CN209038779U - 爬阶式水管收放机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种爬阶式水管收放机包括机架、料盘组件、设置于机架上用于改变料盘组件位置且支撑料盘组件的转移机构，所述转移机构前后相对设置有两个；所述转移机构包括举升元件，与举升元件运动端连接的中连杆，分别与中连杆两端铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端分别铰接的拐臂Ⅰ、拐臂Ⅱ；所述拐臂Ⅰ和拐臂Ⅱ的另一端分别与机架轴向单自由度滑动连接。本实用新型可以攀爬台阶且其料盘更换方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收放机，尤其是涉及一种爬阶式水管收放机。
背景技术
水管收放机是收卷、转载水管的专用设备，其可以将数以百米的水管卷绕在专用的料盘上。在水利工程管道的铺设中，多用水管收放机承载成盘水管进行现场实时铺设。但现在的收放机由于收卷水管的料盘质量大重量重，只适用在平整道路上移动而实际应用中需要水管收放机攀爬台阶，此时人工难将水管收放机置于台阶之上，导致施工不方便；其次，现有水管收放机其料盘是与机架转动连接在一起，使用时得先将水管收卷在料盘上，然后在将料盘是与机架一起转载到施工现场进行作业，不仅操作复杂、作业效率低，而且更换料盘不方便。因此，有必要对现有水管收放机加以改进以解决上述技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种爬阶式水管收放机，其更换料盘方便、便于将水管收放机置于台阶之上，具体而言通过以下技术方案实现：
本实用新型所述的爬阶式水管收放机包括机架、料盘组件、设置于机架上用于改变料盘组件位置且支撑料盘组件的转移机构，所述转移机构前后相对设置有两个；所述转移机构包括举升元件，与举升元件运动端连接的中连杆，分别与中连杆两端铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端铰接的拐臂Ⅰ、拐臂Ⅱ；所述拐臂Ⅰ和拐臂Ⅱ的另一端分别与机架轴向单自由度滑动连接。
进一步，还包括设置机架上用于自动攀爬台阶的攀行机构，所述攀行机构包括与机架单自由度转动连接的三角轮和用于驱动三角轮旋转的驱动装置。
进一步，所述举升元件为千斤顶，所述两千斤顶并联。
进一步，所述驱动装置包括设置于机架上的传动轴、设置于传动轴两端的两主动轮、设置于三角轮上与主动轮配合的被动轮和用于驱动传动轴转动的齿轮机构。
进一步，所述料盘上设有支撑轴，所述支撑轴包括沿支撑轴向与料盘单自由度滑动连接的两半轴和用于改变两半轴轴向距离的伸缩元件。
本实用新型的有益效果：本实用新型转移机构既能够支撑料盘组件又能改变料盘组件从机架的一端转移到机架的另一端，所以可以方便先让质量轻的机架置于台阶上端的平面上，然后将料盘组件滚动到台阶上端的平面，改变了原来人工共抬或是吊车转移水管收放机方式，因此，使用方便，便于转运。所述料盘组件可方便与机架分离，可方便实现空载料盘与满载料盘的更更换，极大的提高了作业的效率。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型初始状态示意图；
图2为本实用新型爬台阶状态示意图；
图中：1、三角轮；2、主动轮；3、传动轴；4、推把；5、锥齿轮Ⅰ；6、锥齿轮Ⅱ；7、电机；8、拐臂Ⅱ；9、中连杆；10、料盘；11、拐臂Ⅰ；12、支撑轴；13、连杆Ⅰ；14、机架；15、举升元件；16、连杆Ⅱ；17、被动轮；18、电机支架。
具体实施方式
本实用新型所述“前”“后”依据本实用实际实用时的状态确定的，其推把4所在位置为“后”，“Ⅰ”、“Ⅱ”其是同样构造的零部件，为了表述的方便做了区分，不理解为对本实用新型的限定。如图1-2所示：本实施例中所述的爬阶式水管收放机，包括机架14、料盘组件、设置于机架14上用于改变料盘组件前后位置并支撑料盘组件的转移机构，所述转移机构相对设置有偶数个；所述转移机构包括举升元件15，与举升元件15运动端连接的中连杆9，分别与中连杆9铰接的连杆Ⅰ13和连杆Ⅱ16，分别与连杆Ⅰ13和连杆Ⅱ16铰接的拐臂Ⅰ11、拐臂Ⅱ8；所述拐臂Ⅰ11和拐臂Ⅱ8分别与机架14轴向单自由度滑动连接。
在本实施例中，还包括设置机架14上用于自动攀爬台阶的攀行机构，所述攀行机构包括与机架14单自由度转动连接的三角轮1和用于驱动三角轮1旋转的驱动装置。所述的驱动装置可优选下文中具体结构，当然也可采用现有技术中的其它驱动装置。所述举升元件15可以是千斤顶也可是直线电机，此为现有技术，在此不在赘述。
