CN202805325U - 橡筋剪切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橡筋裁剪机械领域，公开了一种橡筋剪切机，包括：机架，包括收料区、操作台、和面板区；送料装置，安装于机架面板区的主面板上；切刀装置，包括切刀系统和超声波熔断系统，安装于机架操作台的左侧；拉料装置，包括夹料系统和拉料系统，安装于机架收料区；电气控制装置，安装在机架内腔内。该剪切机的拉料机构采用三倍速率转换系统，提高了拉料机械手的移动速度，进而加快了裁切速度、大大提高了生产效率；裁切机构采用超声波熔断方式，断口整齐、无毛边、不发黄；送料装置中橡筋带无张力且整齐卷送，裁切长度更加精确；收料装置将熔断后的橡筋段收集整齐便于包装，进一步提高生产效率。

Description

橡筋剪切机

技术领域

本实用新型涉及橡筋裁剪机械领域，尤其涉及一种橡筋剪切机。 

背景技术

橡皮筋又叫橡筋，是将有弹性的橡皮缝在棉纱或其它纺织物料中，可以被拉伸到一倍或几倍长度的纺织品物料。橡筋因其结构简单、使用方便、广泛、制作成本低而得到大量使用，通常用于日常生活用品上，如内衣、内裤、衣服袖口、腰带、雨衣领口、鞋带及各种绑带等。 

目前橡筋的剪切大多是由手工或半自动装置完成，具有裁切长度误差大、断口毛边、劳动强度大、生产效益低等缺点，特别是断口毛边和长度误差大，在许多场合会严重影响产品的外观及功能，使产品质量达不到客户的要求，而且浪费材料。 

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种可控长度的橡筋自动剪切机，可根据需要设定橡筋剪切的长度，剪切尺寸更加精确、效率更高，同时解决了断口毛边的问题。 

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：一种橡筋剪切机，包括机架、送料装置、切刀装置、拉料装置；所述机架包括收料区、操作台、和面板区；操作台右侧安装一料架盘；送料装置安装于机架面板区的主面板上；切刀装置包括切刀系统和超声波熔断系统，安装于机架操作台的左侧；拉料装置包括夹料系统和拉料系统，安装于机架收料区；电气控制装置包括电源系统、操作屏系统、程序控制系统和气动控制系统，安装在机架内腔内；电气控制装置控制送料装置从料架盘上取料送往切刀装置，拉料装置从切刀装置同步拉出切下的橡筋段。 

进一步的，该剪切机还包括收料装置；所述收料装置包括集料桶，安装于收料区前面、拉料装置下方。 

进一步的，所述机架上还安装有安全保护系统和空气过滤器；该安全保护系统包括安全开关发射端、安全开关接收端和报警灯；安全开关发射端设于收料区左侧的前立柱上；安全开关接收端安装在操作台左立柱上；报警灯紧锁在面板区的顶盖板上；空气过滤器设于操作台右侧面上；所述收料区上设有抽屉前盖板和抽屉后盖板，二者通过抽屉导轨连接构成可伸缩的活动结构，抽屉前盖板紧靠抽屉后盖板的一端设有一工作状态感应片，收料区的横梁上设有一与其对应的工作状态感应器。 

进一步的，所述安全开关发射端设于一立杆上，立杆下端紧固一横杆，横杆另一端设一转轴，转轴插于一工形件的孔内，工形件锁在收料区左侧的前立柱上；所述料架盘包括两有机玻璃盘和“7”型料架，“7”型料架安装于操作台右侧面上，两有机玻璃盘穿设于“7”型料架上，两有机玻璃盘之间距离可调。 

进一步的，所述送料装置包括送料系统和备料系统，安装于主面板上；所述主面板上还安装有操作屏架，操作屏架上设有显示屏、电源开关和指示灯。 

进一步的，所述备料系统包括打带贮料机构和防打滑机构。 

进一步的，所述打带贮料机构包括打带轮、卷送结构和贮料桶；所述打带轮由一安装架安装于主面板上方，并由一打带电机驱动旋转打带；所述卷送结构安装于主面板前面；所述贮料桶设于主面板前的操作台下方，贮料桶底部设有贮料感应器；所述贮料感应器监控卷送结构的卷送工作； 

进一步的，所述防打滑机构包括限位结构和防扭结构；所述限位结构包括两个限位轮，安装于一导带轮上，导带轮通过一轴安装于主面板前面打带贮料机构的上方；所述防扭结构安装于主面板前面限位结构前方。

