CN110898400B - 一种上下肢偏瘫患者康阻力智能训练装置 - Google Patents

一种上下肢偏瘫患者康阻力智能训练装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种上下肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，包括柱形壳体，所述柱形壳体的前侧固定连接有支撑座，所述柱形壳体上靠近后端的两侧均固定连接有连接架，所述连接架的前端固定连接有限位管，所述限位管的内壁滑动连接有圆盘，所述圆盘的侧面开设有滑槽并通过滑槽滑动连接有滑杆，所述滑杆上远离圆盘一端的表面固定连接有连接套，所述圆盘上远离滑杆的一侧固定连接有拉绳。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于现有的针对偏瘫患者的康复训练器械，无法根据偏瘫患者的偏瘫程度进行训练，尤其对于患者上下肢中的手指部分，也难以进行针对性的恢复训练，给使用带来不便的问题。

Description

一种上下肢偏瘫患者康阻力智能训练装置
技术领域
本发明涉及偏瘫患者辅助设备技术领域，具体为一种上下肢偏瘫患者康阻力智能训练装置。
背景技术
偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上下肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态。严重者常卧床不起，丧失生活能力。按照偏瘫的程度，可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫。瘫痪肢体完全不能活动，为了使偏瘫的患者尽快恢复正常的生活，需要对偏瘫患者进行康复训练，但是现有的针对偏瘫患者的康复训练器械，无法根据偏瘫患者的偏瘫程度进行训练，尤其对于患者上下肢中的手指部分，也难以进行针对性的恢复训练，给使用带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上下肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，对传统装置进行改进，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种上下肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，包括柱形壳体，所述柱形壳体的前侧固定连接有支撑座，所述柱形壳体上靠近后端的两侧均固定连接有连接架，所述连接架的前端固定连接有限位管，所述限位管的内壁滑动连接有圆盘。
所述圆盘的侧面开设有滑槽并通过滑槽滑动连接有滑杆，所述滑杆上远离圆盘一端的表面固定连接有连接套，所述圆盘上远离滑杆的一侧固定连接有拉绳，所述限位管内壁的底部固定连接有导向柱，所述限位管上远离滑杆的一侧滑动连接有传动板，所述传动板的侧面与柱形壳体的侧面滑动连接，所述拉绳上远离圆盘的一端绕过导向柱后与传动板的侧面固定连接，所述传动板上靠近前侧的侧面固定连接有传动框，所述传动框内壁的顶部和底部均限位滑动有滑柱，两个所述滑柱的相对端固定连接有支撑框，所述支撑框的内壁固定连接有气囊一，所述气囊一的上表面固定连接有指套，所述柱形壳体的内壁固定连接有被动训练机构。
优选的，所述被动训练机构包括固定架，所述固定架的表面与柱形壳体的内壁固定连接，所述固定架的内壁固定连接有电机，所述电机上输出轴的前端固定连接有转轴，所述转轴的前端固定连接有斜面圆柱，所述斜面圆柱上的斜面朝前，所述斜面圆柱的斜面上滑动连接有挤压杆，所述挤压杆上靠近前端的表面套有套筒，所述套筒的前端与柱形壳体内壁的前侧固定连接，所述挤压杆的前端固定连接有压簧一，所述压簧一的前端与套筒的内壁固定连接，所述支撑座的前侧固定连接有两个由外接气泵提供气源的气囊二，所述气囊二的侧面贯通连接有导气管，所述导气管上远离气囊二的一端与气囊一的贯通连接，所述气囊二的后侧固定连接有压板，所述柱形壳体的侧面开设有通槽一，两个所述压板的相对侧穿过通槽一并与挤压杆的侧面固定连接。
优选的，所述传动板上靠近前端的侧面开设有内螺纹并通过内螺纹螺接有螺杆，两个所述螺杆的相对端均固定连有防滑板，所述防滑板的侧面与挤压杆的表面滑动连接。
