CN209039034U - 推桶装置及灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌装机设备技术领域，尤其涉及一种推桶装置及灌装机。推桶装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆和推动架；推杆沿暂存位置处的多个空桶的排布方向延伸设置，第一驱动机构用于驱动所推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动；推动架与灌装位置所容纳的桶的区域一一对应，且推动架包括连杆和摆杆，连杆竖向设置，摆杆与连杆铰接，且第二驱动机构用于驱动摆杆绕与连杆的铰接轴上下摆动，第一驱动机构用于驱动连杆和摆杆在灌装位置的两侧边之间往复移动，且推动架与推杆的移动方向一致。灌装机包括推桶装置。本实用新型提供的推桶装置及灌装机，提高了产品品质，且桶内物料不易溢出。

Description

推桶装置及灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机设备技术领域，尤其涉及一种推桶装置及灌装机。

背景技术

在灌装机灌装的过程中，需要先将空桶输送到暂存位置，然后，再将处于暂存位置的空桶送到灌装位置进行灌装，在灌装完成后，需要在将装有物料的桶从灌装位置送到下一工位，为下一批待灌装的空桶留出位置。

目前，在灌装机更换需要灌装的桶时，需要将处于暂存位置的空桶输送到灌装位置并将装有物料的通从灌装位置输送到下一工位，目前是采用输送滚轮对桶进行输送，这种方式会影响处于灌装位置的称对桶的称重精度，影响产品品质，而且还因滚轮输送桶时桶易发生晃动，导致桶内物料易溢出，污染灌装机和桶，清洗耗时耗力。

综上，如何克服现有的灌装机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推桶装置及灌装机，以缓解现有技术中的灌装机存在的桶内物料易溢出的技术问题。

本实用新型提供的推桶装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆和推动架。

其中，所述推杆沿暂存位置处的多个空桶的排布方向延伸设置，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动。

所述推动架与灌装位置所容纳的桶的区域一一对应，且所述推动架包括连杆和摆杆，所述连杆竖向设置，所述摆杆与所述连杆铰接，且所述第二驱动机构用于驱动所述摆杆绕与所述连杆的铰接轴上下摆动，所述第一驱动机构用于驱动所述连杆和所述摆杆在灌装位置的两侧边之间往复移动，且所述推动架与所述推杆的移动方向一致；所述摆杆水平设置时用于将对应的区域内的桶推到下一工位，所述摆杆竖向设置时与所述连杆在灌装位置的端部或两桶间隙内移动。

优选的，作为一种可实施方式，所述推动装置还包括水平设置的固定杆，且所述固定杆垂直于所述推杆，所述推杆和所述推动架均与所述固定杆滑动配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述推桶装置还包括水平设置的支撑杆，所述推动架均安装在所述支撑杆上，所述支撑杆与所述固定杆滑动配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述推动架包括转轴和套筒，所述套筒的两端分别与所述支撑杆和所述连杆固定连接，所述支撑杆位于灌装位置远离暂存位置的一侧。

所述转轴空套在所述套筒内，且所述第二驱动机构用于驱动所述转轴在所述套筒内转动；所述转轴远离所述支撑杆的一端安装有与所述转轴共轴线的第一同步轮，所述摆杆与所述连杆铰接的一端连接有与铰接轴共轴线的第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过第一同步带相配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与所述支撑杆铰接；所述转轴远离所述第一同步轮的一端均连接有摇杆，每个所述摇杆均与所述气缸的活塞杆铰接，且所述摇杆与所述活塞杆连接的位置偏离所述转轴。