进一步的，所述备料系统还包括一导带件，打带贮料机构下方。 

进一步的，所述送料系统包括卷送机构、游码机构和导向机构。 

进一步的，所述限位导向机构包括张力杆、送料限位轮和导向轮；所述张力杆设于备料系统下方，穿过主面板上的一弧形开口槽，可沿弧形开口槽滑动，触发设于弧形开口槽上方的感应器；所述送料限位轮设于一送料导带轮上，送料导带轮通过轴安装于主面板前面；所述导向轮通过轴安装于主面板前面，靠近游码机构。 

进一步的，所述游码机构包括游码平台和游码调节器，设于主面板上限位导向机构前方。 

进一步的，所述卷送机构设于游码机构前方，包括主动轮和送料压带轮；所述主动轮通过轴安装于主面板前面；所述送料压带轮通过一偏心轴安装于主面板上，紧靠主动轮。 

进一步的，所述送料系统还包括一过渡机构；所述过渡机构设于卷送机构与切刀装置之间，包括承接板和槽口台。 

进一步的，所述切刀系统包括框型架、气缸、横梁、水平调节柄、偏转板、刀架盘、刀座和焊刀；所述气缸固定于框型架上方；所述横梁设于框型架内，其两端固定两根导杆，两导杆可滑动地穿过框型架上端穿设的两个导杆套；气缸轴穿过框型架推动横梁上下运动；横梁下方一端安装水平调节柄，另一端安装偏转板，偏转板处于水平调节柄下方；所述刀架盘通过一中心轴安装于偏转板下方，刀架盘可绕中心轴转动；所述焊刀通过刀座设于刀架盘下方。 

进一步的，所述刀架盘上表面刻有刻度，下表面刻有条形齿纹；所述刀座的背面为条形齿结构，与刀架盘下表面的条形齿纹配合。 

进一步的，所述超声波熔断系统包括超声波发生器、换能器和焊头；所述超声波发生器设于机架操作台和贮料桶下方，超声波发生器与换能器连接，换能器头与焊头连接；所述焊头固定于框型架下方，其焊接端穿过框型架下面的方孔，焊接平面与框型架下端的内表面平齐；所述换能器设置于焊头下方，换能器头与焊头连接。 

进一步的，所述夹料系统包括机械手臂、机械手夹板和两个夹板气缸；机械手臂一端连接夹料系统，另一端连接拉料系统；两个夹板气缸推动机械手夹板工作。 

进一步的，所述拉料系统包括安装底座、移动板机构、传动机构和坦克链；所述传动机构包括步进电机、电机同步轮和速率转换系统；所述速率转换系统包括运动横梁、上导轨、下导轨、滑轮、同步轮、导带轮和同步带；所述上导轨和下导轨分别固定于运动横梁上面和下面；下导轨上安装有可滑动的下滑块，下滑块固定于安装底座上；上导轨上安装有可滑动的上滑块；所述运动横梁左右两端分别为A端和C端；所述滑轮包括A端滑轮和C端滑轮，分别通过滑轮套设于运动横梁的A端和C端；所述同步轮包括A端同步轮和C端同步轮，二者分别通过轴套和同步轮轴安装于一同步轮安装座上，同步轮安装座固定于安装底座中间；所述导带轮包括A端导带轮和C端导带轮，二者分别通过轴套和导带轮轴安装于A端导带轮座和C端导带轮座上；A端导带轮座和C端导带轮座分别固定于安装底座两端；同步带一端固定于运动横梁A端下面；所述步进电机通过电机架安装于安装底座下面电机轴与电机同步轮连接；同步带从运动横梁A端起始，依次绕过A端导带轮、电机同步轮、A端同步轮、A端滑轮、C端滑轮、C端同步轮、C端导带轮，终止于运动横梁C端；同步带的另一端固定于运动横梁C端下面；所述安装底座锁在机架收料区的横梁上；所述移动板机构设于上滑块上，并夹紧同步带，移动板机构上设有原点感应片，与机架上的原点感应器配合初始化原点；所述坦克链一端锁于连接块下面，另一端锁于安装底座上；两夹板气缸的气管和电线穿于坦克链的内腔中。 

进一步的，所述收料装置还包括托板和气缸；所述集料桶为一矩形槽，矩形槽口长边的一侧设有一平台面，该平台面固定在机架收料区的横梁上；所述托板设于平台面上方，托板一侧可旋动地安装于收料区的横梁上，另一侧与气缸轴连接，气缸推动托板旋转。 

