CN207692404U - 一种红花采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红花采摘器；其包括固定板、把手、固定夹持臂、活动夹持臂和夹持驱动结构，所述把手设在固定板一端，所述固定夹持臂设在固定板一侧，所述活动夹持臂设在固定板一侧并可相对固定板移动，所述夹持驱动结构设在固定板和把手上，所述夹持驱动结构与活动夹持臂连接；所述固定夹持臂和活动夹持臂均包括连接杆、弹簧片和橡胶垫，所述弹簧片的中部与连接杆连接，所述橡胶垫设在弹簧片一侧面上；本实用新型结构设计合理，使用方便，可降低人工采摘时的采摘难度，避免手部刺伤，同时还可有效避免果实受到伤害。

Description

一种红花采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种应用在红花采摘过程中的工具，具体涉及一种红花采摘器。

背景技术

红花采摘时要避免伤到果实，因此依然以人工采摘为主，有的红花采摘设备虽然自动化程度高，但设备容易伤害果实，有的红花采摘设备利用负压抽吸的作用来吸收红花，虽能有效的保护果实，但需要等到红花干了后才能使用，难以把握最佳的采摘时间；人工采摘是通过徒手揪花来实现采摘，采摘过程中手部易被花叶、果实上的刺给刺伤，给采摘带来很大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种红花采摘器，可降低人工采摘时的采摘难度，避免手部刺伤，同时还可有效避免果实受到伤害。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种红花采摘器，包括固定板、把手、固定夹持臂、活动夹持臂和夹持驱动结构，所述把手设在固定板一端，所述固定夹持臂设在固定板一侧，所述活动夹持臂设在固定板一侧并可相对固定板移动，所述夹持驱动结构设在固定板和把手上，所述夹持驱动结构与活动夹持臂连接；

进一步，所述固定夹持臂和活动夹持臂均包括连接杆、弹簧片和橡胶垫，所述弹簧片的中部与连接杆连接，所述橡胶垫设在弹簧片一侧面上；

进一步，所述弹簧片呈弧形；

进一步，所述橡胶垫的一侧面上设有多个橡胶突起；

进一步，所述固定板上设有轨道孔；

进一步，所述活动夹持臂的连接杆一端设有凹槽，所述凹槽卡持在轨道孔的边沿上；

进一步，所述夹持驱动结构包括弹簧、拉绳和控制杆，所述弹簧设在固定板上且位于轨道孔外侧，弹簧一端与固定板连接、另一端与活动夹持臂的连接杆一端连接，所述拉绳一端与活动夹持臂的连接杆一端连接、另一端与控制杆的一端连接，所述控制杆的另一端与把手铰接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在对红花采摘时，利用固定夹持臂和活动夹持臂进行配合来实现夹取操作，可将红花聚拢并拔出，操作时避免了手部与红花、果实、花叶的接触，可有效避免手部被刺伤，采摘时不会作用到果实上，可有效的保护果实；

2、本实用新型的固定夹持臂和活动夹持臂上均设有呈弧形的弹簧片，同时橡胶垫设在弹簧片上；呈弧形的弹簧片利于对红花进行包覆、聚拢和固定，弹簧片自身具有弹性变形的特点，可避免过度压覆红花而使红花损伤；橡胶垫可遮挡弹簧片锋利的部分，避免弹簧片损伤到果实或红花；橡胶垫上设置的橡胶突起可增加与红花之间的摩擦阻力，便于拔出红花；

3、本实用新型中的夹持驱动结构可带动活动夹持臂往复移动，实现与固定夹持臂的配合；在操作上，仅需手握持控制杆，便可带动活动夹持臂动作，杂操作上简单方便，可减缓手部疲劳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的右视结构示意图；

图4为本实用新型中活动夹持臂的结构示意图；

图5为实用新型中固定板的结构示意图。

其中：1-固定板；2-把手；3-固定夹持臂；4-活动夹持臂；5-连接杆；6-弹簧片；7-橡胶垫；8-橡胶突起；9-轨道孔；10-弹簧；11-拉绳；12-控制杆；13-凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：

