CN209051339U - 一种无碳节能运货小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无碳节能运货小车，涉及运货小车技术领域，包括用于放置货物的载物板和实现小车行走的移动装置，还包括驱动装置：实现载物板和小车移动装置之间的能量转换；储能装置：当载物板下降时，储能装置储存能量，当储能装置释放能量时，载物板上升。本实用新型的有益效果是，用齿轮齿条传动装置，将重物的重力势能和小部分动能转化为小车行驶的动能和储能装置储存的势能；设计了储能装置，放有重物的载物板重力势能和动能均为零后，移开货物，利用弹簧使载物台上升，带动齿轮齿条及齿轮等传动装置反向运动，从而使小车原路返回，在运载货物时可节省人力，便于下一次装载货物。

Description

一种无碳节能运货小车

技术领域

本实用新型涉及运货小车技术领域，特别是一种无碳节能运货小车。

背景技术

目前，公知的运货小车构造是由绳子、固定支架、定滑轮、绕线筒、齿轮和轮轴组成。定滑轮通过固定支架固定在高处，绳子绕过定滑轮一端与重物相接，一端缠绕在绕线筒上，绕线筒固定在轮轴上。重物下落时，绳子通过绕线轮驱动轮轴转动，并通过具有适当传动比的齿轮带动驱动轴从而使小车前进。但是，重物势能为零时小车无法前进，同时到达终点后也无法返回起点，给产品运输带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有的运货小车到达终点后无法返回起点的问题，实现运货小车循环行走，设计了一种无碳节能运货小车。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种无碳节能运货小车，包括用于放置货物的载物板和实现小车行走的移动装置，还包括驱动装置：实现载物板和小车移动装置之间的能量转换；储能装置：当载物板下降时，储能装置储存能量，当储能装置释放能量时，载物板上升。

进一步的，所述储能装置包括连接车体和载物板的数根弹簧。

更进一步的，所述载物板设置在弹簧的顶端，载物板压缩弹簧。

再更进一步的，所述弹簧的内侧套有与车体上下滑动连接的用于防止弹簧发生倾斜的活动杆。

再更进一步的，所述弹簧的外侧套有防止弹簧发生倾斜的套筒。

更进一步的，所述载物板通过弹簧悬挂在空中。

进一步的，所述驱动装置包括与载物板连接的上驱动组件、与移动装置连接的下驱动组件以及连接上驱动组件和下驱动组件的传动组件；

所述上驱动组件包括上轴、与传动组件连接的上传动件B以及相互配合的齿轮A和齿条 A，所述上轴旋转设置在车体上，所述齿轮A和上传动件B均与上轴固定连接，所述齿条A的顶端固定设置在载物板上。

更进一步的，所述下驱动组件包括下轴、与传动组件连接的下传动件B以及与移动装置连接的传动件C；所述下轴旋转设置在车体上，所述下传动件B和传动件C均与下轴固定连接。

再更进一步的，所述移动装置包括至少两对车轮轴和设置在车轮轴两端的转轮，所述传动件C至少与一根车轮轴连接。

再更进一步的，还包括与驱动装置连接的发电机、与移动装置连接的电动机以及控制器，所述控制器与发电机和电动机电连接。

本实用新型的有益效果是：利用齿轮齿条传动装置，将重物的重力势能和小部分动能转化为小车行驶的动能和储能装置储存的势能；设计了储能装置，放有重物的载物板重力势能和动能均为零后，移开货物，利用弹簧使载物台上升，带动齿轮齿条及齿轮等传动装置反向运动，从而使小车原路返回，在运载货物时可节省人力，便于下一次装载货物；设计了发电机和电动机，可以将载物板在下降过程中多余的能量转换成电能以储存起来，便于小车的其它使用。