本发明的有益效果：该剪切机的拉料机构采用速率转换系统，使得夹取橡筋段的机械手移动速度为步进电机进程的三倍，提高了拉料机械手的移动速度，进而加快了裁切速度、大大提高了生产效率；裁切机构采用超声波熔断方式，断口整齐、无毛边、不发黄；增加了备料机构和收料装置，备料机构为送料机构作备料准备，使送料机构中橡筋带无张力且整齐卷送；收料装置将熔断后的橡筋段收集整齐便于包装，进一步提高生产效率。 

附图说明

图1为本发明橡筋剪切机整机装配图； 

图2为机架爆炸图；

图3为送料装置装配图；

图4为切刀装置装配图；

图5为切刀装置中刀架盘与焊刀爆炸图；

图6为拉料装置的夹料系统装配图；

图7为拉料装置的拉料系统装配图；

图8为拉料装置的拉料系统爆炸图；

图9为收料装置装配图；

图10为拉料系统工作原理示意图；

图11为程序控制系统原理图。

标号说明：1、机架；101、收料区；102、操作台；103、面板区；104、空气过滤器；105、报警灯；106、安全开关发射端；107、安全开关接收端；108、抽屉前盖板；109、抽屉后盖板；110、抽屉导轨；111、工作状态感应片；112、工作状态感应器；113、立杆；114、横杆；115、工形件；116、有机玻璃盘；117、“7”型料架；118、贮料桶；119、贮料感应器；120、超声波发生器；121、原点感应器；2、送料装置；21、主面板；211、弧形开口槽；22、操作屏架；23、显示屏；24、备料系统；241、打带轮；242、打带电机；243、位置感应器；244、摆板；245、滚筒；246、限位轮；247、备料轮；248、压带轮；249、导带件；25、送料系统；251、送料限位轮；252、导向轮；253、游码机构；254、主动轮；255、送料压带轮；256、张力杆；3、切刀装置；301、框型架；302、气缸；303、横梁；304、导杆；305、刀架盘；306、偏转板；307、水平调节柄；308、刀座；309、焊刀；310、焊头；311、换能器；4、拉料装置；401、机械手臂；402、机械手夹板；403、夹板气缸；41、安装底座；42、传动机构；4201、运动横梁；4202、上导轨；4203、下导轨；4204、上滑块；4205、下滑块；4206、同步带；4207、A端滑轮；4208、C端滑轮；4209、A端同步轮；4210、C端同步轮；4211、A端导带轮；4212、C端导带轮；4213、同步轮安装座；4214、A端导带轮座；4215、C端导带轮座；4216、步进电机；4217、电机架；4218、电机同步轮；43、移动板机构；431、原点感应片；44、坦克链；5、收料装置；501、矩形槽；502、平台面；503、托板。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。 

如图1所示为本发明的橡筋剪切机，主要包括机架1、送料装置2、切刀装置3、拉料装置4和电气控制装置。机架1包括收料区101、操作台102、和面板区103；操作台102右侧安装一料架盘；送料装置2安装于机架1面板区103的主面板21上；切刀装置3安装于机架1操作台102的左侧；拉料装置4包括夹料系统和拉料系统，安装于机架1收料区101；电气控制装置包括电源系统、操作屏系统、程序控制系统和气动控制系统，安装在机架内腔内。其中，切刀装置3包括切刀系统和超声波熔断系统，采用超声波熔断方式，断口整齐、无毛边、不发黄。 

为了将剪下的橡筋段收集整齐便于包装，避免散落一地，以进一步提高生产效率，本发明在拉料装置4下方、收料区101前面增加了一收料装置5。 

另外，本发明的拉料机构采用速率转换系统，使得夹取橡筋段的夹料系统的移动速度为步进电机进程的三倍，提高了夹料系统的移动速度，进而加快了裁切速度、大大提高了生产效率。解决了裁切速度受到拉料系统的限制，裁切效率低的问题。 

因为橡筋具有弹性，送料系统直接拉料裁切，橡筋的长度难以控制。为此，本发明又在送料系统前增加了备料系统，而且在送料系统和备料系统中均设有限位轮，使得送料系统中的橡筋带都是在处于无张力且整齐的状态下裁切，裁切长度更加精确。 