如图1至5所示，一种红花采摘器，包括固定板1、把手2、固定夹持臂3、活动夹持臂4和夹持驱动结构，所述把手2设在固定板1一端，所述固定夹持臂3设在固定板1一侧，所述活动夹持臂4设在固定板1一侧并可相对固定板1移动，所述夹持驱动结构设在固定板1和把手2上，所述夹持驱动结构与活动夹持臂4连接；所述固定夹持臂3和活动夹持臂4均包括连接杆5、弹簧片6和橡胶垫7，所述弹簧片6的中部与连接杆5连接，所述橡胶垫7设在弹簧片6一侧面上；所述弹簧片6呈弧形；所述橡胶垫7的一侧面上设有多个橡胶突起8；所述固定板1上设有轨道孔9；所述活动夹持臂4的连接杆5一端设有凹槽13，所述凹槽13卡持在轨道孔9的边沿上；所述夹持驱动结构包括弹簧10、拉绳11和控制杆12，所述弹簧10设在固定板1上且位于轨道孔9外侧，弹簧10一端与固定板1连接、另一端与活动夹持臂4的连接杆5一端连接，所述拉绳11一端与活动夹持臂4的连接杆5一端连接、另一端与控制杆12的一端连接，所述控制杆12的另一端与把手2铰接。

固定板1上设置的轨道孔9构成活动夹持臂4往复移动的轨道；把手2倾斜地与固定板1一端连接，可增加手持时的舒适性，同时便于控制杆12另一端与把手2的连接，可使把手2具备操作空间；固定夹持臂3和活动夹持臂4配合可实现红花的夹取操作，采用一固定、一活动的结构形式，便于对红花准确定位；固定夹持臂3和活动夹持臂4均包括连接杆5、弹簧片6和橡胶垫7，其中固定夹持臂3的连接杆5一端与固定板1固定连接，其中活动夹持臂4的连接杆5插入轨道孔9后，利用凹槽13与轨道孔9边沿的配合实现活动夹持臂4的连接杆5相对轨道孔9移动和限位；弹簧片6整体呈弧形利于对红花进行包覆、聚拢和固定，弹簧片自身具有弹性变形的特点，可避免过度压覆红花而使红花损伤；橡胶垫7可遮挡弹簧片6锋利的部分，避免弹簧片损伤到果实或红花；橡胶垫7上设置的橡胶突8起可增加与红花之间的摩擦阻力，便于拔出红花；夹持驱动结构用于驱动活动夹持臂4与固定夹持臂3的配合，在结构设计上通过控制杆12进行拉拽、通过弹簧10进行复位。

本实用新型的使用方法及工作原理：在进行红花采摘时，使固定夹持臂3位于红花外侧、偏下方；然后握紧控制杆12，由于控制杆12的另一端与把手2铰接，可使控制杆12的一端向把手2靠近，同时控制杆12通过拉绳11拉拽活动夹持臂4的连接杆5移动，而弹簧10被拉伸；活动夹持臂4向固定夹持臂3靠近，弹簧片6通过橡胶垫7将红花聚拢在一起；手部在操作控制杆12的同时向上拉拽红花，红花与果实分离，然后松开控制杆12将红花置于收集袋中；松开控制杆12时，在弹簧10的复位作用下会带动活动夹持臂4反向移动，红花失去夹持作用力可掉落至收集袋中。

Claims (7)

1.一种红花采摘器，其特征在于，包括固定板(1)、把手(2)、固定夹持臂(3)、活动夹持臂(4)和夹持驱动结构，所述把手(2)设在固定板(1)一端，所述固定夹持臂(3)设在固定板(1)一侧，所述活动夹持臂(4)设在固定板(1)一侧并可相对固定板(1)移动，所述夹持驱动结构设在固定板(1)和把手(2)上，所述夹持驱动结构与活动夹持臂(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种红花采摘器，其特征在于，所述固定夹持臂(3)和活动夹持臂(4)均包括连接杆(5)、弹簧片(6)和橡胶垫(7)，所述弹簧片(6)的中部与连接杆(5)连接，所述橡胶垫(7)设在弹簧片(6)一侧面上。

3.如权利要求2所述的一种红花采摘器，其特征在于，所述弹簧片(6)呈弧形。

4.如权利要求2或3所述的一种红花采摘器，其特征在于，所述橡胶垫(7)的一侧面上设有多个橡胶突起(8)。

5.如权利要求4所述的一种红花采摘器，其特征在于，所述固定板(1)上设有轨道孔(9)。

6.如权利要求5所述的一种红花采摘器，其特征在于，所述活动夹持臂(4)的连接杆(5)一端设有凹槽(13)，所述凹槽(13)卡持在轨道孔(9)的边沿上。

7.如权利要求6所述的一种红花采摘器，其特征在于，所述夹持驱动结构包括弹簧(10)、拉绳(11)和控制杆(12)，所述弹簧(10)设在固定板(1)上且位于轨道孔(9)外侧，弹簧(10)一端与固定板(1)连接、另一端与活动夹持臂(4)的连接杆(5)一端连接，所述拉绳(11)一端与活动夹持臂(4)的连接杆(5)一端连接、另一端与控制杆(12)的一端连接，所述控制杆(12)的另一端与把手(2)铰接。