CN104849862A - 一种传动机构、头戴式显示器及其屈光调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传动机构、头戴式显示器及其屈光调节的方法，该传动机构用于控制第一框架相对于第二框架运动，第一框架通过设置在其上的连接件与第二框架连接，包括：拨轮、蜗杆、变向齿轮、传动轴和传动齿轮；第二框架的一水平框上开有容纳槽，拨轮部分容纳在容纳槽内且以蜗杆为轴安装在第二框架水平框上；传动轴安装到第二框架水平框上；变向齿轮套装在传动轴上且和蜗杆相配合；传动齿轮以传动轴为轴对称安装在第二框架的垂直框上；连接件上部设置有齿条，齿条与传动齿轮啮合，在传动齿轮与齿条相配合时，连接件带动第一框架相对于第二框架做直线往复运动。本发明技术方案实现了变向传动及旋转变直线运动，传动平稳可靠，结构简单成本低。
Description
技术领域
本发明涉及头戴式显示器技术领域，具体涉及一种传动机构、头戴式显示器及其屈光调节方法。
背景技术
目前市面上的头戴式显示器设计不够精细，机构复杂，体积庞大。并且头戴式显示器通常没有考虑眼睛视力缺陷(例如近视或者远视)用户的使用需求，即使某些头戴式显示器能够实现屈光调节，屈光调节机构也特别复杂，成本很高，此外，现有的头戴式显示器在实现屈光调节时往往不具有自锁功能，或者需要额外设施辅助实现自锁，这也会增加屈光调节方案的成本，严重限制头戴式显示器的发展。
发明内容
本发明提供了一种传动机构、头戴式显示器及其屈光调节方法以解决现有屈光调节方案复杂成本高的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
根据本发明的一个方面，提供了一种传动机构用于控制第一框架相对于第二框架运动，第一框架通过设置在其上的连接件与第二框架连接，传动机构包括：拨轮、蜗杆、变向齿轮、传动轴和传动齿轮；
第二框架的一水平框上开有容纳槽，拨轮部分容纳在容纳槽内，且以蜗杆为轴固定安装在第二框架的水平框上；
传动轴安装到第二框架的水平框上；
变向齿轮套装在传动轴上且和蜗杆相配合；
传动齿轮以传动轴为轴对称安装在第二框架的两个垂直框上；
连接件的上部设置有齿条，齿条与传动齿轮相啮合，在传动齿轮与齿条相配合运动时，连接件带动第一框架相对于第二框架做直线往复运动。
可选地，蜗杆是主动件，变向齿轮是从动件，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆发生自锁。
可选地，变向齿轮包括：直齿轮、斜齿轮或蜗轮。
可选地，传动齿轮包括：第一传动齿轮和第二传动齿轮；
第一传动齿轮以传动轴为轴对称安装到第二框架的两个垂直框上；
第二传动齿轮通过固定在第二框架上的转轴对称安装到第二框架的两个垂直框上，且分别与第一传动齿轮和齿条相啮合。
可选地，连接件的侧面设有滑槽，第二框架的垂直框上设置有凸块，凸块卡入滑槽内，在传动齿轮与齿条相配合运动时，滑槽相对该凸块做直线往复运动。
根据本发明的另一方面，提供了一种头戴式显示器，该头戴式显示器包括：如本发明一个方面的传动机构。
根据本发明的又一个方面，提供了一种头戴式显示器屈光调节方法，头戴式显示器包括：用于支撑头戴式显示器显示屏的第一框架以及用于支撑头戴式显示器镜片组的第二框架，第一框架通过设置在第一框架上的连接件与第二框架连接，该方法包括：
在第二框架的一水平框上，开有容纳槽，将拨轮部分容纳在容纳槽内，且以蜗杆为轴固定安装在第二框架的水平框上在第二框架的水平框上安装传动轴，将变向齿轮套装在传动轴上使得该变向齿轮和蜗杆相配合；
将传动齿轮以传动轴为轴对称安装在第二框架的两垂直框上；
在连接件上设有齿条，将齿条与传动齿轮相啮合，在传动齿轮与齿条相配合运动时，连接件带动第一框架相对于第二框架做直线往复运动，实现头戴式显示器的屈光调节。
