CN209061445U - 一种机械手臂夹取喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手臂夹取喷涂装置，包括机械臂本体、喷枪、安装平台和底座，所述底座的顶端固定安装有安装平台，安装平台的顶表面一侧活动安装有机械臂本体，机械臂本体的一端活动安装有机械爪，所述安装平台的顶表面另一侧固定安装有转盘，转盘的表面转动安装有固定架，两个所述固定架之间转动安装有转动杆，转动杆的中间固定安装有喷枪，所述转动杆的一端转动安装有把手，把手的内部固定安装有转轴，且把手转动嵌入在限位口的内部。本实用新型在机械手臂下端设有可转动改变喷涂方向的喷枪，可以在机械臂夹取物品之后同时进行喷涂，达到了同时进行提高效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂夹取喷涂装置。
背景技术
现代社会中，由于自动化技术的迅速发展，在工业生产中，一些有规律的操作工序，或者是劳动强度大的、对操作者的身体健康存在威胁的工序中，机械手得到了广泛的应用。通过机械手的应用，可以降低工作人员的使用数量，提高生产的效率和作业质量的可靠性等等。而现状机械手只能夹取或只能喷涂，无法满足夹取后又能同时喷涂。
为了解决这一问题，于是人们提供了一种机械手臂夹取喷涂装置，该装置在机械手臂下端设有可转动改变喷涂方向的喷枪，可以在机械臂夹取物品之后同时进行喷涂，达到了同时进行提高效率的效果，而传统装置只能夹取或只能喷涂，降低效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手臂夹取喷涂装置，具备同时夹取和喷涂提高了效率的优点，解决了传统装置只能夹取或只能喷涂，降低效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂夹取喷涂装置，包括机械臂本体、喷枪、安装平台和底座，所述底座的顶端固定安装有安装平台，安装平台的顶表面一侧活动安装有机械臂本体，机械臂本体的一端活动安装有机械爪，所述安装平台的顶表面另一侧固定安装有转盘，转盘的表面转动安装有固定架，两个所述固定架之间转动安装有转动杆，转动杆的中间固定安装有喷枪，所述转动杆的一端转动安装有把手，把手的内部固定安装有转轴，且把手转动嵌入在限位口的内部。
优选的，所述限位口设有五个，五个限位口呈半圆形安装在固定架的侧表面。
优选的，所述转盘的内部设有硬齿和软齿，且相互啮合。
优选的，所述喷枪可转动九十度。
优选的，所述底座两侧开设有固定孔，且固定孔开设有四个，四个固定孔内部拧入由螺栓，呈矩形分布。
优选的，两个所述固定架的侧表面固定安装有握把。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置安装平台，安装平台起到了工装夹具作用，使喷枪和机械爪可以同时安装在机械臂本体上，达到了同时使用提高效率的效果，通过把手和转动杆的配合，使喷枪喷射的仰角度可调，达到了方便使用人员调整喷枪喷涂仰角度的效果。
2、本实用新型通过转轴和限位口的配合，使把手可以转动嵌入限位口的内部，达到了固定喷枪喷涂仰角度的效果，通过设置转盘，使喷枪可以改变转动方向，达到了方便使用人员调整喷枪喷涂转动方向的效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A处放大图；
图3为本实用新型的转动盘内部结构示意图。
图中：1、机械爪；2、机械臂本体；3、喷枪；4、转盘；5、安装平台；6、底座；7、把手；8、限位口；9、固定架；10、握把；11、转动杆；12、转轴；13、硬齿；14、软齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手臂夹取喷涂装置，包括机械臂本体2、喷枪3、安装平台5和底座6，底座6两侧开设有固定孔，且固定孔开设有四个，四个固定孔内部拧入由螺栓，呈矩形分布，通过固定孔和螺栓的配合，使底座6可以固定安装在地面上，达到了固定本实用新型稳定本实用新型使用的效果，底座6的顶端固定安装有安装平台5，通过设置安装平台5，安装平台5起到了工装夹具作用，使喷枪3和机械爪1可以同时安装在机械臂本体2上，达到了同时使用提高效率的效果，安装平台5的顶表面一侧活动安装有机械臂本体2，机械臂本体2的一端活动安装有机械爪1，通过设置机械爪1，使需要喷涂的工件可以固定夹取，达到了夹取的效果。
