CN209048603U - 一种偏瘫患者步态训练辅助器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种偏瘫患者步态训练辅助器。所述偏瘫患者步态训练辅助器包括壳体、移动机构、升降机构和手扶机构，所述移动机构包括滑块、丝杆和电机，所述丝杆的一端转动连接所述壳体，所述丝杆的另一端套接所述电机，所述滑块螺纹连接所述丝杆，所述滑块滑动连接所述壳体上的第一滑槽；所述升降机构包括液压缸和支撑板，所述液压缸固定连接所述滑块，所述支撑板固定连接所述液压缸；所述手扶机构固定连接所述滑块。本实用新型提供的偏瘫患者步态训练辅助器通过所述电机带动所述丝杆转动，从而带动所述鞋子的前后运动，并通过所述液压缸带动所述支撑板上的所述鞋子上下运动，从而实现根据患者未患病前的步态对患者进行步态辅助训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及训练辅助器技术领域，尤其涉及一种偏瘫患者步态训练辅助器。
背景技术
偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态。严重者常卧床不起，丧失生活能力。按照偏瘫的程度，可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫。
对于轻度偏瘫以及不完全性偏瘫的患者而言，需要通过锻炼，来缓解患者的病情，然而由于患者行动不便，多需要人进行搀扶训练，并且由于患者的动作不会太大，多达不到训练的效果。
因此，有必要提供一种新的偏瘫患者步态训练辅助器解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种根据患者的步态帮助患者进行行走训练的偏瘫患者步态训练辅助器。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的偏瘫患者步态训练辅助器，包括：壳体、移动机构和手扶机构，所述移动机构包括滑块、丝杆和电机，所述丝杆的一端转动连接所述壳体，所述丝杆的另一端套接所述电机，所述滑块螺纹连接所述丝杆，所述滑块滑动连接所述壳体上的第一滑槽；升降机构，所述升降机构包括液压缸和支撑板，所述液压缸固定连接所述滑块，所述支撑板固定连接所述液压缸；所述手扶机构固定连接所述滑块。
优选的，所述壳体呈顶端开口内部、中空的长方体结构，所述第一滑槽有两个。
优选的，所述支撑板的顶端固定安装有鞋子。
优选的，所述壳体的一端固定连接保护壳，所述电机安装于所述保护壳中。
优选的，所述手扶机构包括扶手、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定连接所述滑块，且所述第二伸缩杆滑动连接所述壳体的侧壁上设有的第二滑槽，所述第一伸缩杆套接于所述第二伸缩杆，所述扶手套接于所述第一伸缩杆的顶端。
优选的，所述手扶机构还包括按钮、弹簧、挡板和卡块，所述按钮安装于所述第一伸缩杆，且所述按钮贯穿所述扶手，所述弹簧的一端固定连接所述按钮，所述弹簧的另一端固定连接所述第一伸缩杆的内壁，所述挡板的顶端固定连接所述按钮，所述挡板固定连接所述卡块，所述卡块卡合连接所述第二伸缩杆内壁设有的卡槽。
优选的，所述卡槽设有多个，且所述卡槽均匀排列与所述第二伸缩杆上。
与相关技术相比较，本实用新型提供的偏瘫患者步态训练辅助器具有如下有益效果：
本实用新型提供一种偏瘫患者步态训练辅助器，通过所述电机带动所述丝杆转动，从而带动所述滑块在所述壳体的所述第一滑槽中滑动，带动所述鞋子的前后运动，并通过所述液压缸带动所述支撑板上的所述鞋子上下运动，从而实现根据患者未患病前的步态对患者进行步态辅助训练；并且通过所述按钮控制所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆使所述扶手到达合适的高度，便于患者进行搀扶，增加患者使用该装置时的安全性。
附图说明
图1为本实用新型提供的偏瘫患者步态训练辅助器的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的手扶机构的截面示意图；
图3为图1所示的移动机构的截面示意图。