优选的，作为一种可实施方式，所述活塞杆与所述摇杆之间设置有过渡杆，所述过渡杆与所述活塞杆铰接，所述过渡杆与多个所述摇杆转动连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述推桶装置还包括齿条和齿轮；所述第一驱动机构和所述齿轮均固定设置，所述齿条与所述固定杆平行，且所述齿条与所述固定杆滑动配合，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第一驱动机构用于驱动所述齿轮转动，所述支撑杆和所述推杆均与所述齿条固定连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述固定杆为两根，且两根所述固定杆分别设置在所述推杆的两端，且所述推杆的两端分别与两根所述固定杆滑动配合，且所述支撑杆的两端分别与两根所述固定杆滑动配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述齿条和所述齿轮均为两个，所述齿条与所述齿轮一一对应，且所述齿轮与对应的所述齿条啮合；所述齿条与所述固定杆一一对应，且所述齿条与对应的所述固定杆滑动配合。

所述第一驱动机构为电机，两根所述固定杆的上方设置有传动轴，所述电机的输出轴与所述传动轴配合，用于驱动所述传动轴绕自身轴线转动；所述传动轴的两端分别安装有一个第三同步轮，两个所述齿轮均固定连接有一个与其同轴的第四同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮一一对应，且所述第三同步轮位于对应的所述第四同步轮的正上方，相对应的所述第三同步轮与所述第四同步轮通过第二同步带相配合。

相应的，本实用新型还提供了一种灌装机，包括上述推桶装置，还包括设备本体；所述推桶装置安装在所述设备本体上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的推桶装置，第一驱动机构能够驱动推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动，当需要将暂存位置处的空桶推到灌装位置时，可利用第一驱动机构驱动推杆由暂存位置远离灌装位置的一侧向靠近灌装位置的一侧移动，从而，使得处于暂存位置处的空桶能够被推杆推到灌装位置；在第一驱动机构驱动推杆由暂存位置远离灌装位置的一侧向靠近灌装位置的一侧移动的同时，还驱动连杆和摆杆由灌装位置靠近暂存位置的一侧移动到远离暂存位置的一侧，从而，使得已经完成灌装的桶在对应的水平设置的摆杆的推动下全部移动到下一工位，完成一次推桶过程。

当需要推杆和推动架复位时，利用第二驱动机构驱动水平设置的摆杆绕与连杆的铰接轴摆动到竖向位置，以使得摆杆和连杆能够从灌装位置的两桶间隙中通过；然后利用第一驱动机构驱动推杆和推动架，使得推杆能够回到暂存位置远离灌装位置的一侧，并使得连杆和摆杆从灌装位置的端部或两桶的间隙内移动到灌装位置靠近暂存位置的一侧，到位后，再利用第二驱动机构驱动竖向设置的摆杆绕与连杆的铰接轴摆动到水平位置，以使得摆杆能够在下一次需要推桶时推动完成灌装的桶。

因此，本实用新型提供的推桶机构，能够利用推杆和推动架分别推动处于暂存位置和灌装位置处的桶，并能顺利复位，不会影响处于灌装位置的称对桶的称重精度，提高了产品品质，且桶不易发生晃动，桶内物料不易溢出。

本实用新型还提供了一种灌装机，包括上述推桶机构，因此具有上述推桶机构的所有优点，提高了产品品质，且桶内物料不易溢出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的灌装机的部分结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的推桶装置的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图2中B部分的放大结构示意图；

图5为图2中C部分的放大结构示意图。

图标：10－电机；20－气缸；30－推杆；40－推动架；50－桶；60－暂存位置；70－灌装位置；80－固定杆；90－支撑杆；100－齿条；110－齿轮；120－传动轴；130－第三同步轮；140－第四同步轮；150－第二同步带；160－设备本体；

401－连杆；402－摆杆；403－套筒；404－第一同步轮；405－第二同步轮；406－摇杆；407－过渡杆；408－第一同步带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1－图5，本实施例一提供了一种推桶50装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆30和推动架40。

其中，所述推杆30沿暂存位置60处的多个空桶50的排布方向延伸设置，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆30在暂存位置60 的两侧边之间往复移动。