上述各具体的实施方式如下。 

如图2所示，机架1包括收料区101、操作台102和面板区103，操作台102右侧安装一料架盘。机架1上还安装有安全保护系统和空气过滤器104；该安全保护系统包括安全开关发射端106、安全开关接收端107和报警灯105；安全开关发射端106设于收料区101左侧的前立柱上；安全开关接收端107安装在操作台102左立柱上；报警灯105紧锁在面板区103的顶盖板上；空气过滤器104设于操作台102右侧面上，用于过滤进入各气缸气管的空气；收料区101上设有抽屉前盖板108和抽屉后盖板109，二者通过抽屉导轨110连接构成可伸缩的活动结构，抽屉前盖板108左边上锁有一手提柄，抽屉前盖板108紧靠抽屉后盖板109的一端设有一工作状态感应片111，收料区101的横梁上设有一与其对应的工作状态感应器112，二者配合产生工作状态和关闭状态信号。其中，安全开关发射端108设于一立杆113上，立杆113下端紧固一横杆114，横杆114另一端设一转轴，转轴插于一工形件116的孔内，工形件116锁在收料区101左侧的前立柱上，转轴可以在孔内转动，又能用螺丝锁紧。机器不工作时，可以将安全开关发射106端连同立杆113转到收料区101横梁左侧面上，抽屉前盖板108推进抽屉后盖板109内，以缩小占用空间。机器工作时，拉出抽屉前盖板108和安全开关发射端106，使安全开关发射端106对准安全开关接收端107，二者与收料装置5之间形成了收料保护区域。料架盘包括两有机玻璃盘116和“7”型料架117，“7”型料架117安装于操作台102右侧面上，两有机玻璃盘116穿设于“7”型料架117上，盘状的橡筋带原料夹放在两有机玻璃盘116之间，两有机玻璃盘116间距可根据不同橡筋带的宽度进行调整。 

如图3所示，送料装置2的具体实施方式，包括送料系统25和备料系统24，安装于主面板21上；主面板21上还安装有操作屏架22，操作屏架22上设有显示屏23、电源开关和指示灯，正常工作时指示灯为绿色，机器停止时指示灯为红色。主面板21上还设有多个螺丝孔、轴孔和一弧形开口槽211。 

其中，备料系统24包括打带贮料机构和防打滑机构。具体的，打带贮料机构包括打带轮241、卷送结构和贮料桶118。打带轮241由一安装架安装于主面板21前上方，并由一打带电机242驱动旋转打带。优选的，打带轮241中间为三角形结构，打带轮241的转动方向与橡筋带的送料方向相反，转动时对经过的橡筋带作间隙的拉动。卷送结构安装于主面板前面，包括备料轮247和压带轮248。备料轮247由一备料电机驱动，备料电机安装于主面板21背面，电机轴穿过主面板21与备料轮247连接。优选的，备料轮247为一个空心的包胶轮，后面装一根轴，前面贴一块圆形的盖片。压带轮248内装轴承，安装于一偏心轴上，偏心轴通过一连杆安装于主面板21前面，通过偏心轴即可调节压带轮248与备料轮247的平行关系。偏心轴通过一连杆与主面板21背面的一根弹簧连接，弹簧的弹力作用使压带轮248紧压在备料轮247上；调节弹簧的拉伸长度就可调节压带轮248对备料轮247的压力，从而可以根据不同橡筋厚度的需要调节压力，使备料轮247在卷送橡筋时不会打滑。如图2和3所示，贮料桶118设于主面板21前的操作台102下方，贮料桶118底部设有贮料感应器119；贮料感应器119监控卷送结构的卷送工作。优选的，贮料桶118为一个方形桶状构件，在其底部左右两侧分别装光电感应器的发射管和接收管作为贮料感应器119，用于检测贮料桶内的橡筋贮存情况，并控制卷送结构工作，以保证贮料桶118内有橡筋带但不会触及贮料桶118底部。防打滑机构包括限位结构和防扭结构；其中，限位结构包括两个限位轮246，安装于一导带轮上，导带轮通过一轴安装于主面板前面打带贮料机构的上方，用于防止橡筋带左右滑动。防扭结构安装于主面板前面限位结构前方，包括位置感应器243、摆板244和滚筒245。具体的，位置感应器243安装在一感应器护罩内，其位置上下左右可调，感应器护罩固定安装在主面板21上。摆板244安装在一摆板轴上，可绕摆板轴转动，摆板轴安装于主面板21上、位置感应器243的前端，摆板244的一端与位置感应器243的触头相接。滚筒245由一固定轴安装于主面板21上、摆板轴的前面，滚筒245与摆板244平行并构成一长方形缝隙，橡筋带就是穿过这个缝隙后，进入导带轮。如果橡筋带扭曲或打结，在穿过长方形的缝隙时，扭曲或打结的橡筋带将推动摆板244转动从而触动位置感应器243，产生报警并停机。优选的，备料系统24还包括一导带件249，设于打带贮料机构下方，导带件249为一弧形构件，安装于主面板21前面，备料轮247与压带轮248的斜下方，用于引导橡筋带进入贮料桶118内，防止橡筋带被回卷。 

