CN209063568U - 一种基于多轴传动的高效率3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种基于多轴传动的高效率3D打印机，包括机架，架设于机架两侧的升降模组，架设于升降模组的横向模组，传动设置于横向模组的挤出模组，设置于机架位于挤出模组下方的打印工作台，所述打印工作台包括直线传动座，传动设置于直线传动座的连接板，设置于连接板的转盘，可旋转设置于转盘的摆动座，可摆动设置于摆动座的打印平台；本实用新型对打印平台设置了多轴传动，在打印过程中打印平台可跟随转盘旋转和摆动座摆动，方便挤出模组将原料挤出打印产品，能够更大范围的提高打印效果和打印效果，实用性强。

Description

一种基于多轴传动的高效率3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种基于多轴传动的高效率3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

现有技术中，中国专利申请号为CN201610908576.7，公开了一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3D打印系统,包括机架、用以放置人工骨支架的工作台、设置在工作台上方的打印装置、用以输送打印材料的物料输送装置、图像采集相机、用以调整打印装置方位的驱动机构以及控制系统，打印装置、物料输送装置、图像采集装置以及驱动机构均连接至控制系统，工作台为连接在所述机架上的六自由度并联平台，驱动机构为六轴机械臂，打印装置连接在六轴机械臂上。使用时，人工骨支架放置在六自由度并联平台上，通过六轴机械臂控制打印装置的位置，通过六自由度并联平台和六轴机械臂的配合，实现对打印装置的打印喷嘴空间位置的精确控制，实现复杂微细的人工骨表面及多孔结构内部表面的三维图案化打印；其存在的不足之处在于，在打印过程中通过联动平台控制打印平台，采用气缸传动方式打印，而且在打印过程中打印平台只能沿固定的数个角度摆动，摆动范围较小，导致打印范围小，打印效率低等问题存在需要解决的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种对打印平台设置了多轴传动，在打印过程中打印平台可跟随转盘旋转和摆动座摆动，方便挤出模组将原料挤出打印产品，能够更大范围的提高打印效果和打印效果，实用性强的基于多轴传动的高效率3D打印机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于多轴传动的高效率3D打印机，包括机架，架设于机架两侧的升降模组，架设于升降模组的横向模组，传动设置于横向模组的挤出模组，设置于机架位于挤出模组下方的打印工作台，所述打印工作台包括直线传动座，传动设置于直线传动座的连接板，设置于连接板的转盘，可旋转设置于转盘的摆动座，可摆动设置于摆动座的打印平台。

对上述方案的进一步改进为，所述升降模组包括垂直架设于机架两侧的升降导杆和位于升降导杆一侧的升降丝杆，传动设置于升降导杆和升降丝杆的升降传动座，设置于机架下部与升降丝杆驱动相连的升降电机，所述横向模组架设于升降传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述横向模组包括架设于升降传动座的横向杠杆，传动设置于横向杠杆的横向传动座，设置于升降传动座的横向电机，所述横向电机驱动连接有横向皮带，所述横向传动座与横向皮带传动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述挤出模组包括固定安装于横向传动座的连接座，安装于连接座将原料导入的导入组件，驱动原料导入的导入电机，将原料从导入组件挤出的挤出头，设置于挤出头一侧用于散热的散热组件。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘包括固定安装于连接板的安装板，设置于安装板的转动齿轮，与转动齿轮驱动相连用于驱动转动齿轮旋转的驱动齿轮，所述安装板下表面安装有旋转电机，所述旋转电机与驱动齿轮驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述摆动座包括固定安装于转动齿轮的固定架，设置于固定架的半圆形状的转轮，所述打印平台安装于转轮半圆的平整面，所述固定架一侧安装有摆动电机，所述摆动电机与转轮驱动相连。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设有机架，架设于机架两侧的升降模组，架设于升降模组的横向模组，传动设置于横向模组的挤出模组，具体是通过升降模组和横向模组驱动挤出模组的升降和横向移动，使得挤出模组能够方便将原料挤出打印出产品，而且传动方向可控制，使得打印效率高，稳定性好，可靠性强；第二方面，设置于机架位于挤出模组下方的打印工作台，具体是通过挤出模组在打印工作台上挤出原料形成产品的打印，打印效率高，稳定性好；第三方面，所述打印工作台包括直线传动座，传动设置于直线传动座的连接板，具体是通过直线传动座驱动连接板传动，以便提高打印范围，采用直线传动座进行传动，传动稳定性好，传动效率高，传动精度高；第四方面，设置于连接板的转盘，可旋转设置于转盘的摆动座，可摆动设置于摆动座的打印平台，具体是工作台可沿转盘旋转，同时可跟随摆动座摆动，在打印过程中，通过直线传动座的驱动实现直线传动作用，而转盘和摆动座的作用可使得工作台摆动角度更大，打印范围更广，效率更高；第五方面，所述转盘包括固定安装于连接板的安装板，设置于安装板的转动齿轮，与转动齿轮驱动相连用于驱动转动齿轮旋转的驱动齿轮，具体是通过驱动齿轮与转动齿轮的啮合，能够驱动转动齿轮旋转，在旋转过程中带动摆动座和打印平台旋转，使得打印平台的打印空间和旋转角度更广，可大大提高打印效率；第六方面，所述摆动座包括固定安装于转动齿轮的固定架，设置于固定架的半圆形状的转轮，所述打印平台安装于转轮，具体是通过固定架起到固定安装作用，在固定架内设置半圆形状的转轮，使得打印平台能够沿转轮旋转摆动，从而提高打印范围和效率。