优选的，所述柱形壳体的后端上的棱边经过圆弧过渡处理，且柱形壳体的后端上固定连接有橡胶片。
优选的，所述滑杆上远离限位管的一端固定有用于供肘窝抵压的半球块。
优选的，所述挤压杆的后端为弧形端面，且挤压杆通过其上的弧形端面与斜面圆柱上的斜面滑动连接。
优选的，两个所述防滑板的相对侧均设有防滑凸起，且两个挤压杆的相背侧均开设有与防滑板上防滑凸起相适配的凹槽。
优选的，所述斜面圆柱的表面滑动连接有导柱，所述导柱上远离电机一端的下表面固定连接有传动柱，所述柱形壳体的下表面开设有供传动柱前后移动的通槽二，所述传动柱的底部穿过通槽二并固定连接有踏板，所述传动柱的前侧固定连接有压簧二，所述压簧二的前端与柱形壳体的内壁固定连接。
优选的，所述气囊一的表面固定连接有压力监测模块，且支撑座的上表面固定连接有与压力监测模块电性连接的显示屏。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过患者的手臂插入连接套中，使患者的肘部正好处于连接套中；针对普通患者，上下肢以及手指均具有一定控制能力时，使气囊一内充入气体使气囊一保持充盈状态，然后将手持插入指套中并将手掌表面与气囊一的表面贴合，当患者手指仍具有一定控制力时，通过握抓气囊一实现对患者手指的恢复性训练；
针对手臂，其起始状态，双臂的肘部微曲并横置于病人胸前，如图1所示，接着手臂发力，通过推动气囊一使支撑框带着滑柱、传动框和传动板同步前移，伴随着传动板的前移，使得传动板将拉绳向前拉动，使得圆盘在限位管内朝向传动板的方向进行移动，经滑杆以及连接套的传动，将病人的肘部朝向限位管进行拉动，病人手臂逐渐伸直，同理，手肘部位发力进行相背离运动，可使病人的小臂再次转至微曲状态并横置与病人的胸前；
通过装置的辅助，使病人重复收拢和伸直操作可完成对上下肢的恢复性训练，同时手指对气囊一的握抓，实现对手指的恢复性训练。
二、本发明通过被动训练机构的设置，能够针对重度偏瘫患者进行针对性训练，在重症偏瘫患者无法控制上下肢的情况下，双臂以及手指仍能够进行恢复性训练；
三、本发明通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于现有的针对偏瘫患者的康复训练器械，无法根据偏瘫患者的偏瘫程度进行训练，尤其对于患者上下肢中的手指部分，也难以进行针对性的恢复训练，给使用带来不便的问题。
附图说明
图1为本发明结构的俯视图；
图2为本发明限位管的正视剖视图；
图3为本发明传动框的正视图；
图4为本发明柱形壳体的俯视剖视图；
图5为本发明斜面圆柱的立体图。
图中：1-柱形壳体、2-支撑座、3-连接架、4-限位管、5-圆盘、6-滑杆、7-连接套、8-拉绳、9-导向柱、10-传动板、11-传动框、12-滑柱、13-支撑框、14-气囊一、15-指套、16-被动训练机构、17-固定架、18-电机、19-转轴、20-斜面圆柱、21-挤压杆、22-套筒、23-压簧一、24-气囊二、25-导气管、26-压板、27-通槽一、28-螺杆、29-防滑板、30-半球块、31-导柱、32-传动柱、33-通槽二、34-踏板、35-压簧二、36-显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种上下肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，包括柱形壳体1，柱形壳体1的后端上的棱边经过圆弧过渡处理，且柱形壳体1的后端上固定连接有橡胶片，通过柱形壳体1后端上的圆弧过渡处理，在病人的前胸位置与柱形壳体1后端贴合后，不易使患者产生不适，其上橡胶片的设置，能够进一步起到缓冲的作用，增加保护功能；柱形壳体1的前侧固定连接有支撑座2，柱形壳体1上靠近后端的两侧均固定连接有连接架3，连接架3的前端固定连接有限位管4，限位管4的内壁滑动连接有圆盘5。