送料系统25包括卷送机构、游码机构和限位导向机构。具体的，限位导向机构包括张力杆256、送料限位轮241和导向轮252；张力杆256设于备料系统24下方，穿过主面板21上的一弧形开口槽211，并可沿弧形开口槽211滑动，触发设于弧形开口槽211上方的感应器，当橡筋带在主动轮254卷送下被拉伸时，如果主动轮254卷送太快，备料系统24送料不及时，橡筋带就会带动张力杆256沿弧形开口槽211滑动，当张力杆256触及弧形开口槽211上方的感应器时，将产生报警并停机。送料限位轮251设于一送料导带轮上，送料导带轮通过轴安装于主面板21前面，防止橡筋带在传送时左右滑动。导向轮252通过轴安装于主面板21前面，靠近游码机构253，用于改变橡筋带的传送方向。游码机构253包括游码平台和游码调节器，设于主面板上限位导向机构前方。游码平台上设置两宽度游码，游码调节器调节两宽度游码在游码平台上左右对称滑动，以夹持不同宽度的橡筋带。卷送机构设于游码机构253前方，包括主动轮254和送料压带轮255。主动轮254通过轴安装于主面板21前面；送料压带轮255通过一偏心轴安装于主面板21上，紧靠主动轮254。同备料系统24的压带轮248一样，通过偏心轴即可调节送料压带轮255与主动轮254的平行关系，通过调节弹簧的拉伸长度就可调节送料压带轮255对主动轮254的压力，从而可以根据不同橡筋厚度的需要调节压力，使主动轮254在卷送橡筋时不会打滑。优选的，送料系统25还包括一过渡机构设于卷送机构与切刀装置3之间，包括承接板和槽口台。槽口台通过连接夹板紧固于承接板上方，通过连接夹板即可调节槽口台与承接板之间的夹缝；槽口台上还设有两块距离可调的引导块，使进入夹缝的橡筋带被导入两引导块之间，以保证橡筋带的送出方向符合工作需要。主动轮254、承接板的上表面和切刀装置的焊切平面在同一平面上。 

送料装置的工作过程如图1和3所示，橡筋带从料架上被送入备料系统24，由打带轮241反向提拉理顺之后进入摆板244与滚筒245之间的缝隙之后由导带轮导入备料轮247与压带轮248之间，然后绕过张力杆256由导带件249下方进入送料系统25；在送料系统25中，橡筋带由送料导带轮和导向轮252引入游码机构253的宽度游码之间，然后由主动轮255和送料压带轮256卷送经由槽口台进入切刀装置3。 

如图4和5所示，为切刀装置3装配图和焊刀安装示意图，包括切刀系统和超声波熔断系统。 

其中，切刀系统包括框型架301、气缸302、横梁303、水平调节柄307、偏转板306、刀架盘305、刀座308和焊刀309。气缸302固定于框型架301上方，横梁303设于框型架301内，其两端固定两根导杆304，两导杆304可滑动地穿过框型架301上端穿设的两个导杆套；气缸轴穿过框型架301推动横梁303上下运动；横梁303下方一端安装水平调节柄307，另一端安装偏转板306，偏转板306处于水平调节柄307下方；刀架盘305通过一中心轴安装于偏转板306下方，刀架盘305可绕中心轴转动。焊刀309通过刀座308设于刀架盘305下方。如图5所示，其中，刀架盘305上表面刻有刻度，下表面刻有条形齿纹，刀座308的背面为条形齿结构，与刀架盘305下表面的条形齿纹配合。刀座308通过螺丝锁于刀架盘305下方，松开刀座308后刀座308可以前后移动一个齿或多个齿以改变焊刀309的位置，从而改变焊刀309与焊头310的切点，提高焊刀309和焊头310的利用率。 

超声波熔断系统包括超声波发生器120、换能器311和焊头310。超声波发生器120设于机架1操作台102和贮料桶118下方，超声波发生器120与换能器311连接，换能器头与焊头310连接，焊头310固定于框型架301下方，其焊切端穿过框型架301下面的方孔，焊切平面与框型架301下端的内表面平齐。换能器311设置于焊头310下方。焊切平面与框型架301下端的内表面，以及承接板的平台平齐，橡筋带被卷送出来后可以无阻挡地进入焊头310焊切平面上。 