所述推动架40与灌装位置70所容纳的桶50的区域一一对应，且所述推动架40包括连杆401和摆杆402，所述连杆401竖向设置，所述摆杆402与所述连杆401铰接，且所述第二驱动机构用于驱动所述摆杆402绕与所述连杆401的铰接轴上下摆动，所述第一驱动机构用于驱动所述连杆401和所述摆杆402在灌装位置70的两侧边之间往复移动，且所述推动架40与所述推杆30的移动方向一致；所述摆杆402水平设置时用于将对应的区域内的桶50推到下一工位，所述摆杆402竖向设置时与所述连杆401在灌装位置70的端部或两桶50 间隙内移动。

本实施例一提供的推桶50装置，第一驱动机构能够驱动推杆30 在暂存位置60的两侧边之间往复移动，当需要将暂存位置60处的空桶50推到灌装位置70时，可利用第一驱动机构驱动推杆30由暂存位置60远离灌装位置70的一侧向靠近灌装位置70的一侧移动，从而，使得处于暂存位置60处的空桶50能够被推杆30推到灌装位置 70；在第一驱动机构驱动推杆30由暂存位置60远离灌装位置70的一侧向靠近灌装位置70的一侧移动的同时，还驱动连杆401和摆杆 402由灌装位置70靠近暂存位置60的一侧移动到远离暂存位置60 的一侧，从而，使得已经完成灌装的桶50在对应的水平设置的摆杆 402的推动下全部移动到下一工位，完成一次推桶50过程。

当需要推杆30和推动架40复位时，利用第二驱动机构驱动水平设置的摆杆402绕与连杆401的铰接轴摆动到竖向位置，以使得摆杆 402和连杆401能够从灌装位置70的两桶50间隙中通过；然后利用第一驱动机构驱动推杆30和推动架40，使得推杆30能够回到暂存位置60远离灌装位置70的一侧，并使得连杆401和摆杆402从灌装位置70的端部或两桶50的间隙内移动到灌装位置70靠近暂存位置 60的一侧，到位后，再利用第二驱动机构驱动竖向设置的摆杆402 绕与连杆401的铰接轴摆动到水平位置，以使得摆杆402能够在下一次需要推桶50时推动完成灌装的桶50。

因此，本实施例一提供的推桶50机构，能够利用推杆30和推动架40分别推动处于暂存位置60和灌装位置70处的桶50，并能顺利复位，不会影响处于灌装位置70的称对桶50的称重精度，提高了产品品质，且桶50不易发生晃动，桶50内物料不易溢出。

有关本实施例一的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

在推桶50装置的具体结构中还设置有水平固定杆80，将该固定杆80垂直于推动杆，并将推杆30和推动件都能与固定杆80滑动配合，从而，使得第一驱动机构驱动推杆30和推动件移动时，推杆30 和推动件能够沿着固定杆80平稳滑动，进一步减小了桶50内物料溢出的几率。

具体地，可将推动架40均安装在支撑杆90上，并将支撑杆90 与固定杆80滑动配合，使得推动架40与固定杆80通过支撑杆90 间接滑动配合，使得结构更加合理。

在推动架40的具体结构中设置有转轴和套筒403，将套筒403 的两端分别与支撑杆90和连杆401固定连接，并将支撑杆90设置在灌装位置70远离暂存位置60的一侧，以防止支撑杆90妨碍灌装机的下料嘴。

将转轴空套在套筒403内，并利用第二驱动机构驱动转轴在套筒 403内转动；在转轴远离支撑杆90的一端安装与转轴共轴线的第一同步轮404，并在摆杆402与连杆401铰接的一端连接与铰接轴共轴线的第二同步轮405，将第一同步轮404和第二同步轮405通过第一同步带408相配合，转轴转动能带动第一同步轮404与其同步转动，在第一同步带408的作用下，使得第二同步轮405与第一同步轮404 同步转动，进而使得第二同步轮405带动摆杆402绕其与连杆401 之间的铰接轴转动，实现摆杆402在水平方向和竖直方向之间的摆动，结构简单，操作方便。