本实用新型中，对打印平台设置了多轴传动，在打印过程中打印平台可跟随转盘旋转和摆动座摆动，方便挤出模组将原料挤出打印产品，能够更大范围的提高打印效果和打印效果，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型打印工作台的立体结构示意图；

图5为本实用新型打印工作台的主视结构示意图。

附图标记说明：3D打印机10、机架100、升降模组200、升降导杆210、升降丝杆220、升降传动座230、升降电机240、横向模组300、横向杠杆310、横向传动座320、横向电机330、横向皮带340、挤出模组400、连接座410、导入组件420、导入电机430、挤出头440、散热组件450、打印工作台500、直线传动座510、连接板520、转盘530、安装板531、转动齿轮532、驱动齿轮533、旋转电机534、摆动座540、固定架541、转轮542、摆动电机543、打印平台550。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图5所示，一种基于多轴传动的高效率3D打印机10，包括机架100，架设于机架100两侧的升降模组200，架设于升降模组200的横向模组300，传动设置于横向模组300的挤出模组400，设置于机架100位于挤出模组400下方的打印工作台500，所述打印工作台500包括直线传动座510，传动设置于直线传动座510的连接板520，设置于连接板520的转盘530，可旋转设置于转盘530的摆动座540，可摆动设置于摆动座540的打印平台550。

升降模组200包括垂直架设于机架100两侧的升降导杆210和位于升降导杆210一侧的升降丝杆220，传动设置于升降导杆210和升降丝杆220的升降传动座230，设置于机架100下部与升降丝杆220驱动相连的升降电机240，所述横向模组300架设于升降传动座230，具体是通过升降电机240驱动升降丝杆220带动升降传动座230沿升降导杆210升降传动，传动效果好，传动效率高，可靠性强，稳定性好。

横向模组300包括架设于升降传动座230的横向杠杆310，传动设置于横向杠杆310的横向传动座320，设置于升降传动座230的横向电机330，所述横向电机330驱动连接有横向皮带340，所述横向传动座320与横向皮带340传动相连，具体是通过横向电机330驱动横向皮带340带动横向传动座320沿横向杠杆310传动，传动的稳定性好，传动效率高，可靠性强。

挤出模组400包括固定安装于横向传动座320的连接座410，安装于连接座410将原料导入的导入组件420，驱动原料导入的导入电机430，将原料从导入组件420挤出的挤出头440，设置于挤出头440一侧用于散热的散热组件450，具体是通过导入电机430驱动原料导入，导入效果好，导入组件420内设置加热组件对原料加热，在热熔后通过挤出头440挤出形成产品的打印，在打印过程中通过散热组件450对挤出头440进行散热，提高打印效率和打印的安全性，可靠性强。

转盘530包括固定安装于连接板520的安装板531，设置于安装板531的转动齿轮532，与转动齿轮532驱动相连用于驱动转动齿轮532旋转的驱动齿轮533，所述安装板531下表面安装有旋转电机534，所述旋转电机534与驱动齿轮533驱动连接，采用旋转电机534与驱动齿轮533相连，实现对转动齿轮532的驱动作用，具体是转动齿轮532底面设有轴承与安装板531相连，用于固定转动齿轮532的旋转使用，从而提高传动的稳定性。

摆动座540包括固定安装于转动齿轮532的固定架541，设置于固定架541的半圆形状的转轮542，所述打印平台550安装于转轮542半圆的平整面，所述固定架541一侧安装有摆动电机543，所述摆动电机543与转轮542驱动相连，具体是在固定架541两端设置轴承将转轮542固定，而摆动电机543可通过皮带或齿轮与转轮542驱动连接，从而驱动转轮542实现摆动作用，稳定性好，可靠性强。