如图1和4所示，气缸302推动横梁303沿导杆304做上下运动并带动偏转板306、刀架盘305、刀座308和焊刀309作上下运动，当橡筋带穿过焊头310与焊刀309之间的狭缝时，程序控制系统控制超声波发生器120和换能器311工作，同时控制气缸302推动焊刀309向下运动，将橡筋带压紧在焊头310上并熔断，完成剪切动作。利用超声波与气缸协调完成橡筋带的熔切，切口整齐、无毛边、切口不发黄。 

如图6-8所示，为拉料装置，包括夹料系统和拉料系统，安装于机架1收料区101。其中，拉料系统采用速率转换系统，使得夹取橡筋段的夹料系统的移动速度为步进电机进程的三倍，提高了夹料系统的移动速度，进而加快了裁切速度、大大提高了生产效率。解决了裁切速度受到拉料系统的限制，裁切效率低的问题。具体的，如图7和8所示，拉料系统包括安装底座41、移动板机构43、传动机构42和坦克链44。其中，传动机构42包括步进电机4216、电机同步轮4218和速率转换系统，速率转换系统包括运动横梁4201、上导轨4202、下导轨4203、滑轮、同步轮、导带轮和同步带4206。上导轨4202和下导轨4203分别固定于运动横梁4201上面和下面；下导轨4203上安装有可滑动的下滑块4205，下4205固定于安装底座41上；上导轨4202上安装有可滑动的上滑块4204。运动横梁4201左右两端分别为A端和C端，滑轮包括A端滑,4207和C端滑轮4208，分别通过滑轮套设于运动横梁的A端和C端；同步轮包括A端同步轮4209和C端同步轮4210，二者分别通过轴套和同步轮轴安装于一同步轮安装座4213上，同步轮安装座4213固定于安装底座41中间；导带轮包括A端导带轮4211和C端导带轮4212，二者分别通过轴套和导带轮轴安装于A端导带轮座4214和C端导带轮座4215上；A端导带轮座4214和C端导带轮座4215分别固定于安装底座41两端。同步带4206一端固定于运动横梁A端下面，步进电机4216通过电机架4217安装于安装底座41下面，电机轴与电机同步轮4218连接，同步带4206从运动横梁A端起始，依次绕过A端导带轮4211、电机同步轮4218、A端同步轮4209、A端滑轮4207、C端滑轮4208、C端同步轮4210、C端导带轮4212，终止于运动横梁C端；同步带4206的另一端固定于运动横梁C端下面。安装底座41锁在机架1收料区101的横梁上。移动板机构43设于上滑块4204上，并夹紧同步带4206，移动板机构43上设有原点感应片431，与机架1上的原点感应器121配合初始化原点。坦克链44一端锁于移动板机构43下面，另一端锁于安装底座41上；两夹板气缸403的气管和电线穿于坦克链44的内腔中，以避免滑动时气管和电线被刮损或牵拉不清。 

如图6所示，夹料系统包括机械手臂401、机械手夹板402和两个夹板气缸403。机械手臂401一端连接夹料系统，另一端连接拉料系统，使夹料系统随移动板机构沿运动横梁4201作直线运动；两个夹板气缸403气缸轴的伸缩推动机械手夹板转动，形成开合动作，夹取剪切下的橡筋段。 

三倍速率转换系统的工作原理如图10所示，将原点感应片431与原点感应器121触碰时初始化的移动板机构43位置的同步带点设为同步带B端。其中，电机同步轮4218和两个下滑块4205位置固定不动，当电机同步轮412旋转N圈，总周长为L时，固定于A端的同步带4206一端向左移动了L，即运动横梁4201也向左移动了L，以不动的下滑块4205为参考点，由于同步带4206绕过运动横梁4201上下一周，故同步带4206在运动横梁4201上下各移动了L，即同步带4206相对于运动横梁4201向左移动了2L，所以同步带B端和移动板机构43相对于运动横梁C端向左移动了2L，再加上运动横梁4201自身向左移动了L，所以移动板430相对于下滑块4205向左移动了3L。即移动板机构43带动夹料系统的移动速率为步进电机同步轮4218旋转N圈总周长的三倍，实现了三倍的速率转换，大大提高了拉料装置的工作效率，进而加快了裁切速度、提高了生产效率。 

如图9所示，为收料装置5的装配图，该收料装置5包括集料桶、托板503和气缸。集料桶为一矩形槽501，矩形槽口长边的一侧设有一平台面502，该平台面502固定在机架1收料区101的横梁上；托板503设于平台面502上方，托板503一侧可旋动地安装于收料区102的横梁上，另一侧与气缸轴连接，气缸轴的伸缩推动托板转动，完成收料和放料动作。具体的，收料时，托板503处于平台面502上方，与平台面502平行；放料时，气缸轴收缩推动托板503转动，将托板503上的橡筋段倒入集料桶的矩形槽内，完成放料动作。 

