CN209062485U - 一种汽车安全带感应开关半自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车安全带感应开关半自动组装机，包括底板、基板搬运工位、接片搬运工位和接片高度检测工位，所述底板的上侧外表面垂直固定连接有支撑杆，所述接片搬运工位的上侧端固定安装有导杆，所述导杆的一侧外表面通过卡槽有滑块活动性相连，所述滑块的一侧外表面固定安装有气缸。在整个工作过程中，一方面通过感应器判断工件的正确摆放位置，以及工件在相应工位上的状态，另一方面，设备时刻处于监控状态，并且能够在第一时间检测并且排除掉不合格工件，在整个生产制作过程中提高设备内部各个部件之间的配合性，提高工作的效率，并且提高产品制作过程中的合格率。整体实用强，使用的效果相对于传统方式更好。

Description

一种汽车安全带感应开关半自动组装机

技术领域

本实用新型涉及半自动排线机技术领域，尤其涉及一种汽车安全带感应开关半自动组装机。

背景技术

在汽车生产制作过程中会用到安全带感应器开关，在以往的制作过程中通过人工进行组装，因此会导致产品制作的成本增加，并且产品制作的时间成本相对较高，在实际的组装过程中会出现由于 产品体格小，并且组装不方便，同时容易导致组装不完善等情况，导致产品的成品率降低。为此制作出一种能够进行自动组装上料的设备来代替人工完成这类工作，但是现有技术中的组装机在实际的工作中容易出现卡料的问题，导致在实际的生产过程中损坏装置的相应的零部件，并且在实际的控制过程中气缸以及电机等部件在实际的配合上差距较大，导致在实际的生产过程中因配合性差影响实际的产品生产。因此，针对上述问题提出了一种汽车安全带感应开关半自动组装机，实用性更好。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车安全带感应开关半自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车安全带感应开关半自动组装机，包括底板、基板搬运工位、接片搬运工位和接片高度检测工位，所述底板的上侧外表面垂直固定连接有支撑杆，所述接片搬运工位的上侧端固定安装有导杆，所述导杆的一侧外表面通过卡槽有滑块活动性相连，所述滑块的一侧外表面固定安装有气缸，所述导杆的一端设置有限位螺栓，所述基板搬运工位的底部固定安装有基板搬运基座，所述基板搬运基座的上侧外表面安装有感应器，所述接片搬运工位的一侧设置有接片切断工位，所述接片切断工位的一侧设置有底侧端伸缩气缸，所述底侧端伸缩气缸的一侧设置有滑块搬运工位，所述滑块搬运工位的一侧固定连接在振动盘进料端的一侧，所述接片搬运工位远离接片切断工位的一侧设置有接片高度检测台架，所述接片高度检测台架的一侧设置有接片滑块组装工位，所述接片高度检测台架的另一侧设置有基板搬运平台，所述基板搬运平台的一侧设置有联动气缸控制组，所述接片滑块组装工位的一侧固定连接有滑槽。

优选的，所述联动气缸控制组中按照竖直方向设置有三组气缸，且三组气缸的形成各不相同。

优选的，所述底板的四角位置处开设有固定孔，通过螺栓固定安装在工作台上侧外表面。

优选的，所述滑槽分为两端，其中一段固定安装在出料工位的一侧，另一段通过连接件固定连接在气缸的一侧。

优选的，所述接片高度检测工位设置有两组感应器，且分别位于工位的两侧，并且在同一高度上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在整个工作过程中，一方面通过感应器判断工件的正确摆放位置，以及工件在相应工位上的状态，另一方面，时刻做到监控状态，并且能够在第一时间检测并且排除掉不合格工件，在整个生产制作过程中提高设备内部各个部件之间的配合性，提高工作的效率，并且提高产品制作过程中的合格率。在设备的整个结构中，通过各工位相应的气缸动作从而使工件得到相应的处理，根据工件组装的工艺来选择相应的气缸来完成相应的步骤，在整体的生产过程中提高了产品组装的工艺，从而提高产品的质量。在工作效率上本设备代替工人进行汽车安全带感应开关的组装工作的一种半自动化设备，并且设备在使用时能让现场使用的人员由6人减少到3人，能大幅减少人工成本，提高利益。通过相应的传感器进行判断，并且通过传感器的信号传递从而控制整个工作的状态，能够及时停止装置的所有动作，在一定程度上提高了装置整个流程操作的安全性。装置整体实用性强，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车安全带感应开关半自动组装机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种汽车安全带感应开关半自动组装机的部分结构示意图。

图3为本实用新型一种汽车安全带感应开关半自动组装机的部分结构示意图。

图中：1、底板；2、基板搬运工位；3、接片搬运工位；4、接片高度检测工位；5、支撑杆；6、导杆；7、滑块；8、气缸；9、限位螺栓；10、基板搬运基座；11、感应器；12、接片切断工位；13、底侧端伸缩气缸；14、滑块搬运工位；15、振动盘进料端；16、接片高度检测台架；17、接片滑块组装工位；18、基板搬运平台；19、联动气缸控制组；20、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种汽车安全带感应开关半自动组装机，包括底板1、基板搬运工位2、接片搬运工位3和接片高度检测工位4，所述底板1的上侧外表面垂直固定连接有支撑杆5，所述接片搬运工位3的上侧端固定安装有导杆6，所述导杆6的一侧外表面通过卡槽有滑块7活动性相连，所述滑块7的一侧外表面固定安装有气缸8，所述导杆6的一端设置有限位螺栓9，所述基板搬运工位2的底部固定安装有基板搬运基座10，所述基板搬运基座10的上侧外表面安装有感应器11，所述接片搬运工位3的一侧设置有接片切断工位12，所述接片切断工位12的一侧设置有底侧端伸缩气缸13，所述底侧端伸缩气缸13的一侧设置有滑块搬运工位14，所述滑块搬运工位14的一侧固定连接在振动盘进料端15的一侧，所述接片搬运工位3远离接片切断工位12的一侧设置有接片高度检测台架16，所述接片高度检测台架16的一侧设置有接片滑块组装工位17，所述接片高度检测台架16的另一侧设置有基板搬运平台18，所述基板搬运平台18的一侧设置有联动气缸控制组19，所述接片滑块组装工位17的一侧固定连接有滑槽20。