其中，升降电机240、横向电机330、旋转电机534和摆动电机543均为伺服电机设置，能够通过PLC程序实现智能控制，从而提高传动的稳定性和可靠性。

第一方面，设有机架100，架设于机架100两侧的升降模组200，架设于升降模组200的横向模组300，传动设置于横向模组300的挤出模组400，具体是通过升降模组200和横向模组300驱动挤出模组400的升降和横向移动，使得挤出模组400能够方便将原料挤出打印出产品，而且传动方向可控制，使得打印效率高，稳定性好，可靠性强；第二方面，设置于机架100位于挤出模组400下方的打印工作台500，具体是通过挤出模组400在打印工作台500上挤出原料形成产品的打印，打印效率高，稳定性好；第三方面，所述打印工作台500包括直线传动座510，传动设置于直线传动座510的连接板520，具体是通过直线传动座510驱动连接板520传动，以便提高打印范围，采用直线传动座510进行传动，传动稳定性好，传动效率高，传动精度高；第四方面，设置于连接板520的转盘530，可旋转设置于转盘530的摆动座540，可摆动设置于摆动座540的打印平台550，具体是工作台可沿转盘530旋转，同时可跟随摆动座540摆动，在打印过程中，通过直线传动座510的驱动实现直线传动作用，而转盘530和摆动座540的作用可使得工作台摆动角度更大，打印范围更广，效率更高；第五方面，所述转盘530包括固定安装于连接板520的安装板531，设置于安装板531的转动齿轮532，与转动齿轮532驱动相连用于驱动转动齿轮532旋转的驱动齿轮533，具体是通过驱动齿轮533与转动齿轮532的啮合，能够驱动转动齿轮532旋转，在旋转过程中带动摆动座540和打印平台550旋转，使得打印平台550的打印空间和旋转角度更广，可大大提高打印效率；第六方面，所述摆动座540包括固定安装于转动齿轮532的固定架541，设置于固定架541的半圆形状的转轮542，所述打印平台550安装于转轮542，具体是通过固定架541起到固定安装作用，在固定架541内设置半圆形状的转轮542，使得打印平台550能够沿转轮542旋转摆动，从而提高打印范围和效率。

本实用新型中，对打印平台550设置了多轴传动，在打印过程中打印平台550可跟随转盘530旋转和摆动座540摆动，方便挤出模组400将原料挤出打印产品，能够更大范围的提高打印效果和打印效果，实用性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于多轴传动的高效率3D打印机，其特征在于：包括机架，架设于机架两侧的升降模组，架设于升降模组的横向模组，传动设置于横向模组的挤出模组，设置于机架位于挤出模组下方的打印工作台，所述打印工作台包括直线传动座，传动设置于直线传动座的连接板，设置于连接板的转盘，可旋转设置于转盘的摆动座，可摆动设置于摆动座的打印平台。

2.根据权利要求1所述的一种基于多轴传动的高效率3D打印机，其特征在于：所述升降模组包括垂直架设于机架两侧的升降导杆和位于升降导杆一侧的升降丝杆，传动设置于升降导杆和升降丝杆的升降传动座，设置于机架下部与升降丝杆驱动相连的升降电机，所述横向模组架设于升降传动座。

3.根据权利要求2所述的一种基于多轴传动的高效率3D打印机，其特征在于：所述横向模组包括架设于升降传动座的横向杠杆，传动设置于横向杠杆的横向传动座，设置于升降传动座的横向电机，所述横向电机驱动连接有横向皮带，所述横向传动座与横向皮带传动相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于多轴传动的高效率3D打印机，其特征在于：所述挤出模组包括固定安装于横向传动座的连接座，安装于连接座将原料导入的导入组件，驱动原料导入的导入电机，将原料从导入组件挤出的挤出头，设置于挤出头一侧用于散热的散热组件。

5.根据权利要求4所述的一种基于多轴传动的高效率3D打印机，其特征在于：所述转盘包括固定安装于连接板的安装板，设置于安装板的转动齿轮，与转动齿轮驱动相连用于驱动转动齿轮旋转的驱动齿轮，所述安装板下表面安装有旋转电机，所述旋转电机与驱动齿轮驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于多轴传动的高效率3D打印机，其特征在于：所述摆动座包括固定安装于转动齿轮的固定架，设置于固定架的半圆形状的转轮，所述打印平台安装于转轮半圆的平整面，所述固定架一侧安装有摆动电机，所述摆动电机与转轮驱动相连。