CN209053046U - 一种垃圾捡拾器 - Google Patents
一种垃圾捡拾器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209053046U CN209053046U CN201821293192.XU CN201821293192U CN209053046U CN 209053046 U CN209053046 U CN 209053046U CN 201821293192 U CN201821293192 U CN 201821293192U CN 209053046 U CN209053046 U CN 209053046U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- body bar
- bar
- swing
- cross bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
Abstract
一种垃圾捡拾器,包括具有内腔的长直主体杆,所述主体杆的远端外表面固定连接两根第一连接臂,所述两根第一连接臂相对于所述主体杆对称布置;所述两根第一连接臂的远端分别与两根第二连杆的近端铰接,所述两根第二连杆相对于所述主体杆对称布置;所述两根第二连杆的远端分别与两根摆杆的中部铰接,所述两根摆杆相对于所述主体杆对称布置;所述两根摆杆的近端分别铰接于横杆的两端,所述横杆和所述主体杆在同一平面相互垂直布置,所述横杆和所述主体杆具有距离L;还包括拉杆,所述拉杆一端固定连接于所述横杆中部,在所述主体杆的内腔延伸;还包括具有弹簧的手柄,通过控制手柄可以控制摆杆的开闭。
Description
技术领域:
本实用新型涉及垃圾打扫,具体涉及一种垃圾捡拾器。
背景技术:
环境是人居舒适度的重要指标,城镇生活垃圾的搜集和集中处理尤为重要。在一些垃圾车不易开进的地方,垃圾的清扫主要是人工清扫。人力清扫效率比较低,而且在垃圾分布零散的地方,并不需要大面积打扫,因此扫帚在这些地方作用不大,对于一些轻质的固体垃圾,更多的只需要捡拾即可,不需要扫动。
实用新型内容:
针对当前扫帚不能捡拾,不适合在垃圾少而且固体可捡拾垃圾多的地方使用,提供一种可以方便捡拾垃圾的垃圾捡拾器。
该技术方案为:
一种垃圾捡拾器,其特征在于,包括主体杆,所述主体杆为具有内腔的长直杆,所述主体杆的远端外表面固定连接两根第一连接臂,所述两根第一连接臂相对于所述主体杆对称布置;所述两根第一连接臂的远端分别与两根第二连杆的近端铰接,所述两根第二连杆相对于所述主体杆对称布置;所述两根第二连杆的远端分别与两根摆杆的中部铰接,所述两根摆杆相对于所述主体杆对称布置;所述两根摆杆的近端分别铰接于横杆的两端,所述横杆的和所述主体杆在同一平面相互垂直布置,所述横杆和所述主体杆具有距离L;还包括拉杆,所述拉杆一端固定连接于所述横杆中部,在所述主体杆的内腔延伸,另一端固定连接至前握把,所述前握把滑动地布置在所述主体杆近端的外部,所述主体杆的近端形成弧形的后握把,所述前握把和所述后握把之间布置弹簧。
上述方案的技术原理在于,固定杆上的手柄的动作可以通过拉杆传递力,多个铰链以及杆件构成的夹持机构受力后达到夹取的效果。其工作流程为,使用时,环卫工人手持该装置,手心与后握把弧形贴住,手指扣住前握把,然后手指用力朝手心捏握,则拉动拉杆,拉杆带动横杆,横杆朝向主体杆运动,由于横杆和摆杆的近端铰接,摆杆近端具有向主体杆移动的趋势,而摆杆中部与第二连杆铰接,第二连杆与第一连接臂铰接,第一连接臂与主体杆固定连接。在两个铰链的作用下,摆杆中部受力,并且第二连杆的转动将使得摆杆朝向内部摆动,形成两个摆杆相互“合并”的状态,达到夹取的效果。手指松开前握把,在弹簧的作用下,前握把复位,两个摆杆“张开”。
优选的,所述摆杆内侧具有锯齿状条纹。
本实用新型的有益效果是,通过手持握和捏压的动作完成夹取,动作简单省力。整体结构简单,轻便易携,有效降低了劳动量。
附图说明:
图1为垃圾捡拾器示意图;
图2为图一局部A的放大图;
图中标记:1-主体杆、2-第一连接臂、2A-左第一连接臂、2B-右第一连接臂、3-第二连杆、3A-左第二连杆、3B-右第二连杆、4-摆杆、4A-左摆杆、4B-右摆杆、5-横杆、6-拉杆、7-前握把、8-弹簧、9-后握把、41-锯齿状条纹
具体实施方式:
实施例一:
一种垃圾捡拾器,包括主体杆1,所述主体杆1为具有内腔的长直杆,所述主体杆1的远端外表面固定连接两根第一连接臂2,所述两根第一连接臂2相对于所述主体杆(1)对称布置;所述两根第一连接臂2的远端分别与两根第二连杆3的近端铰接,所述两根第二连杆3相对于所述主体杆1对称布置;所述两根第二连杆3的远端分别与两根摆杆4的中部铰接,所述两根摆杆4相对于所述主体杆1对称布置;所述两根摆杆4的近端分别铰接于横杆5的两端,所述横杆5的和所述主体杆1在同一平面相互垂直布置,所述横杆5和所述主体杆1具有距离L;还包括拉杆6,所述拉杆6一端固定连接于所述横杆5中部,在所述主体杆1的内腔延伸,另一端固定连接至前握把7,所述前握把7滑动地布置在所述主体杆1近端的外部,所述主体杆1的近端形成弧形的后握把9,所述前握把7和所述后握把9之间布置弹簧8。上述方案的技术原理在于,主体杆1上的手柄部分由前握把7和后握把9组成,人手控制手柄带动拉杆6传递力给夹取机构,夹取机构包括两个摆杆4,拉杆6施力后带动摆杆4的合并形成夹取的状态,主要通过多个铰链和杆件的传递以达到夹取的效果。其工作流程为,使用时,环卫工人单手持该装置,掌心与后握把9的弧形贴住,手指扣住前握把7,然后手指用力朝手心捏握,则拉动拉杆6,拉杆6带动横杆5,横杆5朝向主体杆1运动,由于横杆5和摆杆4的近端铰接,摆杆4近端具有向主体杆1移动的趋势,而摆杆4中部与第二连杆3铰接,第二连杆3与第一连接臂2铰接,第一连接臂2与主体杆1固定接。在两个铰链的作用下,摆杆4中部受第二连杆向内推动,因此摆杆4朝向内部摆动,形成两个摆杆4相互“合并”的状态。手指松开前握把7,在弹簧8的作用下,前握把7复位,拉杆6受弹簧弹力,推动横杆5,使得两个摆杆4与横杆5连接点具有向上移动的趋势,但由于两个铰链的作用,使得两个摆杆4回复到“张开”的状态。