附图说明

图1是本申请无碳节能运货小车的结构示意图Ⅰ；

图2是本申请无碳节能运货小车的结构示意图Ⅱ；

图3是图2的主视图。

以上各图中，

1、载物板；

21、车轮轴；22、转轮；

311、上轴；312、上传动件B；313、齿轮A；314、齿条A；

321、下轴；322、下传动件B；323、传动件C；

33、传动组件；

41、弹簧；42、活动杆；

5、发电机；

6、电动机。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

一种无碳节能运货小车，如图1至图3所示，包括载物板1和移动装置，其中，载物板1用于放置货物，为方便货物的放置，可以在载物板1的边缘处设置挡板或者将载物板1的顶端设置成凹槽状。本申请的重点在于，设计了驱动装置和储能装置，其中，驱动装置能够实现载物板1和小车移动装置之间的能量转换，即主要将载物板1所带有动能、势能和驱动装置的动能进行相互转化；储能装置的作用是：当载物板1下降时，储能装置储存能量，当储能装置释放能量时，载物板1上升，也就是说，当载物板1上放置货物向下运动时，储能装置储存能量；当取下货物时，储能装置释放能量，载物板1上升。

在上述图中，储能装置包括连接车体和载物板1的数根弹簧41，载物板1设置在弹簧41 的顶端，由于重力的作用，载物板1向下压缩弹簧41，但弹簧41的形变不大。考虑到弹簧1 在使用过程中是产生形变的，其会发生倾斜现象，故可以设计活动杆42，该活动杆42设置在弹簧41的内侧，活动杆42的底端设置在车体侧板的空腔内以实现活动杆42可以与车体实现滑动连接，也就是上下移动。当然，也可以将活动杆42替换成套筒(图未示)，该套筒设置在弹簧41的外侧，套筒的底端与车体的侧板固定连接，其顶端设置在载物板1的通孔内，然后弹簧41的顶端连接载物板1的下表面，弹簧41的底端连接车体的侧板上表面。

除了上述压缩弹簧41以储存能量外，还可以将载物板1通过弹簧41悬挂在空中，这个时候，弹簧41拉伸以储存能量，这里，其他的防倾斜设计可以参考上述活动杆42或者套筒的设计，在此不做过多的阐述。

本申请的第二个重点是，设计了包含齿轮齿条传动的驱动装置，该驱动装置包括与载物板1连接的上驱动组件、与移动装置连接的下驱动组件以及连接上驱动组件和下驱动组件的传动组件33。具体的：

上驱动组件包括上轴311、与传动组件33连接的上传动件B312以及相互配合的齿轮A313 和齿条A314，其中，上轴311旋转设置在车体上，这里该旋转设置可以利用将上轴311的两端通过轴承安装在车体的侧板上(下同)。齿轮A313和上传动件B312均可以通过连接键与上轴311固定连接，齿条A314的顶端固定设置在载物板1上。当载物板1向下移动时，齿轮 A313旋转，进而上轴311旋转，设置在上轴311上的上传动件B312也随着旋转，即将载物板1的能量转换为上传动件B312旋转的动能。

下驱动组件包括下轴321、与传动组件33连接的下传动件B322以及与移动装置连接的传动件C323；下轴321旋转设置在车体上，下传动件B322和传动件C323均与下轴321固定连接。传动组件33将上传动件B312的动能传递到下传动件B322，接着旋转的传动件B 322通过带动下轴321旋转，进而使得传动件C323旋转，然后传动件C323传递给移动装置，进而使得小车产生位移。这里，传动组件33可以是链条，则上传动件B312和下传动件B322 是齿轮，当然，该传动方式也可以采用带传动。

本申请的示意图中，移动装置包括两对车轮轴21，并且在车轮轴21的两端设置转轮22，上述传动件C323至少与一根车轮轴21连接，考虑到传动件C323可以采用齿轮，故只需要在一根车轮轴21设计与之相匹配的齿轮即可。