安装平台5的顶表面另一侧固定安装有转盘4，转盘4的内部设有硬齿13和软齿14，且相互啮合，通过软齿14和硬齿13的配合，使转盘4在转动时产生顿挫感，在无人工施力情况下其转动现有状态不会改变，通过设置转盘4，使喷枪3可以改变转动方向，达到了方便使用人员调整喷枪3喷涂转动方向的效果，转盘4的表面转动安装有固定架9，两个固定架9的侧表面固定安装有握把10，通过设置握把10，使喷枪3方便转动方向，达到了使用人员可以不用直接接触固定架9进行转动喷枪3减少手部污染的效果，两个固定架9之间转动安装有转动杆11，转动杆11的中间固定安装有喷枪3，喷枪3可转动九十度，九十度的转动使喷枪3可以对机械爪1上夹取的工件进行范围喷涂，不会存在有喷涂不到的这种情况，转动杆11的一端转动安装有把手7，通过把手7和转动杆11的配合，使喷枪3喷射的仰角度可调，达到了方便使用人员调整喷枪3喷涂仰角度的效果，把手7的内部固定安装有转轴12，且把手7转动嵌入在限位口8的内部，限位口8设有五个，五个限位口8呈半圆形安装在固定架9的侧表面，五个限位口8的安装使喷枪3可以仰角度改变五个角度方向，这样就不会存在喷涂角度不够的情况，通过转轴12和限位口8的配合，使把手7可以转动嵌入限位口8的内部，达到了固定喷枪3喷涂仰角度的效果。
工作原理：本实用新型工作中，使用人员在使用本实用新型时，需要对本实用新型进行安装，首先把底座6放置在需要安装的位置，通过早已打好的孔与底座6两侧开设的固定孔内拧入螺栓进行固定，这时需要将安装平台5通过螺丝固定在底座6的表面，螺纹安装后，对喷枪3的内部装入药水，外接电源使机械臂本体2进行工作，在机械臂本体2控制机械爪1对工件进行抓取后，使用人员可以手握把手7转动使喷枪3改变喷涂角度，使其喷口3正对机械爪1抓取的位置，然后可以手握握把10对其改变喷射方向，在确定调整完毕后，使用人员转动把手7使其嵌入限位口8的内部进行限位固定，这样就能达到了机械爪1抓取工件的同时进行喷涂。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种机械手臂夹取喷涂装置，包括机械臂本体(2)、喷枪(3)、安装平台(5)和底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的顶端固定安装有安装平台(5)，安装平台(5)的顶表面一侧活动安装有机械臂本体(2)，机械臂本体(2)的一端活动安装有机械爪(1)，所述安装平台(5)的顶表面另一侧固定安装有转盘(4)，转盘(4)的表面转动安装有固定架(9)，两个所述固定架(9)之间转动安装有转动杆(11)，转动杆(11)的中间固定安装有喷枪(3)，所述转动杆(11)的一端转动安装有把手(7)，把手(7)的内部固定安装有转轴(12)，且把手(7)转动嵌入在限位口(8)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹取喷涂装置，其特征在于：所述限位口(8)设有五个，五个限位口(8)呈半圆形安装在固定架(9)的侧表面。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹取喷涂装置，其特征在于：所述转盘(4)的内部设有硬齿(13)和软齿(14)，且相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹取喷涂装置，其特征在于：所述喷枪(3)可转动九十度。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹取喷涂装置，其特征在于：所述底座(6)两侧开设有固定孔，且固定孔开设有四个，四个固定孔内部拧入由螺栓，呈矩形分布。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹取喷涂装置，其特征在于：两个所述固定架(9)的侧表面固定安装有握把(10)。
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| CN113080250A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-09 | 吉安井冈农业园艺科技有限公司 | 一种柚子采摘后表面处理设备 |
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2018
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