实施例二,在实施例一的基础上,如图2,在摆杆4的内侧夹持面布置有锯齿形条纹,有助于增加摩擦力,夹持住垃圾。
实施例三,在实施例一的基础上,摆杆4的内侧夹持面,可以设置为摩擦系数较高的橡胶材料,并在橡胶材料上设置纹理或锯齿状条纹41,这有利于拾取瓶类物品,例如矿泉水瓶,易拉罐等。
实施例四,在实施例一的基础上,后握把9和前握把7与手接触的表面可设置防滑纹理。防滑纹理使人手有效地握持手柄,施力更为轻松。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种垃圾捡拾器,其特征在于,包括主体杆(1),所述主体杆(1)为具有内腔的长直杆,所述主体杆(1)的远端外表面固定连接两根第一连接臂(2),所述两根第一连接臂(2)相对于所述主体杆(1)对称布置;所述两根第一连接臂(2)的远端分别与两根第二连杆(3)的近端铰接,所述两根第二连杆(3)相对于所述主体杆(1)对称布置;所述两根第二连杆(3)的远端分别与两根摆杆(4)的中部铰接,所述两根摆杆(4)相对于所述主体杆(1)对称布置;所述两根摆杆(4)的近端分别铰接于横杆(5)的两端,所述横杆(5)的和所述主体杆(1)在同一平面相互垂直布置,所述横杆(5)和所述主体杆(1)具有距离L;还包括拉杆(6),所述拉杆(6)一端固定连接于所述横杆(5)中部,在所述主体杆(1)的内腔延伸,另一端固定连接至前握把(7),所述前握把(7)滑动地布置在所述主体杆(1)近端的外部,所述主体杆(1)的近端形成弧形的后握把(9),所述前握把(7)和所述后握把(9)之间布置弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾捡拾器,其特征在于,所述摆杆(4)朝向所述主体杆(1)的一侧表面具有锯齿状条纹(41)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821293192.XU CN209053046U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种垃圾捡拾器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821293192.XU CN209053046U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种垃圾捡拾器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209053046U true CN209053046U (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67047448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821293192.XU Expired - Fee Related CN209053046U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种垃圾捡拾器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209053046U (zh) |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201821293192.XU patent/CN209053046U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3146015A (en) | Material handling implement | |
CN108214522A (zh) | 正交摆动滑管阵列自适应机器人手装置 | |
CN209053046U (zh) | 一种垃圾捡拾器 | |
CN202809544U (zh) | 垃圾手动夹拾装置 | |
CN204741861U (zh) | 果蔬采摘机器人末端执行器结构 | |
CN202825603U (zh) | 多功能抓拾器 | |
CN109129548A (zh) | 变几何结构直线平夹自适应机器人手指装置 | |
CN209467813U (zh) | 一种医用机器人抓取机构 | |
CN206287131U (zh) | 一种便携式仿人手同步抓持器 | |
CN210432700U (zh) | 一种植物线虫抓取装置 | |
CN216505076U (zh) | 一种管道异物抓取装置 | |
CN203136758U (zh) | 一种小动物抓持器 | |
CN203802496U (zh) | 一种神经内科诊断装置 | |
CN208426172U (zh) | 一种多功能血管钳 | |
CN207692404U (zh) | 一种红花采摘器 | |
CN106725730A (zh) | 一种医用钳 | |
CN201372423Y (zh) | 抓拿器 | |
CN209252982U (zh) | 一次性嘴角拉钩 | |
CN201058975Y (zh) | 手杖式垃圾杂物拾取器 | |
CN203109824U (zh) | 一种垃圾清捡器 | |
CN206797452U (zh) | 一种便携式灭菌器装载车推拉器 | |
ATE191386T1 (de) | Mehrzweckzange | |
CN204059264U (zh) | 捡拾夹 | |
CN107280401A (zh) | 钳式茶夹 | |
CN206126031U (zh) | 一种多用途的抓手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190702 Termination date: 20210810 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |