CN201372423Y - 抓拿器 - Google Patents

抓拿器 Download PDF

Info

Publication number
CN201372423Y
CN201372423Y CN200920004774U CN200920004774U CN201372423Y CN 201372423 Y CN201372423 Y CN 201372423Y CN 200920004774 U CN200920004774 U CN 200920004774U CN 200920004774 U CN200920004774 U CN 200920004774U CN 201372423 Y CN201372423 Y CN 201372423Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
grabbing
gripping
bar
gripping device
utility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200920004774U
Other languages
English (en)
Inventor
宝力格
阿迪斯
韩心怡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A Disi
Bao Lige
Han Xinyi
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN200920004774U priority Critical patent/CN201372423Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201372423Y publication Critical patent/CN201372423Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种抓拿器，包括抓头、抓杆和抓紧手柄，抓拿器抓杆的前端可以自由活动。抓头(20)为两个对称可张合的半圆形结构，抓拿口(9)为相互咬合的锯齿形。抓头(20)的内侧中间固定有防滑橡胶垫(8)。在抓口(9)处还可安装有夜视功能的摄像头。本实用新型改进了原有的直杆式拾取器的缺点，其抓拿器杆前端可任意方向弯曲，且抓拿器卡口松紧可调、可固定；可高空作业；较易抓起圆形光滑物体；可拾取角落及暗处、深处物体。本实用新型具有结构简单，实用性强且用途广泛的特点。

Description

抓拿器
技术领域
本实用新型涉及一种多功能的抓拿器。
背景技术
环卫工人在清理环境时，为了捡起烟头、塑料袋和废纸等，每次都要弯腰用手捡起或用扫帚清扫，这样费时、费力且不卫生。现在市场上有一种拾取器，它是直杆状的，在捡拾角落的杂物时，不能发挥其作用。
实用新型内容
本实用新型提供一种前端可自由调节方向的多功能抓拿器，这样在捡拾角落中的杂物时会很方便。此多功能抓拿器还可用于抓取管道的杂物或用于高空作业。
为了实现所述功能，本实用新型提供一种抓杆的前端可自由活动的抓拿器，例如可在抓杆前端连接可自由弯曲的蛇皮管；本实用新型提供的抓拿器，其抓紧手柄通过贯穿于抓拿器杆和蛇皮管中的钢丝绳与抓紧杆中的回位弹簧连接；抓拿器的抓头为两个对称可张合的半圆形结构，在抓头内侧固定有防滑材料；抓拿口为相互咬合的锯齿形；本实用新型提供的抓拿器，在抓口处还可安装有夜视功能的摄像头。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为抓拿器的正视图。
图2为抓拿器的左视图。
具体实施方式
由图1、图2可知，本实用新型抓拿器的抓杆(15)的前端连接有可弯曲的蛇皮管(6)，抓紧手柄(10)通过贯穿于抓拿器杆(15)和蛇皮管(6)中的钢丝绳(4)与抓紧杆(16)中的回位弹簧(17)连接，专用抓头(20)为两个对称可张合的的半圆形结构，内侧中间固定有防滑橡胶垫(9)，可较易抓起圆形光滑物体，如装卸电灯，抓拿口(9)为相互咬合的锯齿形。抓杆(15)还可做成伸缩结构。
在连接板(7)处可安装有夜视功能的摄像头，方便拾取暗处、隐蔽处物体。例如可以用于抓取下水道等黑暗处杂物。
本实用新型改进了现有的直杆式拾取器的缺点，其抓拿器杆前端可任意方向弯曲，且抓拿器卡口松紧可调、可固定；可高空作业；较易抓起圆形光滑物体；可拾取角落及暗处、深处物体。本实用新型具有结构简单，实用性强且用途广泛的特点。

Claims (9)