圆盘5的侧面开设有滑槽并通过滑槽滑动连接有滑杆6，滑杆6上远离圆盘5一端的表面固定连接有连接套7，滑杆6上远离限位管4的一端固定有用于供肘窝抵压的半球块30，当病人将手臂插入连接套7中后，其肘窝处正好可以搭放在半球块30的弧形面上，增加了接触面积，减缓局部压迫带来的不适；用户手臂穿插在连接套7中，圆盘5上远离滑杆6的一侧固定连接有拉绳8，限位管4内壁的底部固定连接有导向柱9，限位管4上远离滑杆6的一侧滑动连接有传动板10，传动板10的侧面与柱形壳体1的侧面滑动连接，拉绳8上远离圆盘5的一端绕过导向柱9后与传动板10的侧面固定连接，传动板10上靠近前侧的侧面固定连接有传动框11，传动框11内壁的顶部和底部均限位滑动有滑柱12，两个滑柱12的相对端固定连接有支撑框13，支撑框13的内壁固定连接有气囊一14，气囊一14的表面固定连接有压力监测模块，且支撑座2的上表面固定连接有与压力监测模块电性连接的显示屏36，通过压力监测模块的设置，当患者对气囊一14进行握抓时，产生的压力大小会以具体数值的方式在显示屏36中进行显示，使得训练数据直观的被显示出来，提高患者依从性，进而达到更加的训练效果；针对手臂，其起始状态，双臂的肘部微曲并横置于病人胸前，如图1所示，接着手臂发力，通过推动气囊一14使支撑框13带着滑柱12、传动框11和传动板10同步前移，伴随着传动板10的前移，使得传动板10将拉绳8向前拉动，使得圆盘5在限位管4内朝向传动板10的方向进行移动，经滑杆6以及连接套7的传动，将病人的肘部朝向限位管4进行拉动，病人手臂逐渐伸直，同理，手肘部位发力进行相背离运动，可使病人的小臂再次转至微曲状态并横置与病人的胸前；通过装置的辅助，使病人重复收拢和伸直操作可完成对上下肢的恢复性训练，同时手指对气囊一14的握抓，实现对手指的恢复性训练；气囊一14的上表面固定连接有指套15，通过患者的手臂插入连接套7中，使患者的肘部正好处于连接套7中；针对普通患者，上下肢以及手指均具有一定控制能力时，使气囊一14内充入气体使气囊一14保持充盈状态，然后将手持插入指套15中并将手掌表面与气囊一14的表面贴合，当患者手指仍具有一定控制力时，通过握抓气囊一14实现对患者手指的恢复性训练；柱形壳体1的内壁固定连接有被动训练机构16，被动训练机构16包括固定架17，固定架17的表面与柱形壳体1的内壁固定连接，固定架17的内壁固定连接有电机18，电机18上输出轴的前端固定连接有转轴19，转轴19的前端固定连接有斜面圆柱20，斜面圆柱20上的斜面朝前，斜面圆柱20的表面滑动连接有导柱31，所述导柱31上远离电机18一端的下表面固定连接有传动柱32，所述柱形壳体1的下表面开设有供传动柱32前后移动的通槽二33，所述传动柱32的底部穿过通槽二33并固定连接有踏板34，踏板34的上表面设有防滑颗粒，所述传动柱32的前侧固定连接有压簧二35，在需要对患者的下肢进行辅助训练时，先找个凳子使患者坐在凳子上，然后将患者的双脚搭放在踏板34上，然后，经由转动的斜面圆柱20、导柱31、传动柱32和通槽二33以及压簧二35之间的配合使用，能够实现踏板34在柱形壳体1下方的前后移动，当踏板34前移时，由于患者的脚部搭放在踏板34上，进而实现患者腿部的伸直操作，同理，即实现患者腿部的弯曲操作，当踏板34进行连续的前后移动后，即可实现对患者连续屈伸的恢复性训练；所述压簧二35的前端与柱形壳体1的内壁固定连接，斜面圆柱20的斜面上滑动连接有挤压杆21，挤压杆21的后端为弧形端面，且挤压杆21通过其上的弧形端面与斜面圆柱20上的斜面滑动连接，通过挤压杆21上弧形端面的设置，使得挤压杆21在斜面圆柱20上的滑动会更加的流畅，不易卡顿；挤压杆21上靠近前端的表面套有套筒22，套筒22的前端与柱形壳体1内壁的前侧固定连接，挤压杆21的前端固定连接有压簧一23，压簧一23的前端与套筒22的内壁固定连接，支撑座2的前侧固定连接有两个由外接气泵提供气源的气囊二24，气囊二24内设置有与外部控制器电性连接的压强传感器，用于监控和调整气囊一14内的压强，通过将气囊一14内的空气调至不同的压强大小，进而提供不同大小的阻力强度，进而方便不同偏瘫程度用户的手指进行主动式训练；气囊二24的侧面贯通连接有导气管25，导气管25上远离气囊二24的一端与气囊一14的贯通连接，气囊二24的后侧固定连接有压板26，柱形壳体1的侧面开设有通槽一27，两个压板26的相对侧穿过通槽一27并与挤压杆21的侧面固定连接，使用时电机18接通外接电源并启动开关后，其上的输出轴带动转轴19的转动，经转轴19传动，斜面圆柱20同步转动，在与套筒22和压簧一23的配合下，当斜面圆柱20连续转动后，挤压杆21可在柱形壳体1内不断