CN209051063U

CN209051063U - 一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构

Info

Publication number: CN209051063U
Application number: CN201821645986.8U
Authority: CN
Inventors: 葛新锋
Original assignee: Xuchang University
Current assignee: Xuchang University
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2019-07-02
Anticipated expiration: 2028-09-21

Abstract

本实用新型公开了一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，涉及复合材料自动铺放成型技术领域，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构，丝束引导机构在丝束通道前端，丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨，丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；加长丝束通道的长度，对纤维丝束起到保护作用，方便清理丝束通道内杂质碎屑。

Description

一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构

技术领域

本实用新型涉及复合材料自动铺放成型技术领域，具体涉及一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构。

背景技术

随着航空航天、清洁能源、现代交通、体育用品行业的发展，强度高、质量轻、抗腐蚀性强的先进复合材料需求量将进一步加大，但由于我国复合材料成型制造技术的研究起步较晚，缺乏先进的复合材料成型制造技术已成为制约我国推广复合材料应用的主要原因之一；目前，我国大飞机项目已经实施，前期规划复合材料用量为15％，随着技术的成熟和发展复合材料用量将进一步扩大，而纤维铺放技术是解决飞机复合材料零件制造的关键，纤维丝束自动铺放机器人铺放系统关键技术的研发，对于提高我国高性能复合材料产品的制造水平、增强我国航空航天及国防事业的综合实力具有重大意义；现有的纤维丝束铺放机器人铺放头结构内部杂质碎屑不易清理，长时间使用后容易造成铺放效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、方便清理杂质碎屑的纤维丝束铺放机器人铺放头结构。

本实用新型的技术方案是：一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构；所述丝束引导机构在丝束通道前端；所述丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨；所述丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；所述丝束引导机构包括导向轮；所述丝束压紧机构包括压紧气缸和压紧头，压紧气缸带动压紧头上下运动；所述丝束重送机构包括重送轮、重送电机、重送压辊、压辊气缸，重送电机带动重送轮转动，压辊气缸控制重送压辊上下运动，重送轮与重送压辊咬合时带动丝束向右移动；所述丝束切断机构包括切断气缸和上刀片，上刀片在切断气缸的带动下上下运动；所述丝束加热机构包括风机、加热丝、出风口，低频风机带动热气流吹向丝束；所述丝束施压机构包括施压气缸和施压压辊，施压气缸控制施压压辊向丝束施加力；所述丝束通道包括上层板和下层板，上层板分为四部分，下层板上方有条形凹槽，下层板左部分对应压紧头处有压紧固定头，下层板右部分对应上刀片处有下刀片。

优选地，所述出风口为弧形。

优选地，所述条形凹槽上有上层条形孔，与上层条形孔对应的下层板底部有下层通孔。

优选地，所述下层板内对应条形凹槽处有挡板，挡板之间通过铁丝连接。

优选地，所述下层板左右两部分各个正面开设有滑槽，滑槽内有与挡板固定连接的滑块。

本实用新型的有益效果是：通过加长丝束通道的长度，能够对纤维丝束起到保护作用，有效解决了铺放时环境中杂质对丝束的影响；通过设置方便清理丝束通道内杂物的下层板，有效解决了铺放头长时间工作杂质碎屑堆积影响铺放效果的问题。

附图说明

图1是一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构的结构示意图。

图2是一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构的丝束通道的下层板的结构示意图。

附图标记：1-丝束通道；2-丝束引导机构；3-丝束压紧机构；4-丝束重送机构；5-丝束切断机构；6-丝束导轨；7-丝束加热机构；8-丝束施压机构；11-上层板；12-下层板；21-导向轮；31-压紧气缸；32-压紧头；41-重送轮；42-重送电机；43-重送压辊；44-压辊气缸；51-切断气缸；52-上刀片；71-风机；72-加热丝；73-出风口；81-施压气缸；82-施压压辊；121-条形凹槽；122-上层条形孔；123-压紧固定头；124-下刀片；125-挡板；126-滑槽；127-滑块；128-下层通孔。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步阐释：