可选地，将蜗杆设为主动件，将变向齿轮设为从动件，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆发生自锁。
可选地，变向齿轮包括：直齿轮、斜齿轮或蜗轮。
可选地，传动齿轮包括：第一传动齿轮和第二传动齿轮；
第一传动齿轮以传动轴为轴对称安装到第二框架的两个垂直框上；
第二传动齿轮通过固定在第二框架上的转轴对称安装到第二框架的两个垂直框上，且分别与第一传动齿轮和齿条相啮合。
本发明的有益效果是：传动机构采用齿轮和齿条配合传动，并采用蜗杆与变向齿轮配合实现自锁，达到了传动平稳可靠，自锁简单有效的效果，保证了第一框架相对于第二框架的直线往复运动，实现了变向转动及旋转变直线运动以及自锁功能。另外，将这种传动机构设置在头戴式显示器中能够实现头戴式显示器的屈光调节，方便不同视力的用户使用，提高了用户使用体验，也节省了产品的成本。
附图说明
图1是本发明一个实施例的一种头戴式显示器的主视图；
图2是本发明一个实施例的一种头戴式显示器的俯视图；
图3是本发明一个实施例的一种头戴式显示器的侧视图；
图4a-图4c是本发明一个实施例的变向齿轮的示意图；
图5是本发明一个实施例的一种头戴式显示器的第一框架静止状态示意图；
图6是本发明一个实施例的一种头戴式显示器的第一框架运动状态示意图。
具体实施方式
本发明的核心思想是：针对现有技术中头戴式显示器屈光调节结构复杂成本高的问题，本发明的传动机构能够实现变向传动和旋转变直线运动，通过齿轮和齿条配合传动保证了传动平稳可靠，采用结构简单，容易实现较复杂的运动规律的变向齿轮蜗杆机构实现自锁，保证了自锁的简单有效。
图1是本发明一个实施例的一种头戴式显示器的主视图，图2是本发明一个实施例的一种头戴式显示器的俯视图，图3是本发明一个实施例的一种头戴式显示器的侧视图；
参见图1至图3，采用了本发明提供的传动机构的该头戴式显示器包括：
用于支撑头戴式显示器显示屏的第一框架11，以及用于支撑头戴式显示器镜片组的第二框架12，第一框架11通过设置在其上的连接件与第二框架12连接，拨轮14、蜗杆15、变向齿轮、传动轴17和传动齿轮13；
第二框架12的一水平框上开有容纳槽1201，拨轮14部分容纳在容纳槽1201内，且以蜗杆15为轴固定安装在第二框架12的水平框上；
传动轴17安装到第二框架12的水平框上；
变向齿轮套装在传动轴17上且和蜗杆15相配合；
传动齿轮13以传动轴17为轴对称安装在第二框架12的两个垂直框上；
连接件的上部设置有齿条16，齿条16与传动齿轮13相啮合，在传动齿轮13与齿条16相配合运动时，连接件带动第一框架11相对于第二框架12做直线往复运动。
在本发明的实施例中，蜗杆15是主动件，变向齿轮是从动件，以实现很大的减速比。当蜗杆15的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆15发生自锁。即发生在变向齿轮上施加转矩无法使蜗杆变向齿轮机构转动，只能由蜗杆带动变向齿轮，而不能由变向齿轮带动蜗杆的现象。
图4a-图4c是本发明一个实施例的变向齿轮的示意图，在本实施例中，变向齿轮18包括：图4a所示的直齿轮、图4b所示的斜齿轮或图4c所示的蜗轮。实际应用时可以根据具体使用需要进行选择，对此不做限制。
图5是本发明一个实施例的一种头戴式显示器的第一框架静止状态示意图，图6是本发明一个实施例的一种头戴式显示器的第一框架运动状态示意图；参见图5和图6，传动齿轮13包括：第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动齿轮以传动轴17为轴对称安装到第二框架12的两个垂直框上；第二传动齿轮通过固定在第二框架12上的转轴对称安装到第二框架12的两个垂直框上，且分别与第一传动齿轮和齿条16相啮合。
需要说明的是，传动齿轮13的数量可以根据具体的使用需要进行增减。在本实施例中，左右两侧各有两个传动齿轮13，在实际应用时应考虑传动比，传动轴到凸轮转轴中心的距离以及欲实现的第一框架的直线运动距离等因素具体选择传动齿轮的数量，不限于本实施例的数量。
