CN216218842U - 花椒采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了花椒采摘装置，属于农用生产机械设备技术领域，其包括采摘部和收集部，采摘部包括第一连接板、第二连接板、剪切刀片和弧形护手板，第一连接板和第二连接板连接并构成镊子状结构，第一连接板的外侧和第二连接板的外侧均设置有弧形护手板，第一连接板的下端部和第二连接板的下端部均连接有剪切刀片，第一连接板、第二连接板和剪切刀片共同围成采摘腔，收集部与采摘腔连通。本实用新型的花椒采摘装置可以在人工采摘花椒时对花椒树枝干以及枝叶上的刺进行遮挡，避免花椒树枝干以及枝叶上的刺把人的手刺伤，该装置也可应用于如茶叶、樱桃、酸枣等小果实的采摘。

Description

花椒采摘装置

技术领域

本实用新型属于农用生产机械设备技术领域，涉及果实采摘设备，具体为花椒采摘装置。

背景技术

花椒是一种重要的调味作物，在我国种植非常广泛，花椒树的树干和树枝上均带有刺，叶柄及小叶上也均长有小刺，花椒树大多种植在丘陵或山区，故机械化自动采摘是难以实施的。目前，花椒常用的采摘方法是人工手摘，其采摘的速度取决于人的手速快慢以及手掌容量的大小，不但采摘速度慢、效率低，而且花椒树上的刺容易将人的手上的皮肤刺伤。现有技术中也有很多花椒电动采摘设备，但是花椒电动采摘设备的价格都非常昂贵，使用的过程中也非常不方便，容易伤害花椒树的树枝和树叶，且收集花椒不完全，收集完之后花椒树上还留有好多零散的花椒，造成不必要的浪费。

实用新型内容

针对上述现有的人工采摘花椒速度慢、容易刺伤人手上皮肤的问题，本实用新型提出了花椒采摘装置，其上设置有护手机构和收集机构，对人的手进行保护，同时将采摘的花椒及时进行收集，提高采摘效率。具体技术方案如下：

花椒采摘装置，包括采摘部和收集部，所述采摘部包括手持部和剪切刀片，所述手持部与剪切刀片连接，且所述手持部与剪切刀片共同构成采摘腔，所述采摘腔用于固定花椒的头部，所述采摘腔与收集部的收集腔连通。

进一步限定，所述手持部包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板连接并构成镊子状结构，所述第一连接板和第二连接板上均连接有剪切刀片，且第一连接板上的剪切刀片和第二连接板上的剪切刀片相对设置；所述第一连接板、第二连接板以及剪切刀片共同构成采摘腔。

进一步限定，所述手持部还包括弧形护手板，所述第一连接板和第二连接板(14)的外侧均设置有弧形护手板。

进一步限定，所述手持部还包括弹簧，所述弹簧设置在第一连接板和第二连接板连接处。

进一步限定，所述采摘部还包括固定软胶垫，所述第一连接板和剪切刀片的连接处以及第二连接板和剪切刀片的连接处均设置有固定软胶垫。

进一步限定，所述收集部为直接收集机构或间接收集机构，所述直接收集机构或间接收集机构与采摘腔连通。

进一步限定，所述直接收集机构包括连接套筒和收集罐，所述第一连接板或第二连接板通过连接套筒与收集罐连接，所述收集罐的收集腔与采摘腔连通。

进一步限定，所述直接收集机构包括收集袋、支撑杆和底部支撑环，所述支撑杆的一端部贯穿第一连接板和第二连接板，所述支撑杆的另一端部与收集袋连接，所述收集袋的收集腔与采摘腔连通；

所述底部支撑环设置在收集袋的底部，所述底部支撑环与支撑杆连接。

进一步限定，所述间接收集机构包括连接管和收集箱，所述连接管与第一连接板和第二连接板连接，所述连接管与收集箱连接，且所述收集箱的收集腔通过连接管与采摘腔连通。

进一步限定，所述间接收集机构还包括抽气口，所述抽气口设置在收集箱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的花椒采摘装置，其在第一连接板的外侧和第二连接板的外侧均设置有弧形护手板，通过弧形护手板可以在人工采摘花椒时对花椒树枝干以及枝叶上的刺进行遮挡，避免花椒树枝干以及枝叶上的刺把人的手刺伤；在第一连接板的下端部和第二连接板的下端部均设置有剪切刀片，在采摘花椒时，人为可以捏紧或松开第一连接板和第二连接板，松开时，将花椒果实卡在采集腔内，将花椒把与两个剪切刀片正对，捏紧时，通过两个剪切刀片将花椒把剪断，剪断花椒把的花椒可收集在收集部内；本实用新型的装置主要应用在花椒树的采摘，花椒树不高、枝叶比较密集，采摘的空间有限，利用现有的采摘装置操作不便；同时该装置也可应用于如茶叶、樱桃、酸枣等小果实的采摘，适用范围广。

2、第一连接板和第二连接板构成纵向截面为椭圆的镊子状结构，椭圆的镊子状结构与人手握时的形状较吻合，方便人为手持，人为手握时也比较舒适；在第一连接板和第二连接板连接处的内侧设置有弹簧，通过弹簧的弹力可以很好控制第一连接板和第二连接板的张弛，提高花椒的采摘效率。

3、在第一连接板与剪切刀片的连接处和第二连接板与剪切刀片的连接处均设置有固定软胶垫，固定软胶垫可以对花椒果实进行很好的夹持和固定，且不会损伤花椒果实。

4、在直接收集机构上收集袋的底部设置有底部支撑环，通过底部支撑环对收集袋进行支撑，方便花椒果实的收集。

5、在间接收集机构的收集箱上设置有抽气口，在抽气口上可连接抽气泵，在使用时，抽气泵通过抽气孔抽出收集箱上收集腔内的空气，收集腔内形成负压，并通过连接管及连接的采摘部形成向收集腔内的吸力，采摘好的花椒沿着连接管快速吸进收集箱的收集腔内，实现花椒的自动收集。

附图说明

图1为本实用新型花椒采摘装置的结构示意图；

图2为采摘部的侧视图；

图3为剪切刀片与固定软胶垫的连接示意图；

图4为间接收集机构的结构示意图；

其中，1-采摘部，11-第一连接板，12-固定软胶垫，13-剪切刀片，14-第二连接板，15-弹簧，16-弧形护手板，2-收集部，21-直接收集机构，211-收集袋，212-底部支撑环，213-支撑杆，22-间接收集机构，221-连接管，222-抽气口，223-收集箱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地解释说明，但本实用新型并不限于以下说明的实施方式。

本实用新型花椒采摘装置，包括采摘部1和收集部2，采摘部1包括手持部和剪切刀片13，手持部与剪切刀片13连接，且手持部与剪切刀片13共同构成采摘腔，采摘腔用于固定花椒的头部，采摘腔与收集部2的收集腔连通。手持部包括第一连接板11和第二连接板14，第一连接板11和第二连接板14连接并构成镊子状结构，第一连接板11和第二连接板14上均连接有剪切刀片13，且第一连接板11上的剪切刀片13和第二连接板14上的剪切刀片13相对设置；第一连接板11、第二连接板14以及剪切刀片13共同构成采摘腔。手持部还包括弧形护手板16，第一连接板11和第二连接板14的外侧均设置有弧形护手板16。手持部还包括弹簧15，弹簧15设置在第一连接板11和第二连接板14连接处。采摘部1还包括固定软胶垫12，第一连接板11和剪切刀片13的连接处以及第二连接板14和剪切刀片13的连接处均设置有固定软胶垫12。收集部2为直接收集机构21或间接收集机构22，直接收集机构21或间接收集机构22与采摘腔连通。直接收集机构21包括连接套筒和收集罐，第一连接板11或第二连接板14通过连接套筒与收集罐连接，收集罐的收集腔与采摘腔连通。直接收集机构21包括收集袋211、支撑杆213和底部支撑环212，支撑杆213的一端部贯穿第一连接板11和第二连接板14，支撑杆213的另一端部与收集袋211连接，收集袋211的收集腔与采摘腔连通；底部支撑环212设置在收集袋211的底部，底部支撑环212与支撑杆213连接。间接收集机构22包括连接管221和收集箱223，连接管221与第一连接板11和第二连接板14连接，连接管221与收集箱223连接，且收集箱223的收集腔通过连接管221与采摘腔连通。间接收集机构22还包括抽气口222，抽气口222设置在收集箱223上，在抽气口222上连接有抽气泵，抽气泵通过抽气口与收集箱223上的收集腔连通。弧形护手板16的曲率半径为1.2-2.5㎝。

实施例1

参见图1，本实用新型的花椒采摘装置，其包括采摘部1和收集部2，该收集部为直接收集机构21，参见图2，采摘部1包括第一连接板11、固定软胶垫12、剪切刀片13、第二连接板14、弹簧15和弧形护手板16，弹簧15为扭簧，直接收集机构21包括收集袋211、底部支撑环212和支撑板213，第一连接板11和第二连接板14连接并构成纵向截面为椭圆的镊子状结构，该椭圆的镊子状结构的长径为10㎝、短径为5㎝；在第一连接板11的外侧和第二连接板14的外侧均设置有弧形护手板16，该弧形护手板16的曲率半径为1.2㎝，即弧形护手板16的弧形面与人手握时的弧形形状吻合；参见图3，剪切刀片13有两个，一个连接在第一连接板11的下端部，另一个连接在第二连接板14的下端部，且两个剪切刀片13均为平刀片；弹簧15设置在第一连接板11和第二连接板14连接处的内侧，且弹簧15的一端部抵在第一连接板11上，弹簧15的另一端部抵在第二连接板14上；在第一连接板11和剪切刀片13连接处的内侧设置有固定软胶垫12，在第二连接板14和剪切刀片13连接处的内侧也设置有固定软胶垫12，且该两个固定软胶垫12相对设置；通过第一连接板11、第二连接板14以及两个剪切刀片13共同围成采摘腔，该采摘腔与收集袋211的收集腔与采摘腔连通，收集袋211通过1个支撑杆213与第一连接板11和第二连接板14连接，在第一连接板11和第二连接板14上均设置有支撑杆穿孔，支撑杆213的一端部贯穿支撑杆穿孔与第一连接板11和第二连接板14连接，收集袋211的材质为塑料或布皮，在收集袋211的底部连接有底部支撑环212，底部支撑环212为弹性硅胶材质制成，支撑杆213的另一端部与收集袋211连接，通过底部支撑环212和支撑杆213将收集袋211支撑起来形成收集袋211的收集腔。

本实用新型的花椒采摘装置，其使用方法为：使第一连接板11和第二连接板14处于松开状态，人为将花椒果实揽收进采摘腔内，通过两个固定软胶垫12对花椒果实进行夹持和固定，将花椒把置于两个剪切刀片13之间，将第一连接板11和第二连接板14捏紧，通过两个剪切刀片13将花椒把剪断；通过弧形护手板16可以在人工采摘花椒时对花椒树枝干以及枝叶上的刺进行遮挡，避免花椒树枝干以及枝叶上的刺把人的手刺伤，剪切好的花椒果实沿着采摘腔掉落进收集袋211的收集腔内，对花椒果实进行收集，待收集袋的收集腔内盛满时，可将花椒果实倒出继续采摘。

实施例2

本实用新型的花椒采摘装置，其包括采摘部1和收集部2，该收集部为间接收集装置22，采摘部1包括第一连接板11、固定软胶垫12、剪切刀片13、第二连接板14、弹簧15和弧形护手板16，弹簧15为压簧，参见图4，间接收集装置22包括连接管221、抽气口222和收集箱223，第一连接板11和第二连接板14连接并构成纵向截面为椭圆的镊子状结构，该椭圆的镊子状结构的长径为10㎝、短径为5㎝；在第一连接板11的外侧和第二连接板14的外侧均设置有弧形护手板16，该弧形护手板16的曲率半径为2.5㎝，即弧形护手板16的弧形面与人手握时的弧形形状吻合，能够对人的手部起到更好的保护作用，且不妨碍对花椒的采摘；剪切刀片13有两个，一个连接在第一连接板11的下端部，另一个连接在第二连接板14的下端部，且两个剪切刀片13均为锯齿状刀片；弹簧15设置在第一连接板11和第二连接板14连接处的内侧，且弹簧15的一端部抵在第一连接板11上，弹簧15的另一端部抵在第二连接板14上；在第一连接板11和剪切刀片13连接处的内侧设置有固定软胶垫12，在第二连接板14和剪切刀片13连接处的内侧也设置有固定软胶垫12，且该两个固定软胶垫12相对设置，通过固定软胶垫12可以更方便对花椒果实进行夹持和固定；通过第一连接板11、第二连接板14以及两个剪切刀片13共同围成采摘腔，该采摘腔与收集箱223的收集腔通过连接管221连通，连接管221的上端部与第一连接板11和第二连接板14通过绑扎或卡接的形式连接，连接管221的下端部与收集箱223的顶部固定连接，在收集箱223的侧壁上设置有抽气口222，在抽气口222上连接有抽气泵，抽气泵通过抽气口与收集箱223上的收集腔连通，连接管221的材质为塑料软管，收集箱223的材质为塑料或不锈钢。

本实用新型的花椒采摘装置，其使用方法为：使第一连接板11和第二连接板14处于松开状态，人为将花椒果实揽收进采摘腔内，通过两个固定软胶垫12对花椒果实进行夹持和固定，将花椒把置于两个剪切刀片13之间，将第一连接板11和第二连接板14捏紧，通过两个剪切刀片13将花椒把剪断；通过弧形护手板16可以在人工采摘花椒时对花椒树枝干以及枝叶上的刺进行遮挡，避免花椒树枝干以及枝叶上的刺把人的手刺伤，通过抽气泵对收集箱223的收集腔内的空气进行抽吸，使收集箱223的收集腔内形成负压，并通过连接管及连接的采摘部形成向收集腔内的吸力，采摘好的花椒沿着连接管快速吸进收集箱的收集腔内，实现花椒的自动收集。

实施例3

本实施例花椒采摘装置，其包括采摘部1和收集部2，采摘部1包括手持部、剪切刀片13和弹簧15，手持部包括第一连接板11、第二连接板14和弧形护手板16，收集部2为直接收集机构21，直接收集机构21包括连接套筒和收集罐，第一连接板11和第二连接板14连接构成镊子状结构，在第一连接板11上与第二连接板14相对的端部固定连接有剪切刀片13，在第二连接板14上与第一连接板11相对的端部固定连接有剪切刀片13，第一连接板11上的剪切刀片13的刀刃与第二连接板14上的剪切刀片13的刀刃相对设置，通过第一连接板11上的剪切刀片13与第二连接板14上的剪切刀片13啮合将花椒根部剪断；第一连接板11以及与其连极的剪切刀片13、第二连接板14以及与其连极的剪切刀片13共同构成采摘腔，采摘腔用于固定花椒的头部，防止剪切刀片13在剪切的过程中花椒头部来回晃动，提高了采摘效率。在第一连接板11的外侧和第二连接板14的外侧均设置有弧形护手板16，与第一连接板11连接的弧形护手板16一端部与第一连接板11固定，另一端向第一连接板11和第二连接板14的连接处延伸；与第二连接板14连接的弧形护手板16一端部与第二连接板14固定，另一端向第一连接板11和第二连接板14的连接处延伸；两个弧形护手板16的延伸端在第一连接板11和第二连接板14处形成开口，该开口方便手将第一连接板11和第二连接板14握持住。弹簧15设置在第一连接板11和第二连接板14连接处的外侧，通过弹簧15将第一连接板11和第二连接板14进行铰接。第一连接板11和剪切刀片13的连接处以及第二连接板14和剪切刀片13的连接处均设置有固定软胶垫12。第一连接板11或第二连接板14通过连接套筒与收集罐连接，收集罐的收集腔与采摘腔连通。

优选的，本实施例的连接套筒为螺纹连接套筒，连接套筒的上端与第一连接板11或第二连接板14固定连接，

实施例4

本实施例花椒采摘装置，其包括采摘部1和收集部2，采摘部1包括手持部、剪切刀片13和弹簧15，手持部包括第一连接板11、第二连接板14和弧形护手板16，该收集部为直接收集机构21，参见图2，弹簧15为扭簧，直接收集机构21包括收集袋211、底部支撑环212和支撑板213，第一连接板11和第二连接板14连接并构成纵向截面为椭圆的镊子状结构，该椭圆的镊子状结构的长径为10㎝、短径为5㎝；在第一连接板11的外侧和第二连接板14的外侧均设置有弧形护手板16，该弧形护手板16的曲率半径为1.2㎝，即弧形护手板16的弧形面与人手握时的弧形形状吻合；参见图3，剪切刀片13有两个，一个连接在第一连接板11的下端部，另一个连接在第二连接板14的下端部，且两个剪切刀片13均为平刀片；弹簧15设置在第一连接板11和第二连接板14连接处的内侧，且弹簧15的一端部抵在第一连接板11上，弹簧15的另一端部抵在第二连接板14上；在第一连接板11和剪切刀片13连接处的内侧设置有固定软胶垫12，在第二连接板14和剪切刀片13连接处的内侧也设置有固定软胶垫12，且该两个固定软胶垫12相对设置；通过第一连接板11、第二连接板14以及两个剪切刀片13共同围成采摘腔，该采摘腔与收集袋211的收集腔与采摘腔连通，收集袋211通过1个支撑杆213与第一连接板11和第二连接板14连接，在第一连接板11和第二连接板14上均设置有支撑杆穿孔，支撑杆213的一端部贯穿支撑杆穿孔与第一连接板11和第二连接板14连接，收集袋211的材质为塑料或布皮，在收集袋211的底部连接有底部支撑环212，底部支撑环212为弹性硅胶材质制成，支撑杆213的另一端部与收集袋211连接，通过底部支撑环212和支撑杆213将收集袋211支撑起来形成收集袋211的收集腔。

实施例5

本实施例花椒采摘装置，其包括采摘部1和收集部2，采摘部1包括手持部、剪切刀片13和弹簧15，手持部包括第一连接板11、第二连接板14和弧形护手板16，该收集部为间接收集装置22，弹簧15为压簧，参见图4，间接收集装置22包括连接管221、抽气口222和收集箱223，第一连接板11和第二连接板14连接并构成纵向截面为椭圆的镊子状结构，该椭圆的镊子状结构的长径为10㎝、短径为5㎝；在第一连接板11的外侧和第二连接板14的外侧均设置有弧形护手板16，该弧形护手板16的曲率半径为2.5㎝，即弧形护手板16的弧形面与人手握时的弧形形状吻合，能够对人的手部起到更好的保护作用，且不妨碍对花椒的采摘；剪切刀片13有两个，一个连接在第一连接板11的下端部，另一个连接在第二连接板14的下端部，且两个剪切刀片13均为锯齿状刀片；弹簧15设置在第一连接板11和第二连接板14连接处的内侧，且弹簧15的一端部抵在第一连接板11上，弹簧15的另一端部抵在第二连接板14上；在第一连接板11和剪切刀片13连接处的内侧设置有固定软胶垫12，在第二连接板14和剪切刀片13连接处的内侧也设置有固定软胶垫12，且该两个固定软胶垫12相对设置，通过固定软胶垫12可以更方便对花椒果实进行夹持和固定；通过第一连接板11、第二连接板14以及两个剪切刀片13共同围成采摘腔，该采摘腔与收集箱223的收集腔通过连接管221连通，连接管221的上端部与第一连接板11和第二连接板14通过绑扎或卡接的形式连接，连接管221的下端部与收集箱223的顶部固定连接，在收集箱223的侧壁上设置有抽气口222，在抽气口222上连接有抽气泵，抽气泵通过抽气口与收集箱223上的收集腔连通，连接管221的材质为塑料软管，收集箱223的材质为塑料或不锈钢。

Claims (9)

1.花椒采摘装置，其特征在于，包括采摘部(1)和收集部(2)，所述采摘部(1)包括手持部和剪切刀片(13)，所述手持部与剪切刀片(13)连接，且所述手持部与剪切刀片(13)共同构成采摘腔，所述采摘腔用于固定花椒的头部，所述采摘腔与收集部(2)的收集腔连通；

所述手持部包括第一连接板(11)和第二连接板(14)，所述第一连接板(11)和第二连接板(14)的外侧均设置有弧形护手板(16)。

2.如权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于，所述第一连接板(11)和第二连接板(14)连接并构成镊子状结构，所述第一连接板(11)和第二连接板(14)上均连接有剪切刀片(13)，且第一连接板(11)上的剪切刀片(13)和第二连接板(14)上的剪切刀片(13)相对设置；所述第一连接板(11)、第二连接板(14)以及剪切刀片(13)共同构成采摘腔。

3.如权利要求2所述的花椒采摘装置，其特征在于，所述手持部还包括弹簧(15)，所述弹簧(15)设置在第一连接板(11)和第二连接板(14)连接处。

4.如权利要求3所述的花椒采摘装置，其特征在于，所述采摘部(1)还包括固定软胶垫(12)，所述第一连接板(11)和剪切刀片(13)的连接处以及第二连接板(14)和剪切刀片(13)的连接处均设置有固定软胶垫(12)。

5.如权利要求2～4任一项所述的花椒采摘装置，其特征在于，所述收集部(2)为直接收集机构(21)或间接收集机构(22)，所述直接收集机构(21)或间接收集机构(22)与采摘腔连通。

6.如权利要求5所述的花椒采摘装置，其特征在于，所述直接收集机构(21)包括连接套筒和收集罐，所述第一连接板(11)或第二连接板(14)通过连接套筒与收集罐连接，所述收集罐的收集腔与采摘腔连通。

7.如权利要求6所述的花椒采摘装置，其特征在于，所述直接收集机构(21)包括收集袋(211)、支撑杆(213)和底部支撑环(212)，所述支撑杆(213)的一端部贯穿第一连接板(11)和第二连接板(14)，所述支撑杆(213)的另一端部与收集袋(211)连接，所述收集袋(211)的收集腔与采摘腔连通；

所述底部支撑环(212)设置在收集袋(211)的底部，所述底部支撑环(212)与支撑杆(213)连接。

8.如权利要求5所述的花椒采摘装置，其特征在于，所述间接收集机构(22)包括连接管(221)和收集箱(223)，所述连接管(221)与第一连接板(11)和第二连接板(14)连接，所述连接管(221)与收集箱(223)连接，且所述收集箱(223)的收集腔通过连接管(221) 与采摘腔连通。

9.如权利要求8所述的花椒采摘装置，其特征在于，所述间接收集机构(22)还包括抽气口(222)，所述抽气口(222)设置在收集箱(223)上。

Images