的进行前后移动，通过挤压杆21的前后移动带动压板26的前后移动，使得气囊二24会不断的进行体积上的增减变化，经导气管25实现气囊二24内气体的传输，传输的气体会同步实现气囊一14体积的增减变化，当病人的手指放入指套15之后，可实现手指被动的进行握抓动作，实现对手指的恢复性训练；与此同时，传动板10上靠近前端的侧面开设有内螺纹并通过内螺纹螺接有螺杆28，两个螺杆28的相对端均固定连有防滑板29，防滑板29的侧面与挤压杆21的表面滑动连接，需要对病人的手臂进行被动式训练时，对螺杆28进行旋动，使螺杆28上的防滑板29逐渐靠近挤压杆21并最终完成挤压贴合，使得挤压杆21在柱形壳体1内进行前后移动时会同步带动传动板10的前后移动，通过调节电机18的转速，以配合病人手臂伸曲的频率；由此完成对病人手臂与手指的被动式训练；两个防滑板29的相对侧均设有防滑凸起，且两个挤压杆21的相背侧均开设有与防滑板29上防滑凸起相适配的凹槽，使用时通过防滑板29上的防滑凸起与挤压杆21上凹槽的配合，可使防滑板29与挤压杆21建立更为牢固的连接，进而使防滑板29能够随挤压杆21进一步进行稳定的同步移动；
工作原理：该上下肢偏瘫患者康阻力智能训练装置在使用时，通过患者的手臂插入连接套7中，使患者的肘部正好处于连接套7中；针对普通患者，上下肢以及手指均具有一定控制能力时，使气囊一14内充入气体使气囊一14保持充盈状态，然后将手持插入指套15中并将手掌表面与气囊一14的表面贴合，当患者手指仍具有一定控制力时，通过握抓气囊一14实现对患者手指的恢复性训练；针对手臂，其起始状态，双臂的肘部微曲并横置于病人胸前，如图1所示，接着手臂发力，通过推动气囊一14使支撑框13带着滑柱12、传动框11和传动板10同步前移，伴随着传动板10的前移，使得传动板10将拉绳8向前拉动，使得圆盘5在限位管4内朝向传动板10的方向进行移动，经滑杆6以及连接套7的传动，将病人的肘部朝向限位管4进行拉动，病人手臂逐渐伸直，同理，手肘部位发力进行相背离运动，可使病人的小臂再次转至微曲状态并横置与病人的胸前；通过装置的辅助，使病人重复收拢和伸直操作可完成对上下肢的恢复性训练，同时手指对气囊一14的握抓，实现对手指的恢复性训练；通过被动训练机构16的设置，能够针对重度偏瘫患者进行针对性训练，在重症偏瘫患者无法控制上下肢的情况下，双臂以及手指仍能够进行恢复性训练；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于现有的针对偏瘫患者的康复训练器械，无法根据偏瘫患者的偏瘫程度进行训练，尤其对于患者上下肢中的手指部分，也难以进行针对性的恢复训练，给使用带来不便的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种上肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，其特征在于：包括柱形壳体(1)，所述柱形壳体(1)的前侧固定连接有支撑座(2)，所述柱形壳体(1)上靠近后端的两侧均固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的前端固定连接有限位管(4)，所述限位管(4)的内壁滑动连接有圆盘(5)；
所述圆盘(5)的侧面开设有滑槽并通过滑槽滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)上远离圆盘(5)一端的表面固定连接有连接套(7)，所述圆盘(5)上远离滑杆(6)的一侧固定连接有拉绳(8)，所述限位管(4)内壁的底部固定连接有导向柱(9)，所述限位管(4)上远离滑杆(6)的一侧滑动连接有传动板(10)，所述传动板(10)的侧面与柱形壳体(1)的侧面滑动连接，所述拉绳(8)上远离圆盘(5)的一端绕过导向柱(9)后与传动板(10)的侧面固定连接，所述传动板(10)上靠近前侧的侧面固定连接有传动框(11)，所述传动框(11)内壁的顶部和底部均限位滑动有滑柱(12)，两个所述滑柱(12)的相对端固定连接有支撑框(13)，所述支撑框(13)的内壁固定连接有气囊一(14)，所述气囊一(14)的上表面固定连接有指套(15)，所述柱形壳体(1)的内壁固定连接有被动训练机