参见图6，在连接件19上设有齿条16，将齿条16与传动齿轮13相啮合，在传动齿轮13与齿条16相配合运动时，连接件19带动第一框架11相对于第二框架12做直线往复运动，实现头戴式显示器的屈光调节。
具体的，连接件的侧面设有滑槽19，第二框架12的垂直框上设置有凸块20，凸块20卡入滑槽19内，在传动齿轮13与齿条16相配合运动时，滑槽19相对该凸块20做直线往复运动。
图5所示为第一框架11与第二框架12处于静止状态，即第一框架11与第二框架12距离最近的状态。通过拨动第二框架12水平框上的拨轮14带动与拨轮14一体的蜗杆15，蜗杆15与变向齿轮14紧密配合，实现90°变向传动(即动力由水平方向的拨轮开始，经传动轴传递到垂直方向的传动齿轮上)，由传动齿轮13带动齿条16所在的连接件进行直线往复运动，从而实现与连接件固定连接的第一框架11相对于第二框架12的直线运动。
图6所示为第一框架11相对于第二框架12的运动状态，该运动过程也是第一框架11逐渐远离第二框架12的过程。在该运动过程中，当蜗杆15的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆15发生自锁。具体的蜗杆自锁条件和变向齿轮的轮齿有关，变向齿轮的轮齿不同蜗杆自锁的角度不同，应当根据具体的情况进行分析。在头戴式显示器中第一框架11可以是用于支撑显示屏的框架，第二框架12可以是支撑镜片组的框架，通过控制显示屏所在的第一框架11相对于镜片组所在的第二框架12直线运动，从而实现头戴式显示器的屈光调节，方便不同视力的用户调节使用，提升了用户体验。
与上述采用本发明的传动机构的头戴式显示器相对应的，本发明还提供了一种头戴式显示器屈光调节方法，头戴式显示器包括用于支撑头戴式显示器显示屏的第一框架以及用于支撑头戴式显示器镜片组的第二框架，第一框架通过设置在其上的连接件与第二框架连接，该方法包括：
在第二框架的一水平框上，开有容纳槽，将拨轮部分容纳在容纳槽内，且以蜗杆为轴固定安装在第二框架的水平框上在第二框架的水平框上安装传动轴，将变向齿轮套装在传动轴上使得该变向齿轮和蜗杆相配合；
将传动齿轮以传动轴为轴对称安装在第二框架的两垂直框上；
在连接件上设有齿条，将齿条与传动齿轮相啮合，在传动齿轮与齿条相配合运动时，连接件带动第一框架相对于第二框架做直线往复运动，实现头戴式显示器的屈光调节。
在本发明的一个实施例中，将蜗杆设为主动件，将变向齿轮设为从动件，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆发生自锁。
在本发明的一个实施例中，变向齿轮包括：直齿轮、斜齿轮或蜗轮。
在本发明的一个实施例中，传动齿轮包括：第一传动齿轮和第二传动齿轮；
第一传动齿轮以传动轴为轴对称安装到第二框架的两个垂直框上；
第二传动齿轮通过固定在第二框架上的转轴对称安装到第二框架的两个垂直框上，且分别与第一传动齿轮和齿条相啮合
需要说明的是，本发明的这种头戴式显示器的屈光调节方法是和前述的头戴式显示器相对应的，因而该头戴式显示屈光调节方法的实现过程可以参见前述头戴式显示器部分的具体说明，在此不再赘述。
综上所述，传动机构采用齿轮和齿条配合传动，并采用蜗杆与变向齿轮配合实现自锁，达到了传动平稳可靠，自锁简单有效的效果，保证了第一框架相对于第二框架的直线往复运动，实现了变向转动及旋转变直线运动以及自锁功能。将这种传动机构设置在头戴式显示器中能够实现头戴式显示器的屈光调节，方便不同视力的用户使用，提高了用户使用体验，也节省了产品的成本。此外，本发明提供了一种利用上述传动机构实现头戴式显示器屈光调节的方法，实现简单，成本低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种传动机构，用于控制第一框架相对于第二框架运动，其特征在于，所述第一框架通过设置在第一框架上的连接件与所述第二框架连接，所述传动机构包括：拨轮、蜗杆、变向齿轮、传动轴和传动齿轮；