图中标号：1、壳体，1a、第一滑槽，1b、第二滑槽，2、保护壳，3、移动机构，31、滑块，32、丝杆，33、电机，4、升降机构，41、支撑板，42、液压缸，5、鞋子，6、手扶机构，61、扶手，62、按钮，63、第一伸缩杆，64、第二伸缩杆，64a、卡槽，65、弹簧，66、挡板，67、卡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的偏瘫患者步态训练辅助器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的手扶机构的截面示意图；图3为图1所示的移动机构的截面示意图。
如图1和图3所示，本实用新型实施例提供的偏瘫患者步态训练辅助器包括：壳体1、移动机构3、升降机构4，和手扶机构6，所述壳体1设置有相互垂直的第一滑槽1a和第二滑槽1b，且所述第一滑槽1a和第二滑槽1b相通，所述移动机构3包括滑块31、丝杆32和电机33，所述丝杆32设置于所述第一滑槽1a内，所述丝杆32的一端转动连接所述壳体1，所述丝杆32的另一端套接所述电机33，所述滑块31螺纹连接所述丝杆32，所述滑块31滑动连接于所述第一滑槽1a；所述壳体1呈顶端开口、内部中空的长方体结构，所述第一滑槽1a和第二滑槽1b均有两个，即每个所述第一滑槽1a内均滑动连接有滑块31，从而便于患者的两个脚分别由相应的滑块31分别进行运动；所述升降机构4包括液压缸42和支撑板41，所述液压缸42固定连接所述滑块31，所述支撑板41固定连接所述液压缸42；所述手扶机构6通过第二滑槽1b与所述滑块31固定连接。
通过本申请实施例，能够在手扶机构6的作用下便于患者进行搀扶，增加患者使用该装置时的安全性，同时在移动机构3和升降机构4的带动下使患者腿部能够实现有效活动。
在上述实施方式的基础之上，作为本实用新型优选的一种实施方式，本申请实施例中还包括鞋子5，鞋子5固定安装于所述支撑板41的顶端；使患者的两只脚套进所述鞋子5，便于患者脚的固定，有利于保护患者不易从辅助器上掉落。
其中，在具体实施过程中，所述壳体1的一端固定连接保护壳2，所述电机33安装于所述保护壳2中；从而保护所述电机不积灰，并且保护患者不被所述电机33上的棱角伤害。
在具体实施过程中，结合图1和图2所示，所述手扶机构6包括扶手61、第一伸缩杆63和第二伸缩杆64，所述第二伸缩杆64固定连接所述滑块31，且所述第二伸缩杆64滑动连接所述壳体1的侧壁上设有的第二滑槽1b，所述第一伸缩杆63套接于所述第二伸缩杆64，所述扶手61套接于所述第一伸缩杆63的顶端；为了帮助患者站立稳定，使患者不易从所述鞋子5上摔落。
另外，所述手扶机构6还包括按钮62、弹簧65、挡板66和卡块67，所述按钮62安装于所述第一伸缩杆63，且所述按钮62贯穿所述扶手61，所述弹簧65的一端固定连接所述按钮62，所述弹簧65的另一端固定连接所述第一伸缩杆63的内壁，所述挡板66的顶端固定连接所述按钮62，所述挡板66固定连接所述卡块67，所述卡块67卡合连接所述第二伸缩杆64上设有的所述卡槽64a；为了便于调节所述扶手61的高度，便于符合不同人使用；所述卡槽64a设有多个，且所述卡槽64a均匀排列与所述第二伸缩杆64上。通过该手扶机构6的设置，可以通过按钮62的简单操作使第一伸缩杆63和第二伸缩杆64之间随意调整高度，进而使所述扶手61的高度可选择调节，从而适用于不同人群的使用。
本实用新型提供的偏瘫患者步态训练辅助器的使用原理为：首先，患者将双脚套进所述鞋子5内，然后患者手握所述扶手61，按下所述按钮62，所述按钮62带动所述挡板66向背离所述卡槽64a的一端运动，然后所述挡板66带动所述卡块67从所述第二伸缩杆64上设有的所述卡槽64a中滑出，然后通过调节所述第一伸缩杆63在所述第二伸缩杆64中的位置，直至使患者可以轻松的扶稳，放开所述按钮62，所述按钮62在所述弹簧65的作用下复位，带动所述挡板66靠近所述卡槽64a，在轻微拉动所述第一伸缩杆63的情况下，所述卡块67重新卡合所述第二伸缩杆64内部的所述卡槽64a，接通电源，安装于所述保护壳2内的所述电机33开始转动，带动所述丝杆32转动，所述滑块31在所述丝杆32的作用下在所述壳体1上设有的所述第一滑槽1a中做滑动运动，并且同时所述液压缸42带动所述支撑板41上的所述鞋子5做上下运动，从而模拟患者的步态对患者进行训练辅助，所述第二伸缩杆64固定连接所述滑块31，且所述第二伸缩杆64在所述壳体1上的所述第二滑槽1b中滑动，便于患者稳住身体，提高患者使用时的安全性。
本实用新型提供一种偏瘫患者步态训练辅助器，通过所述电机33带动所述丝杆32转动，从而带动所述滑块31在所述壳体1的所述第一滑槽1a中滑动，带动所述鞋子5的前后运动，并通过所述液压缸42带动所述支撑板41上的所述鞋子5上下运动，从而实现根据患者未患病前的步态对患者进行步态辅助训练；并且通过所述按钮62控制所述第一伸缩杆63以及所述第二伸缩杆64使所述扶手61到达合适的高度，便于患者进行搀扶，增加患者使用该装置时的安全性。
在本申请实施例中，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源。另外，为了方便对本申请实施方式提供的各电气元件的详细说明，本申请实施例提供的液压缸42采用巨丰HOB50型号及其相关的配套电源和电路。电机33可采用ECMA-C10401GS型号及其相关的配套电源和电路。
本申请实施例中所涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种偏瘫患者步态训练辅助器，其特征在于，包括：
壳体(1)；
移动机构(3)，所述移动机构(3)包括滑块(31)、丝杆(32)和电机(33)，所述丝杆(32)的一端转动连接所述壳体(1)，所述丝杆(32)的另一端套接所述电机(33)，所述滑块(31)螺纹连接所述丝杆(32)，所述滑块(31)滑动连接所述壳体(1)上的第一滑槽(1a)；
升降机构(4)，所述升降机构(4)包括液压缸(42)和支撑板(41)，所述液压缸(42)固定连接所述滑块(31)，所述支撑板(41)固定连接所述液压缸(42)；
手扶机构(6)，所述手扶机构(6)固定连接所述滑块(31)。
2.根据权利要求1所述的偏瘫患者步态训练辅助器，其特征在于，所述壳体(1)呈顶端开口、内部中空的长方体结构，所述第一滑槽(1a)有两个。
3.根据权利要求1所述的偏瘫患者步态训练辅助器，其特征在于，所述支撑板(41)的顶端固定安装有鞋子(5)。
4.根据权利要求1所述的偏瘫患者步态训练辅助器，其特征在于，所述壳体(1)的一端固定连接保护壳(2)，所述电机(33)安装于所述保护壳(2)中。
5.根据权利要求1所述的偏瘫患者步态训练辅助器，其特征在于，所述手扶机构(6)包括扶手(61)、第一伸缩杆(63)和第二伸缩杆(64)，所述第二伸缩杆(64)固定连接所述滑块(31)，且所述第二伸缩杆(64)滑动连接所述壳体(1)的侧壁上设有的第二滑槽(1b)，所述第一伸缩杆(63)套接于所述第二伸缩杆(64)，所述扶手(61)套接于所述第一伸缩杆(63)的顶端。
6.根据权利要求5所述的偏瘫患者步态训练辅助器，其特征在于，所述手扶机构(6)还包括按钮(62)、弹簧(65)、挡板(66)和卡块(67)，所述按钮(62)安装于所述第一伸缩杆(63)，且所述按钮(62)贯穿所述扶手(61)，所述弹簧(65)的一端固定连接所述按钮(62)，所述弹簧(65)的另一端固定连接所述第一伸缩杆(63)的内壁，所述挡板(66)的顶端固定连接所述按钮(62)，所述挡板(66)固定连接所述卡块(67)，所述卡块(67)卡合连接所述第二伸缩杆(64)内壁设有的卡槽(64a)。
7.根据权利要求6所述的偏瘫患者步态训练辅助器，其特征在于，所述卡槽(64a)设有多个，且所述卡槽(64a)均匀排列于所述第二伸缩杆(64)上。
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|---|---|---|---|
| CN201821380595.8U CN209048603U (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 一种偏瘫患者步态训练辅助器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111568696A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-25 | 江苏医药职业学院 | 一种偏瘫患者臀部运动装置 |
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2018
- 2018-08-27 CN CN201821380595.8U patent/CN209048603U/zh active Active
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