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种上肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，其特征在于：所述被动训练机构(16)包括固定架(17),所述固定架(17)的表面与柱形壳体(1)的内壁固定连接，所述固定架(17)的内壁固定连接有电机(18)，所述电机(18)上输出轴的前端固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)的前端固定连接有斜面圆柱(20)，所述斜面圆柱(20)上的斜面朝前，所述斜面圆柱(20)的斜面上滑动连接有挤压杆(21)，所述挤压杆(21)上靠近前端的表面套有套筒(22)，所述套筒(22)的前端与柱形壳体(1)内壁的前侧固定连接，所述挤压杆(21)的前端固定连接有压簧一(23)，所述压簧一(23)的前端与套筒(22)的内壁固定连接，所述支撑座(2)的前侧固定连接有两个由外接气泵提供气源的气囊二(24)，所述气囊二(24)的侧面贯通连接有导气管(25)，所述导气管(25)上远离气囊二(24)的一端与气囊一(14)的贯通连接，所述气囊二(24)的后侧固定连接有压板(26)，所述柱形壳体(1)的侧面开设有通槽一(27)，两个所述压板(26)的相对侧穿过通槽一(27)并与挤压杆(21)的侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种上肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，其特征在于：所述传动板(10)上靠近前端的侧面开设有内螺纹并通过内螺纹螺接有螺杆(28)，两个所述螺杆(28)的相对端均固定连有防滑板(29)，所述防滑板(29)的侧面与挤压杆(21)的表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种上肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，其特征在于：所述柱形壳体(1)的后端上的棱边经过圆弧过渡处理，且柱形壳体(1)的后端上固定连接有橡胶片。
5.根据权利要求1所述的一种上肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，其特征在于：所述滑杆(6)上远离限位管(4)的一端固定有用于供肘窝抵压的半球块(30)。
6.根据权利要求2所述的一种上肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，其特征在于：所述挤压杆(21)的后端为弧形端面，且挤压杆(21)通过其上的弧形端面与斜面圆柱(20)上的斜面滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种上肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，其特征在于：两个所述防滑板(29)的相对侧均设有防滑凸起，且两个挤压杆(21)的相背侧均开设有与防滑板(29)上防滑凸起相适配的凹槽。
8.根据权利要求2所述的一种上肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，其特征在于：所述斜面圆柱(20)的表面滑动连接有导柱(31)，所述导柱(31)上远离电机(18)一端的下表面固定连接有传动柱(32)，所述柱形壳体(1)的下表面开设有供传动柱(32)前后移动的通槽二(33)，所述传动柱(32)的底部穿过通槽二(33)并固定连接有搭放板(34)，所述传动柱(32)的前侧固定连接有压簧二(35)，所述压簧二(35)的前端与柱形壳体(1)的内壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种上肢偏瘫患者康阻力智能训练装置，其特征在于：所述气囊一(14)的表面固定连接有压力监测模块，且支撑座(2)的上表面固定连接有与压力监测模块电性连接的显示屏(36)。
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