1.一种抓拿器，包括抓头、抓杆和抓紧手柄，其特征在于在抓拿器抓杆的前端可以自由活动。
2.根据权利要求1所述的抓拿器，其特征在于抓杆(15)的前端连接有可弯曲的蛇皮管(6)。
3.根据权利要求1所述的抓拿器，其特征在于抓紧手柄(10)通过贯穿于抓拿器杆(15)、蛇皮管(6)中的钢丝绳(4)与抓紧杆(16)中的回位弹簧(17)连接。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的抓拿器，其特征在于抓头(20)为两个对称可张合的半圆形结构。
5.根据权利要求4所述的抓拿器，其特征在于抓拿口(9)为相互咬合的锯齿形。
6.根据权利要求4所述的抓拿器，其特征在于专用抓头(20)的内侧固定有防滑材料。
7.根据权利要求6所述的抓拿器，其特征在于专用抓头(20)的内侧中间固定有防滑橡胶垫(8)。
8.根据权利要求4所述的抓拿器，其特征在于抓杆(15)为可伸缩结构。
9.根据权利要求4所述的抓拿器，其特征在于在连接板(7)处安装有夜视功能的摄像头。
CN200920004774U 2009-02-11 2009-02-11 抓拿器 Expired - Fee Related CN201372423Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920004774U CN201372423Y (zh) 2009-02-11 2009-02-11 抓拿器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920004774U CN201372423Y (zh) 2009-02-11 2009-02-11 抓拿器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201372423Y true CN201372423Y (zh) 2009-12-30

Family

ID=41498503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200920004774U Expired - Fee Related CN201372423Y (zh) 2009-02-11 2009-02-11 抓拿器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201372423Y (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104314031A (zh) * 2014-10-22 2015-01-28 衢州图艺工业设计有限公司 一种吊杆型远程捡物抓
CN106988260A (zh) * 2017-05-19 2017-07-28 董晶龙 一种环卫工人用拾取垃圾装置及其使用方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104314031A (zh) * 2014-10-22 2015-01-28 衢州图艺工业设计有限公司 一种吊杆型远程捡物抓
CN104314031B (zh) * 2014-10-22 2015-11-25 衢州图艺工业设计有限公司 一种吊杆型远程捡物抓
CN106988260A (zh) * 2017-05-19 2017-07-28 董晶龙 一种环卫工人用拾取垃圾装置及其使用方法
CN106988260B (zh) * 2017-05-19 2018-11-06 嘉兴尚云自动化设备有限公司 一种环卫工人用拾取垃圾装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204036448U (zh) 一种拾物器
US20140290116A1 (en) Selectively Bendable Remote Gripping Tool
CN201372423Y (zh) 抓拿器
CN202809544U (zh) 垃圾手动夹拾装置
CN207593768U (zh) 一种垃圾拾取机械手
CN104495376B (zh) 适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置
EP3243960A1 (en) A tool for picking and lifting objects from the ground, in particular dog droppings
US8408615B1 (en) Pickup device for animal waste
CN200974242Y (zh) 伸缩式取物器
CN206352276U (zh) 一种能伸缩的手动垃圾拾取装置
US20130270848A1 (en) Multi-function trash picking device
CN204000724U (zh) 一种垃圾捡手
CN205276196U (zh) 一种垃圾捡拾器
TWM609151U (zh) 拾取裝置
CN208353975U (zh) 一种新型水果采摘器
CN201459665U (zh) 挂袋宠物拾便器
CN214613846U (zh) 一种清洁环卫用装置
CN111113362A (zh) 一种检拾器
GB2515633A (en) Method and means for picking up dog excrement
US5387021A (en) Cable grasping tool
CN215977189U (zh) 一种下水道漂浮垃圾打捞装置
CN202232613U (zh) 新式捞鱼器
CN214245553U (zh) 一种便携环艺用草丛垃圾捡拾装置
JP2014185503A (ja) 熊手式ゴミ取りトング
CN215589165U (zh) 一种机械机电控制旋转臂机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent for invention or patent application
C56 Change in the name or address of the patentee
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Bao Lige

Inventor after: A Disi

Inventor after: Han Xinyi

Inventor before: Bao Lige

Inventor before: A Disi

Inventor before: Han Xinyi

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 128 Dongjie, University of Saihan District, Hohhot City, Inner Mongolia Autonomous Region (Institute of Water Resources, Pastoral Area, Ministry of Water Resources), postcode: 010021

Co-patentee after: A Disi

Patentee after: Bao Lige

Co-patentee after: Han Xinyi

Address before: 128 Dongjie, University of Saihan District, Hohhot City, Inner Mongolia Autonomous Region (Institute of Water Resources, Pastoral Area, Ministry of Water Resources), postcode: 010021

Co-patentee before: A Disi

Patentee before: Bao Lige

Co-patentee before: Han Xinyi

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091230

Termination date: 20110211