优选的，可将第二驱动机构设置为气缸20，将气缸20的缸筒与支撑杆90铰接，在转轴远离第一同步轮404的一端均连接摇杆406，将每个摇杆406均与气缸20的活塞杆铰接，并使得摇杆406与活塞杆连接的位置设置在偏离转轴的位置，以使得活塞杆伸缩时能带动摇杆406转动，进而，利用摇杆406带动转轴转动；其中，将气缸20 的缸筒与支撑杆90铰接，并将摇杆406与活塞杆铰接，能够使得活塞杆能够顺利跟随摇杆406的转动而摆动。

进一步的，可在气缸20的活塞杆上连接过渡杆407，将过渡杆 407与活塞杆铰接，并将过渡杆407与多个摇杆406转动连接，以通过过渡杆407将摇杆406连接在活塞杆上，并利用过渡杆407将来自气缸20的动力分配多多个摇杆406上，减少了气缸20的数量，降低了成本。

在推动装置上还设置有齿条100和齿轮110，将第一驱动机构和齿轮110均固定设置，将齿条100与固定杆80平行设置，并使得齿条100与固定杆80滑动配合，将齿条100与齿轮110啮合，并利用第一驱动机构驱动齿轮110转动，从而使得齿条100能够在齿轮110 的作用下沿固定杆80滑动；将支撑杆90与推杆30均与齿条100固定连接，以利用齿条100带动支撑杆90和推杆30移动。

优选的，将固定杆80设置为两根，并将两根固定杆80分别设置在推杆30的两端，并使得推杆30的两端分别与两根固定杆80滑动配合，同时，将支撑杆90的两端分别与两根固定杆80滑动配合，从而，使得推杆30和支撑杆90移动更加稳定。

优选的，将齿条100和齿轮110均设置为两个，将齿条100与固定杆80一一对应设置，并将齿条100与对应的固定杆80滑动配合；将齿条100和齿轮110一一对应，并将齿轮110与对应的齿条100 啮合，以使得支撑杆90和推杆30的两端均能被驱动，平衡性更好，结构更稳定。

进一步的，可将第一驱动机构设置为电机10，在两根固定杆80 的上方设置传动轴120，将电机10的输出轴与传动轴120配合，以利用电机10驱动传动轴120绕自身轴线转动；在传动轴120的两端分别安装一个第三同步轮130，并在两个上述齿轮110上均固定连接一个与其同轴的第四同步轮140，将第三同步轮130与第四同步轮140 一一对应设置，并将第三同步轮130设置在对应的第四同步轮140 的正上方，将相对应的第三同步轮130与第四同步轮140通过第二同步带150向配合，以在传动轴120带动第三同步轮130转动时，由第二同步带150将动力传递给第四同步轮140，第四同步轮140转动会带动与其同轴固定连接的齿轮110转动。

需要说明的是，将电机10、传动轴120和第三同步轮130设置在固定杆80、支撑杆90、推杆30等部件的上方，能够减小占用面积。

进一步的，可将电机10设置为伺服电机，在桶50的规格发生变化时，可通过设置伺服电机的运行参数，使得桶能到达合适的位置，调节过程更加便捷，缩短了切换不同规格的桶50所需的调节时间。

实施例二

相应的，参见图1，本实施例二提供了一种灌装机，其包括上述实施例二中涉及的推桶50装置(该推桶50装置的具体结构不再一一赘述)，还同时包括设备本体160；所述推桶50装置安装在所述设备本体160上。

本实施例二中的灌装机，因包括上述实施例一种的推桶50机构，而具有上述推桶50机构的所有优点，提高了产品品质，且桶内物料不易溢出。

综上所述，本实用新型实施例公开了一种推桶50机构及灌装机，其克服了传统的灌装机的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的推桶50机构及灌装机，能够利用推杆30和推动架40分别推动处于暂存位置60和灌装位置70处的桶50，并能顺利复位，不会影响处于灌装位置70的称对桶50的称重精度，提高了产品品质，且桶50不易发生晃动，桶50内物料不易溢出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种推桶装置，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆和推动架；

其中，所述推杆沿暂存位置处的多个空桶的排布方向延伸设置，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动；

所述推动架与灌装位置所容纳的桶的区域一一对应，且所述推动架包括连杆和摆杆，所述连杆竖向设置，所述摆杆与所述连杆铰接，且所述第二驱动机构用于驱动所述摆杆绕与所述连杆的铰接轴上下摆动，所述第一驱动机构用于驱动所述连杆和所述摆杆在灌装位置的两侧边之间往复移动，且所述推动架与所述推杆的移动方向一致；所述摆杆水平设置时用于将对应的区域内的桶推到下一工位，所述摆杆竖向设置时与所述连杆在灌装位置的端部或两桶间隙内移动。

2.根据权利要求1所述的推桶装置，其特征在于，还包括水平设置的固定杆，且所述固定杆垂直于所述推杆，所述推杆和所述推动架均与所述固定杆滑动配合。

3.根据权利要求2所述的推桶装置，其特征在于，还包括水平设置的支撑杆，所述推动架均安装在所述支撑杆上，所述支撑杆与所述固定杆滑动配合。

4.根据权利要求3所述的推桶装置，其特征在于，所述推动架包括转轴和套筒，所述套筒的两端分别与所述支撑杆和所述连杆固定连接，所述支撑杆位于灌装位置远离暂存位置的一侧；

所述转轴空套在所述套筒内，且所述第二驱动机构用于驱动所述转轴在所述套筒内转动；所述转轴远离所述支撑杆的一端安装有与所述转轴共轴线的第一同步轮，所述摆杆与所述连杆铰接的一端连接有与铰接轴共轴线的第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过第一同步带相配合。

5.根据权利要求4所述的推桶装置，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与所述支撑杆铰接；所述转轴远离所述第一同步轮的一端均连接有摇杆，每个所述摇杆均与所述气缸的活塞杆铰接，且所述摇杆与所述活塞杆连接的位置偏离所述转轴。

6.根据权利要求5所述的推桶装置，其特征在于，所述活塞杆与所述摇杆之间设置有过渡杆，所述过渡杆与所述活塞杆铰接，所述过渡杆与多个所述摇杆转动连接。

7.根据权利要求3－6任一项所述的推桶装置，其特征在于，还包括齿条和齿轮；所述第一驱动机构和所述齿轮均固定设置，所述齿条与所述固定杆平行，且所述齿条与所述固定杆滑动配合，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第一驱动机构用于驱动所述齿轮转动，所述支撑杆和所述推杆均与所述齿条固定连接。

8.根据权利要求7所述的推桶装置，其特征在于，所述固定杆为两根，且两根所述固定杆分别设置在所述推杆的两端，且所述推杆的两端分别与两根所述固定杆滑动配合，且所述支撑杆的两端分别与两根所述固定杆滑动配合。

9.根据权利要求8所述的推桶装置，其特征在于，所述齿条和所述齿轮均为两个，所述齿条与所述齿轮一一对应，且所述齿轮与对应的所述齿条啮合；所述齿条与所述固定杆一一对应，且所述齿条与对应的所述固定杆滑动配合；

所述第一驱动机构为电机，两根所述固定杆的上方设置有传动轴，所述电机的输出轴与所述传动轴配合，用于驱动所述传动轴绕自身轴线转动；所述传动轴的两端分别安装有一个第三同步轮，两个所述齿轮均固定连接有一个与其同轴的第四同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮一一对应，且所述第三同步轮位于对应的所述第四同步轮的正上方，相对应的所述第三同步轮与所述第四同步轮通过第二同步带相配合。

10.一种灌装机，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的推桶装置，还包括设备本体；

所述推桶装置安装在所述设备本体上。