在本实施例中，所述料盘组件包括用于收卷软管的料盘10和用于支撑料盘的支撑轴12，当举升元件15运动到上止点时，料盘10的最底端不与地平面接触，当举升元件15向下移动不在上止点位置时，料盘10的最底端与地平面接触。这设置的好处在于，可通过调整举升元件15的竖直高度，使料盘10的下端能超出三角轮1的下端，便于料盘组件的滚动。在爬台阶是可通过滚动的方式将料盘10置于台阶上端面上。其次，将料盘10转移到机架14的一端减轻另一端承载负重更有利于攀爬台阶。在水平路面上行走时，所述料盘10可以与三角轮1一起滚动，极大的减轻了机架14的承载负担，使本实用新性所述的爬阶式水管收放机在平面运动时更省力。
在本实施例中，所述举升元件为千斤顶，所述两千斤顶用液压油管并联。将两个千斤顶并联可以使两个千斤顶动作，调节和使用更方便。
在本实施例中，所述驱动装置包括设置于机架上的传动轴3、设置于传动轴 3两端的两主动轮2、设置于三角轮1上与主动轮2配合的被动轮17和用于驱动传动轴3转动的齿轮机构，当所述的驱动装置还包括用驱动齿轮的电机7。所述齿轮机构包括相互啮合的锥齿轮Ⅰ5、锥齿轮Ⅱ6，所述齿轮Ⅰ5与电机7连接，所述电机7通过电机支架18连接。
在本实施例中，所述料盘10上设有支撑轴12，所述支撑轴12包括沿支撑轴向与料盘单自由度滑动连接的两半轴和用于改变两半轴轴向距离的伸缩元件。所述缩元件可是弹簧或是气弹簧或是双头千斤顶，此为现有技术在此不再赘述。本实用新型所述支撑轴12的设置可以方便实现满载料盘10的更换。当需要更换满载料盘10时，将半轴收入料盘10内然后将料盘10推出机架即可。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种爬阶式水管收放机，其特征在于：包括机架、料盘组件以及设置于机架上用于改变料盘组件前后位置并支撑料盘组件的转移机构；
所述转移机构包括举升元件，与举升元件运动端连接的中连杆，分别与中连杆两端铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端分别铰接的拐臂Ⅰ、拐臂Ⅱ；所述拐臂Ⅰ和拐臂Ⅱ的另一端分别与机架轴向单自由度滑动连接。
2.根据权利要求1所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：还包括设置于机架上用于自动攀爬台阶的攀行机构，所述攀行机构包括与机架单自由度转动连接的三角轮和用于驱动三角轮旋转的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：所述驱动装置包括设置于机架上的传动轴、设置于传动轴两端的两主动轮、设置于三角轮上与主动轮配合的被动轮和用于驱动传动轴转动的齿轮机构。
4.根据权利要求3所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：所述举升元件为千斤顶。
5.根据权利要求4所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：所述料盘上设有支撑轴，所述支撑轴包括轴向与料盘单自由度滑动连接的两半轴和用于改变两半轴轴向距离的伸缩元件。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820717450.6U CN209038779U (zh) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | 爬阶式水管收放机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209038779U true CN209038779U (zh) | 2019-06-28 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201820717450.6U Active CN209038779U (zh) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | 爬阶式水管收放机 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-05-14 CN CN201820717450.6U patent/CN209038779U/zh active Active
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