联动气缸控制组19中按照竖直方向设置有三组气缸8，且三组气缸8的形成各不相同。

底板1的四角位置处开设有固定孔，通过螺栓固定安装在工作台上侧外表面。

滑槽20分为两端，其中一段固定安装在出料工位的一侧，另一段通过连接件固定连接在气缸8的一侧。

接片高度检测工位4设置有两组感应器11，且分别位于工位的两侧，并且在同一高度上。

需要说明的是，本实用新型为一种汽车安全带感应开关半自动组装机。

如图1-3所示，图中在使用前，先将振动盘放置在设备的一侧，并且将振动盘的出料口位置处连接设备一侧的进料槽位置端，再将相应的待组装工件放置在设备一侧的振动盘中，并且将设备的底板1通过螺栓固定安装在工作台的上侧外表面位置处，然后打开相应的控制开关。整体的工作流程为：先由振动盘将滑块7通过整列后搬送到下一工位后，通过感应器11感应材料有无后，推料气缸8动作，将滑块7搬送到组装轨道内，然后进入到接片切断和接片搬运工位3中，接片从端子架送过来后，刀片将接片从料带上切断之后利用负压工作原理将切断后的接片吸附在搬送吸头上，然后再进入到接片滑块组装工位17中，本工位通过气缸8的动作将切断后的接片组装在滑块7内，然后前工站搬送过来的接片以及滑块7到达指定位置之后，气缸8的磁感应灯亮，接片搬送下行气缸8动作到指定位置之后，负压失电，吸着接片的接头吸附力消失然后接片组装在滑块7内，然后轨道内的搬送爪将产品搬送到下一工站同时接片搬送工站复位准备进行下一循环。然后进入到接片高度检测工位4中，本工站是对组装在滑块7中的接片高度进行检查确认，轨道内的搬送爪将组装后的接片搬送到高度检查位置后，步进马达开始动作，通过安装在步进马达上的高度检查块，对接片的接点高度进行上下限检查确认。良品判定时将会在后工序进行总组装，不良判定时则不会组装，最后在产品排出工序将不良品排出，然后进入到基板搬运工位2中，本工站是基板进行清理后，由作业员将基板放在设备的专用受台上面，当接近开关感应到产品同时为了防止安全事故的感应器11感应到作业员手离开设备之后，设备开始动作由气缸8推动受台运动，将基板搬送到指定位置。接下来进入到总组装工位中，本工站是将基板组装在接片高度检查合格之后的滑块7上面；前工程的滑块7和基板送到指定位置后，由夹子气缸8夹紧基板后通过气缸8将基板组装在滑块7内。紧接着进入到产品排出工位中，本工站是设备工作的最后一道工站，产品排出口分良品排出口和不良品排出口。前工程接片高度检查不良的产品由不良品，排出口排出，总组装后的良品则由良品排出口排出。当前工程有接片高度检查不良的信号发出时，产品排出口的气缸8动作推动排出口向不良品放置处的位置移动，不良品排出。良品时产品排出口气缸8保持，连续循环，直到装置出现问题或者工件全部完成才停止运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车安全带感应开关半自动组装机，包括底板（1）、基板搬运工位（2）、接片搬运工位（3）和接片高度检测工位（4），其特征在于：所述底板（1）的上侧外表面垂直固定连接有支撑杆（5），所述接片搬运工位（3）的上侧端固定安装有导杆（6），所述导杆（6）的一侧外表面通过卡槽有滑块（7）活动性相连，所述滑块（7）的一侧外表面固定安装有气缸（8），所述导杆（6）的一端设置有限位螺栓（9），所述基板搬运工位（2）的底部固定安装有基板搬运基座（10），所述基板搬运基座（10）的上侧外表面安装有感应器（11），所述接片搬运工位（3）的一侧设置有接片切断工位（12），所述接片切断工位（12）的一侧设置有底侧端伸缩气缸（13），所述底侧端伸缩气缸（13）的一侧设置有滑块搬运工位（14），所述滑块搬运工位（14）的一侧固定连接在振动盘进料端（15）的一侧，所述接片搬运工位（3）远离接片切断工位（12）的一侧设置有接片高度检测台架（16），所述接片高度检测台架（16）的一侧设置有接片滑块组装工位（17），所述接片高度检测台架（16）的另一侧设置有基板搬运平台（18），所述基板搬运平台（18）的一侧设置有联动气缸控制组（19），所述接片滑块组装工位（17）的一侧固定连接有滑槽（20）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全带感应开关半自动组装机，其特征在于：所述联动气缸控制组（19）中按照竖直方向设置有三组气缸（8），且三组气缸（8）的形成各不相同。

3.根据权利要求1所述的一种汽车安全带感应开关半自动组装机，其特征在于：所述底板（1）的四角位置处开设有固定孔，通过螺栓固定安装在工作台上侧外表面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车安全带感应开关半自动组装机，其特征在于：所述滑槽（20）分为两端，其中一段固定安装在出料工位的一侧，另一段通过连接件固定连接在气缸（8）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车安全带感应开关半自动组装机，其特征在于：所述接片高度检测工位（4）设置有两组感应器（11），且分别位于工位的两侧，并且在同一高度上。