所述第二框架的一水平框上开有容纳槽，所述拨轮部分容纳在所述容纳槽内，且以所述蜗杆为轴固定安装在所述第二框架的水平框上；
所述传动轴安装到所述第二框架的所述水平框上；
所述变向齿轮套装在所述传动轴上且和所述蜗杆相配合；
所述传动齿轮以所述传动轴为轴对称安装在所述第二框架的两个垂直框上；
所述连接件的上部设置有齿条，所述齿条与所述传动齿轮相啮合，在所述传动齿轮与所述齿条相配合运动时，所述连接件带动所述第一框架相对于所述第二框架做直线往复运动。
2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述蜗杆是主动件，所述变向齿轮是从动件，当所述蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，所述蜗杆发生自锁。
3.如权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于，所述变向齿轮包括：直齿轮、斜齿轮和蜗轮。
4.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动齿轮包括：第一传动齿轮和第二传动齿轮；
所述第一传动齿轮以传动轴为轴对称安装到所述第二框架的两个垂直框上；
所述第二传动齿轮通过固定在所述第二框架上的转轴对称安装到所述第二框架的两个垂直框上，且分别与第一传动齿轮和所述齿条相啮合。
5.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述连接件的侧面设有滑槽，所述第二框架的垂直框上设置有凸块，所述凸块卡入所述滑槽内，在所述传动齿轮与所述齿条相配合运动时，所述滑槽相对该凸块做直线往复运动。
6.一种头戴式显示器，其特征在于，该头戴式显示器包括：如权利要求1-5中任一项所述的传动机构。
7.一种头戴式显示器屈光调节方法，所述头戴式显示器包括：用于支撑所述头戴式显示器显示屏的第一框架以及用于支撑所述头戴式显示器镜片组的第二框架，所述第一框架通过设置在第一框架上的连接件与所述第二框架连接，其特征在于，所述方法包括：
在所述第二框架的一水平框上，开有容纳槽，将所述拨轮部分容纳在所述容纳槽内，且以所述蜗杆为轴固定安装在所述第二框架的水平框上在所述第二框架的所述水平框上安装传动轴，将所述变向齿轮套装在所述传动轴上使得该变向齿轮和所述蜗杆相配合；
将所述传动齿轮以所述传动轴为轴对称安装在所述第二框架的两垂直框上；
在所述连接件上设有齿条，将所述齿条与所述传动齿轮相啮合，在所述传动齿轮与所述齿条相配合运动时，所述连接件带动所述第一框架相对于所述第二框架做直线往复运动，实现所述头戴式显示器的屈光调节。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法包括：将所述蜗杆设为主动件，将所述变向齿轮设为从动件，当所述蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，所述蜗杆发生自锁。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述变向齿轮包括：直齿轮、斜齿轮或蜗轮。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述传动齿轮包括：第一传动齿轮和第二传动齿轮；
所述第一传动齿轮以传动轴为轴对称安装到所述第二框架的两个垂直框上；
所述第二传动齿轮通过固定在所述第二框架上的转轴对称安装到所述第二框架的两个垂直框上，且分别与所述第一传动齿轮和所述齿条相啮合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |