CN209036574U - 一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手，包括底板，所述底板顶部设置有顶桩，所述顶桩顶部设置有转动台，所述转动台顶部设置有转动架，所述转动架顶部一侧设置有伺服电机，所述伺服电机一侧设置有丝杆，所述伺服电机与丝杆传动连接，所述丝杆外侧设置有滑动块，所述滑动块顶部设置有控制块，所述控制块一侧设置有夹物爪。本实用新型通过设有吸尘口、抽风机、移动带和除尘毛刷，使抽风机可以通过吸尘口将除尘毛刷清扫下来的灰尘全部吸入到集尘箱中，这就使本实用新型在搬运物件时，物件顶部表面的灰尘可以被收集起来，不会四处飘散，从而使得灰尘无法飘进本实用新型内部，使本实用新型可以持续正常工作。

Description

一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有技术中的机械手在搬运物件时，可能会由于物件闲置时间较长，使得物件顶部表面会积攒较多灰尘，这就会导致机械手在搬运物件时，物件顶部表面的灰尘会四处飘散，从而使得灰尘可能会飘进机械手内部，导致机械手无法正常工作。

因此，发明一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手，通过设有吸尘口、抽风机、移动带和除尘毛刷，使抽风机可以通过吸尘口将除尘毛刷清扫下来的灰尘全部吸入到集尘箱中，这就使本实用新型在搬运物件时，物件顶部表面的灰尘可以被收集起来，不会四处飘散，从而使得灰尘无法飘进本实用新型内部，使本实用新型可以持续正常工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手，包括底板，所述底板顶部设置有顶桩，所述顶桩顶部设置有转动台，所述转动台顶部设置有转动架，所述转动架顶部一侧设置有伺服电机，所述伺服电机一侧设置有丝杆，所述伺服电机与丝杆传动连接，所述丝杆外侧设置有滑动块，所述滑动块顶部设置有控制块，所述控制块一侧设置有夹物爪，所述夹物爪一侧设置有吸尘口，所述吸尘口一侧设置有固定架，所述固定架与控制块一侧固定连接，所述吸尘口一端设置有吸尘管，所述吸尘管内部设置有抽风机，所述吸尘管一端设置有集尘箱，所述控制块顶部设置有固定块，所述固定块内部设置有马达，所述马达一侧设置有转轮，所述转轮内部设置有转轴，所述转轴与转轮固定连接，所述转轮外侧设置有移动带，所述移动带一侧设置有除尘毛刷。

优选的，所述滑动块与丝杆螺纹连接，所述除尘毛刷设置在吸尘口一侧。

优选的，所述除尘毛刷设置在夹物爪顶部，所述转轮与移动带传动连接。

优选的，所述移动带一侧与除尘毛刷一侧固定连接，所述吸尘管由伸缩软管制成。

优选的，所述转轴数量为两个，所述转轴一端与固定块卡接。

优选的，所述滑动块底部设置有卡板，所述底板内部设置有铆接孔。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有吸尘口、抽风机、移动带和除尘毛刷，使马达可以通过转轮带动移动带移动，移动带移动会使除尘毛刷移动，由于除尘毛刷设置在夹物爪顶部，使得除尘毛刷移动时会将物件顶部积攒的灰尘清扫下来，当马达启动时，抽风机也会启动，抽风机会通过吸尘口将除尘毛刷清扫下来的灰尘全部吸入到集尘箱中，这就使本实用新型在搬运物件时，物件顶部表面的灰尘可以被收集起来，不会四处飘散，从而使得灰尘无法飘进本实用新型内部，使本实用新型可以持续正常工作；

2、通过设有卡板，使滑动块可以在丝杆上平稳滑动，并且在滑动时不会出现歪斜的现象，通过设有铆接孔，方便将本实用新型安装在需要使用的地方。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A部放大图。

图3为本实用新型的除尘毛刷侧视结构示意图。

图中：1底板、2顶桩、3转动台、4转动架、5伺服电机、6丝杆、7滑动块、8控制块、9夹物爪、10吸尘口、11固定架、12吸尘管、13抽风机、14集尘箱、15固定块、16马达、17转轮、18转轴、19移动带、20除尘毛刷、21卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手，包括底板1，所述底板1顶部设置有顶桩2，所述顶桩2顶部设置有转动台3，所述转动台3顶部设置有转动架4，所述转动架4顶部一侧设置有伺服电机5，所述伺服电机5一侧设置有丝杆6，所述伺服电机5与丝杆6传动连接，所述丝杆6外侧设置有滑动块7，所述滑动块7顶部设置有控制块8，所述控制块8一侧设置有夹物爪9，所述夹物爪9一侧设置有吸尘口10，所述吸尘口10一侧设置有固定架11，所述固定架11与控制块8一侧固定连接，所述吸尘口10一端设置有吸尘管12，所述吸尘管12内部设置有抽风机13，所述吸尘管12一端设置有集尘箱14，所述控制块8顶部设置有固定块15，所述固定块15内部设置有马达16，所述马达16一侧设置有转轮17，所述转轮17内部设置有转轴18，所述转轴18与转轮17固定连接，所述转轮17外侧设置有移动带19，所述移动带19一侧设置有除尘毛刷20。

进一步的，在上述技术方案中，所述滑动块7与丝杆6螺纹连接，使丝杆6转动时，移动块7可以在丝杆6上移动，所述除尘毛刷20设置在吸尘口10一侧，方便将物件顶部的灰尘向吸尘口10一侧清扫。

进一步的，在上述技术方案中，所述除尘毛刷20设置在夹物爪9顶部，方便除尘毛刷20清扫物件顶部积攒的灰尘，所述转轮17与移动带19传动连接，使转轮17转动可以带动移动带19移动，从而使除尘毛刷20可以清扫物件顶部积攒的灰尘。

进一步的，在上述技术方案中，所述移动带19一侧与除尘毛刷20一侧固定连接，使移动带19移动时，除尘毛刷20可以随之一起移动，所述吸尘管12由伸缩软管制成，使滑动块7移动时，吸尘管12不会断裂，方便将灰尘收集到集尘箱14中。

进一步的，在上述技术方案中，所述转轴18数量为两个，方便移动带19移动，所述转轴18一端与固定块15卡接，使转轴18在转动时，不会出现从固定块15一侧掉落的情况。

进一步的，在上述技术方案中，所述滑动块7底部设置有卡板21，使滑动块7可以在丝杆6上平稳滑动，并且在滑动时不会出现歪斜的现象，所述底板1内部设置有铆接孔，方便将本实用新型安装在需要使用的地方。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，在使用本实用新型搬运物件时，夹物爪9会张开将物件夹住，然后马达16会启动带动转轴18转动，转轴18转动会带动转轮17转动，由于转轮17与移动带19传动连接，使得转轮17转动时，移动带19会随之一起移动，移动带19移动会带动除尘毛刷20移动，由于除尘毛刷20设置在夹物爪9顶部，使得除尘毛刷20移动时会将物件顶部积攒的灰尘清扫下来，由于马达16会带动转轮17顺时针转动，使得除尘毛刷20会向吸尘口10一侧移动，这就会使物件顶部的灰尘被扫下后向吸尘口10一侧飘散，当马达16启动时，抽风机13也会启动，抽风机13启动会将吸尘口10外部的空气向内吸入，使得物件顶部被扫下的灰尘会通过吸尘口10经过吸尘管12被收集到集尘箱14中，这就使本实用新型在搬运物件时，物件顶部表面的灰尘可以被收集起来，不会四处飘散，从而使得灰尘无法飘进本实用新型内部，使本实用新型可以持续正常工作；

参照说明书附图1，在使用本实用新型时，通过设有卡板21，使滑动块7可以在丝杆6上平稳滑动，并且在滑动时不会出现歪斜的现象，通过设有铆接孔，方便将本实用新型安装在需要使用的地方。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设置有顶桩（2），所述顶桩（2）顶部设置有转动台（3），所述转动台（3）顶部设置有转动架（4），所述转动架（4）顶部一侧设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）一侧设置有丝杆（6），所述伺服电机（5）与丝杆（6）传动连接，所述丝杆（6）外侧设置有滑动块（7），所述滑动块（7）顶部设置有控制块（8），所述控制块（8）一侧设置有夹物爪（9），所述夹物爪（9）一侧设置有吸尘口（10），所述吸尘口（10）一侧设置有固定架（11），所述固定架（11）与控制块（8）一侧固定连接，所述吸尘口（10）一端设置有吸尘管（12），所述吸尘管（12）内部设置有抽风机（13），所述吸尘管（12）一端设置有集尘箱（14），所述控制块（8）顶部设置有固定块（15），所述固定块（15）内部设置有马达（16），所述马达（16）一侧设置有转轮（17），所述转轮（17）内部设置有转轴（18），所述转轴（18）与转轮（17）固定连接，所述转轮（17）外侧设置有移动带（19），所述移动带（19）一侧设置有除尘毛刷（20）。

2.根据权利要求1所述的一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手，其特征在于：所述滑动块（7）与丝杆（6）螺纹连接，所述除尘毛刷（20）设置在吸尘口（10）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手，其特征在于：所述除尘毛刷（20）设置在夹物爪（9）顶部，所述转轮（17）与移动带（19）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手，其特征在于：所述移动带（19）一侧与除尘毛刷（20）一侧固定连接，所述吸尘管（12）由伸缩软管制成。

5.根据权利要求1所述的一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手，其特征在于：所述转轴（18）数量为两个，所述转轴（18）一端与固定块（15）卡接。

6.根据权利要求1所述的一种带清灰功能的单轴伺服双截机械手，其特征在于：所述滑动块（7）底部设置有卡板（21），所述底板（1）内部设置有铆接孔。