根据图1至图2所示，一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，包括丝束通道1、丝束引导机构2、丝束压紧机构3、丝束重送机构4、丝束切断机构5、丝束导轨6、丝束加热机构7、丝束施压机构8；所述丝束引导机构2在丝束通道1前端；所述丝束通道1分为左右两部分，丝束通道1左部分上方有丝束压紧机构3，丝束压紧机构3右部分上方有丝束切断机构5，丝束通道1两部分中间有丝束重送机构4，丝束通道1后端是丝束导轨6；所述丝束导轨6下方有丝束加热机构7，丝束导轨6上部左侧有丝束施压机构8；所述丝束引导机构2包括导向轮21；所述丝束压紧机构3包括压紧气缸31和压紧头32，压紧气缸31带动压紧头32上下运动；所述丝束重送机构4包括重送轮41、重送电机42、重送压辊43、压辊气缸44，重送电机42带动重送轮41转动，压辊气缸44控制重送压辊43上下运动，重送轮41与重送压辊43咬合时带动丝束向右移动；所述丝束切断机构5包括切断气缸51和上刀片52，上刀片52在切断气缸51的带动下上下运动；所述丝束加热机构7包括风机71、加热丝72、出风口73，低频风机71带动热气流从弧形出风口73吹向丝束；所述丝束施压机构8包括施压气缸81和施压压辊82，施压气缸81控制施压压辊82向丝束施加力；所述丝束通道1包括上层板11和下层板12，上层板11分为四部分，下层板12上方有条形凹槽121，条形凹槽121便于存放杂质碎屑，条形凹槽121上有上层条形孔122，上层条形孔122用于杂质碎屑的下落，下层板12底部有与上层条形孔122对应的下层通孔128，下层板12左部分对应压紧头32处有压紧固定头123，压紧固定头123用于与压紧头32配合对丝束进行压紧固定，下层板12右部分对应上刀片52处有下刀片124，下刀片124与上刀片52配合对丝束进行切割，下层板12内对应条形凹槽121处有挡板125，挡板125之间通过铁丝连接，挡板125用于挡在上层条形孔122和下层通孔128之间，便于清理上层条形孔122上方的杂质碎屑，下层板12左右两部分各个正面开设有滑槽126，滑槽126内有与挡板125固定连接的滑块127，通过拨动滑块127，滑块127在滑槽126内移动，滑块127带动挡板125在下层板12内移动，杂质碎屑从上层条形孔122处落下，从下层通孔128排出。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构，其特征在于：所述的丝束引导机构在丝束通道前端；所述丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨；所述的丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；所述的丝束引导机构包括导向轮；所述的丝束压紧机构包括压紧气缸和压紧头，压紧气缸带动压紧头上下运动；所述的丝束重送机构包括重送轮、重送电机、重送压辊、压辊气缸，重送电机带动重送轮转动，压辊气缸控制重送压辊上下运动，重送轮与重送压辊咬合时带动丝束向右移动；所述的丝束切断机构包括切断气缸和上刀片，上刀片在切断气缸的带动下上下运动；所述的丝束加热机构包括风机、加热丝、出风口，低频风机带动热气流吹向丝束；所述的丝束施压机构包括施压气缸和施压压辊，施压气缸控制施压压辊向丝束施加力；所述的丝束通道包括上层板和下层板，上层板分为四部分，下层板上方有条形凹槽，下层板左部分对应压紧头处有压紧固定头，下层板右部分对应上刀片处有下刀片。

2.如权利要求1所述的纤维丝束铺放机器人铺放头结构，其特征在于：所述的出风口为弧形。

3.如权利要求1所述的纤维丝束铺放机器人铺放头结构，其特征在于：所述的条形凹槽上有上层条形孔，与上层条形孔对应的下层板底部有下层通孔。

4.如权利要求1所述的纤维丝束铺放机器人铺放头结构，其特征在于：所述的下层板内对应条形凹槽处有挡板，挡板之间通过铁丝连接。

5.如权利要求1所述的纤维丝束铺放机器人铺放头结构，其特征在于：所述的下层板左右两部分各个正面开设有滑槽，滑槽内有与挡板固定连接的滑块。