如图11所示为本橡筋剪切机的程序控制系统原理图，开机后，由操作屏和显示屏输入所需要控制的参数，如橡筋段长度等，并调试好机器，开始运行。首先程序控制原点感应器进行原点初始化，并在显示屏显示初始化结果；然后备料系统和送料系统开始运行卷送橡筋带，夹料系统和拉料系统同时动作，同步拉动橡筋带至设置的橡筋段长度后，运行切刀装置熔切橡筋带，然后夹料系统的机械手上下夹板松开剪下的橡筋段，并收回到原点位置继续下一拉料动作。当托板上收集的橡筋段达到设定的数量时，气缸动作转动托板，将托板上的橡筋段倒入集料桶内，以便包装。当原点初始化未感应时，备料系统和送料系统不运行，并反馈给主程序；当备料系统送料不及时，张力杆触碰到弧形开口槽上的感应器，或者橡筋带扭曲推动摆板触屏到位置感应器，或是有人等进入收料保护区域时，报警灯报警，同时显示屏报错。 

在机架的脚部还设有脚轮，方便机器的移动，每个脚轮都装有刹车装置，便于固定机器。 

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。 

Claims (21)

1.一种橡筋剪切机，包括机架、送料装置、切刀装置、拉料装置和电气控制装置，其特征在于: 

机架包括收料区、操作台、和面板区；操作台右侧安装一料架盘；

送料装置安装于机架面板区的主面板上；

切刀装置包括切刀系统和超声波熔断系统，安装于机架操作台的左侧；

拉料装置包括夹料系统和拉料系统，安装于机架收料区；

电气控制装置包括电源系统、操作屏系统、程序控制系统和气动控制系统，安装在机架内腔内；

电气控制装置控制送料装置从料架盘上取料送往切刀装置，拉料装置从切刀装置同步拉出切下的橡筋段。

2.如权利要求1所述一种橡筋剪切机，其特征在于：还包括收料装置；所述收料装置包括集料桶，安装于收料区前面、拉料装置下方。

3.如权利要求1或2所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述机架上还安装有安全保护系统和空气过滤器；该安全保护系统包括安全开关发射端、安全开关接收端和报警灯；安全开关发射端设于收料区左侧的前立柱上；安全开关接收端安装在操作台左立柱上；报警灯紧锁在面板区的顶盖板上；空气过滤器设于操作台右侧面上；所述收料区上设有抽屉前盖板和抽屉后盖板，二者通过抽屉导轨连接构成可伸缩的活动结构，抽屉前盖板紧靠抽屉后盖板的一端设有一工作状态感应片，收料区的横梁上设有一与其对应的工作状态感应器。

4.如权利要求3所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述安全开关发射端设于一立杆上，立杆下端紧固一横杆，横杆另一端设一转轴，转轴插于一工形件的孔内，工形件锁在收料区左侧的前立柱上；所述料架盘包括两有机玻璃盘和“7”型料架，“7”型料架安装于操作台右侧面上，两有机玻璃盘穿设于“7”型料架上，两有机玻璃盘之间距离可调。

5.如权利要求1或2所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述送料装置包括送料系统和备料系统，安装于主面板上。

6.如权利要求5所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述主面板上还安装有操作屏架，操作屏架上设有显示屏、电源开关和指示灯。

7.如权利要求5所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述备料系统包括打带贮料机构和防打滑机构。

8.如权利要求7所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述打带贮料机构包括打带轮、卷送结构和贮料桶；所述打带轮由一安装架安装于主面板上方，并由一打带电机驱动旋转打带；所述卷送结构安装于主面板前面；所述贮料桶设于主面板前的操作台下方，贮料桶底部设有贮料感应器；所述贮料感应器监控卷送结构的卷送工作。

9.如权利要求7所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述防打滑机构包括限位结构和防扭结构；所述限位结构包括两个限位轮，安装于一导带轮上，导带轮通过一轴安装于主面板前面打带贮料机构的上方；所述防扭结构安装于主面板前面限位结构前方。

10.如权利要求7所述一种橡筋剪切机，其特征在于：还包括一导带件，设于打带贮料机构下方。

11.如权利要求5所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述送料系统包括卷送机构、游码机构和限位导向机构。