本申请的运货小车，也可以设计成智能控制装置，如，安装与驱动装置连接的发电机5、与移动装置连接的电动机6以及控制器，控制器与发电机5和电动机6电连接。

在车轮轴21与传动件C323相互作用的同时与发电机5的齿轮啮合，这样就能将一部分重力势能(动能)转化成电能，将这一部分电能储存起来，当重物降落到底时，再将这一部分电能释放出来为小车提供动力，让小车继续前行，电动机的设计可以控制运货小车的行驶距离。此外，发电机5也可以将载物板1在下降过程中多余的能量转换成电能以储存起来，便于小车的其它使用。

在使用过程中，把货物放上小车载物板1上，在货物的重力和货物附带的动能作用下，载物板1开始下降，齿轮A313和齿条A314啮合带动上轴311转动，然后带传动带动下轴321 转动，最后齿车轮轴21和发电机5发电，小车不仅仅能够运动并且发电机5能够发电，把产生的电能储存起来，同时弹簧41压缩；当重物不再下降时，把发电机5产生的电能释放出来让小车继续运动或者控制小车实现其他的功能。货物到达运送地点后，卸下货物，弹簧41开始恢复，载物板1上升，齿轮A313和齿条A314啮合，传动组件33反转，小车向初始位置移动，由于能量的损耗，载物板1向下运动产生的能量大于小车返回产生的能量，故这个时候可以利用储存的电能，使小车返回原来位置。当然，由于人为原因的控制，可以在载物板1下降的过程中就到达目的地，然后人工向下挤压载物板1，再将小车其释放，小车就无需发电机5的能量了。

以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无碳节能运货小车，包括用于放置货物的载物板(1)和实现小车行走的移动装置，其特征在于，还包括

驱动装置：实现载物板(1)和小车移动装置之间的能量转换；

储能装置：当载物板(1)下降时，储能装置储存能量，当储能装置释放能量时，载物板(1)上升。

2.根据权利要求1所述的一种无碳节能运货小车，其特征在于，所述储能装置包括连接车体和载物板(1)的数根弹簧(41)。

3.根据权利要求2所述的一种无碳节能运货小车，其特征在于，所述载物板(1)设置在弹簧(41)的顶端，载物板(1)压缩弹簧(41)。

4.根据权利要求3所述的一种无碳节能运货小车，其特征在于，所述弹簧(41)的内侧套有与车体上下滑动连接的用于防止弹簧(41)发生倾斜的活动杆(42)。

5.根据权利要求3所述的一种无碳节能运货小车，其特征在于，所述弹簧(41)的外侧套有防止弹簧(41)发生倾斜的套筒。

6.根据权利要求2所述的一种无碳节能运货小车，其特征在于，所述载物板(1)通过弹簧(41)悬挂在空中。

7.根据权利要求1所述的一种无碳节能运货小车，其特征在于，所述驱动装置包括与载物板(1)连接的上驱动组件、与移动装置连接的下驱动组件以及连接上驱动组件和下驱动组件的传动组件(33)；

所述上驱动组件包括上轴(311)、与传动组件(33)连接的上传动件B(312)以及相互配合的齿轮A(313)和齿条A(314)，所述上轴(311)旋转设置在车体上，所述齿轮A(313)和上传动件B(312)均与上轴(311)固定连接，所述齿条A(314)的顶端固定设置在载物板(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种无碳节能运货小车，其特征在于，所述下驱动组件包括下轴(321)、与传动组件(33)连接的下传动件B(322)以及与移动装置连接的传动件C(323)；所述下轴(321)旋转设置在车体上，所述下传动件B(322)和传动件C(323)均与下轴(321)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种无碳节能运货小车，其特征在于，所述移动装置包括至少两对车轮轴(21)和设置在车轮轴(21)两端的转轮(22)，所述传动件C(323)至少与一根车轮轴(21)连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种无碳节能运货小车，其特征在于，还包括与驱动装置连接的发电机(5)、与移动装置连接的电动机(6)以及控制器，所述控制器与发电机(5)和电动机(6)电连接。