述输送机本体(1)的外部安装有保护光栅(12)，且输送机本体(1)安装有台车自锁装置(13)，并且输送机本体(1)的边侧设置有工件台(14)，所述台车自锁装置(13)位于输送机本体(1)和周转车(2)的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种可自动取送产品的升降输送机，其特征在于：所述流利条滑轨(3)在周转车(2)的内壁为等间距分布，流利条滑轨(3)在垂直方向上设置有5组，且流利条滑轨(3)和滑轨滚轮(4)组成转动机构，滑轨滚轮(4)在流利条滑轨(3)上为水平均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种可自动取送产品的升降输送机，其特征在于：所述工装板(5)包含有板体(51)和挡杆(52)，且挡杆(52)位于板体(51)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种可自动取送产品的升降输送机，其特征在于：所述板体(51)的长、宽和高分别为930mm、550mm和20mm，其边侧材料为201#1.0mm不锈钢板，且板体(51)的上表面铺贴有5mm厚的防静电EVA材料，下表面镶有15mm厚的防静电EVA材料，所述挡杆(52)为方钢材料，且其与板体(51)为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动取送产品的升降输送机，其特征在于：所述升降动力机构(6)包含有第一电动机(61)和驱动箱(62)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动取送产品的升降输送机，其特征在于：所述驱动箱(62)和安装有锥形齿轮的传动轴(9)相连接，所述驱动箱(62)内设置的另一锥形齿轮固定在第一电动机(61)的输出轴上，且该锥形齿轮与传动轴(9)上的锥形齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种可自动取送产品的升降输送机，其特征在于：所述自动取送机构(8)包含有第二电动机(81)、传动杆(82)、输送带(83)、推送板机构(84)、阻挡器(85)、滑座(86)和固定板(87)，且滑座(86)和导轨(7)为滑动连接，并且固定板(87)和同步带(11)的内侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可自动取送产品的升降输送机，其特征在于：所述推送板机构(84)为水平分布，且其与输送带(83)固定连接，并且推送板机构(84)的上端面安装有阻挡器(85)。

9.根据权利要求7所述的一种可自动取送产品的升降输送机，其特征在于：所述阻挡器(85)包含有固定座(a)、连接轴(b)、调节块(c)、转轮(d)和弹簧(e)，固定座(a)通过连接轴(b)和调节块(c)相连接，且转轮(d)安装在调节块(c)的两侧，调节块(c)通过弹簧(e)和固定座(a)相连接。

10.根据权利要求7所述的一种可自动取送产品的升降输送机，其特征在于：所述同步带(11)的两端分别固定在滑动架(101)上的固定板(87)和自动取送机构(8)中的固定板(87)上。