12.如权利要求11所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述限位导向机构包括张力杆、送料限位轮和导向轮；所述张力杆设于备料系统下方，穿过主面板上的一弧形开口槽，可沿弧形开口槽滑动，触发设于弧形开口槽上方的感应器；所述送料限位轮设于一送料导带轮上，送料导带轮通过轴安装于主面板前面；所述导向轮通过轴安装于主面板前面，靠近游码机构。

13.如权利要求11所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述游码机构包括游码平台和游码调节器，设于主面板上限位导向机构前方。

14.如权利要求11所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述卷送机构设于游码机构前方，包括主动轮和送料压带轮；所述主动轮通过轴安装于主面板前面；所述送料压带轮通过一偏心轴安装于主面板上，紧靠主动轮。

15.如权利要求11所述一种橡筋剪切机，其特征在于：还包括一过渡机构；所述过渡机构设于卷送机构与切刀装置之间，包括承接板和槽口台。

16.如权利要求1或2所述一种橡筋剪切机，其特征在于：

所述切刀系统包括框型架、气缸、横梁、水平调节柄、偏转板、刀架盘、刀座和焊刀；所述气缸固定于框型架上方；所述横梁设于框型架内，其两端固定两根导杆，两导杆可滑动地穿过框型架上端穿设的两个导杆套；气缸轴穿过框型架推动横梁上下运动；横梁下方一端安装水平调节柄，另一端安装偏转板，偏转板处于水平调节柄下方；所述刀架盘通过一中心轴安装于偏转板下方，刀架盘可绕中心轴转动；所述焊刀通过刀座设于刀架盘下方。

17.如权利要求16所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述刀架盘上表面刻有刻度，下表面刻有条形齿纹；所述刀座的背面为条形齿结构，与刀架盘下表面的条形齿纹配合。

18.如权利要求16所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述超声波熔断系统包括超声波发生器、换能器和焊头；所述超声波发生器设于机架操作台和贮料桶下方，超声波发生器与换能器连接，换能器头与焊头连接；所述焊头固定于框型架下方，其焊接端穿过框型架下面的方孔，焊接平面与框型架下端的内表面平齐；所述换能器设置于焊头下方。

19.如权利要求1或2所述一种橡筋剪切机，其特征在于：

所述夹料系统包括机械手臂、机械手夹板和两个夹板气缸；机械手臂一端连接夹料系统，另一端连接拉料系统；两个夹板气缸推动机械手夹板工作。

20.如权利要求1或2所述一种橡筋剪切机，其特征在于：

所述拉料系统包括安装底座、移动板机构、传动机构和坦克链；

所述传动机构包括步进电机、电机同步轮和速率转换系统；所述速率转换系统包括运动横梁、上导轨、下导轨、滑轮、同步轮、导带轮和同步带；所述上导轨和下导轨分别固定于运动横梁上面和下面；下导轨上安装有可滑动的下滑块，下滑块固定于安装底座上；上导轨上安装有可滑动的上滑块；所述运动横梁左右两端分别为A端和C端；所述滑轮包括A端滑轮和C端滑轮，分别通过滑轮套设于运动横梁的A端和C端；所述同步轮包括A端同步轮和C端同步轮，二者分别通过轴套和同步轮轴安装于一同步轮安装座上，同步轮安装座固定于安装底座中间；所述导带轮包括A端导带轮和C端导带轮，二者分别通过轴套和导带轮轴安装于A端导带轮座和C端导带轮座上；A端导带轮座和C端导带轮座分别固定于安装底座两端；同步带一端固定于运动横梁A端下面；所述步进电机通过电机架安装于安装底座下面，电机轴与电机同步轮连接；同步带从运动横梁A端起始，依次绕过A端导带轮、电机同步轮、A端同步轮、A端滑轮、C端滑轮、C端同步轮、C端导带轮，终止于运动横梁C端；同步带的另一端固定于运动横梁C端下面；所述安装底座锁在机架收料区的横梁上；

所述移动板机构设于上滑块上，并夹紧同步带，移动板机构上设有原点感应片，与机架上的原点感应器配合初始化原点；所述坦克链一端锁于移动板机构下面，另一端锁于安装底座上；两夹板气缸的气管和电线穿于坦克链的内腔中。

21.如权利要求2所述一种橡筋剪切机，其特征在于：所述收料装置还包括托板和气缸；所述集料桶为一矩形槽，矩形槽口长边的一侧设有一平台面，该平台面固定在机架收料区的横梁上；所述托板设于平台面上方，托板一侧可旋动地安装于收料区的横梁上，另一侧与气缸轴连接，气缸推动托板转动。

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