CN209036563U - 多功能取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能取料机械手，包括基础安装面，所述基础安装面上分别设有抓取部、吸取部以及定位部，所述抓取部设于所述基础安装面的侧部以供活动抓取物料，所述吸取部设于所述基础安装面的底部以供吸取物料，所述定位部通过摄像确定物料的位置。本实用新型通过设置抓取部、吸取部以及定位部，使得一个单体机械手能同时具有抓取、吸附以及定位三种功能，其结构设计精巧，便于现场操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能取料机械手。
背景技术
目前，随着科技进步，各种机械设备都想着自动化、智能化、多元化发展，大大解放了劳动力。其中，机械手(臂)就是典型代表，被广泛应用于制造业。
然而，现有的机械手往往是单功能型，因而，在制造流水线上需要在多个工作面分开安装多个机械手，来实现多个功能。数量越多，成本也就越高。
制造业需要更多的单体多功能机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种多功能取料机械手。
为实现以上目的，通过以下技术方案实现：
一种多功能取料机械手，包括基础安装面，所述基础安装面上分别设有抓取部、吸取部以及定位部，所述抓取部设于所述基础安装面的侧部以供活动抓取物料，所述吸取部设于所述基础安装面的底部以供吸取物料，所述定位部通过摄像确定物料的位置。
优选地，所述定位部包括摄像头以及光源，所述摄像头安装于所述基础安装面上进而向下拍摄物料，所述光源安装于所述摄像头的下方以供照亮物料。
优选地，所述摄像头通过竖板安装于所述基础安装面的边缘，进而所述摄像头伸出所述基础安装面，所述光源通过固定延伸板安装于所述竖板的外侧并延伸至所述摄像头的正下方。
优选地，所述光源呈环形，所述摄像头位于所述光源的环心上方进而透过光源拍摄物料。
优选地，所述抓取部包括气缸、活动爪以及固定块，所述气缸通过所述固定块竖向可调节地安装于所述基础安装面的侧缘，所述活动爪分别安装于所述气缸的两侧，通过所述气缸控制所述活动爪向下收合或向上打开，通过所述活动爪抓取物料的外壳。
优选地，所述气缸的上设有沿竖向排布的多个调节孔，所述固定块上开设有长圆孔，不同位置的所述调节孔与所述长圆孔通过螺栓连接进而调节所述气缸的竖向高度。
优选地，所述吸取部包括可拆卸穿设于所述基础安装面上的多个吸料杆，所述吸料杆的底端向下延伸并设有吸嘴，通过所述吸嘴吸取物料的表面。
优选地，所述活动爪的长度大于所述吸料杆向下延伸的长度。
优选地，所述基础安装面上设有悬吊连接机构，所述基础安装面通过所述悬吊连接机构安装于机械设备上。
优选地，所述悬吊连接机构包括悬吊连接杆以及升降气缸，通过所述悬吊连接杆与机械设备安装连接，通过升降气缸控制所述悬吊连接杆的伸缩。
本实用新型多功能取料机械手的有益效果包括：
1)通过设置抓取部、吸取部以及定位部，使得一个单体机械手能同时具有抓取、吸附以及定位三种功能。
2)通过摄像头或相机扫描定位所需要抓取的物料或工件，使得抓取过程精准高效；
2)将吸取部和抓取部同时在一个工作面(即基础安装面)上，避免两个功能部相对位移或转动，在操作时，只需控制各自的作动时机而互不影响，这样，效率更高。
附图说明
图1为本实用新型多功能取料机械手的整体结构示意图。
图2为对应图1的另一视角结构示意图。
图3为对应图1的仰视结构示意图。
图4为对应图1的应用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：
如图1至图3所示，一种多功能取料机械手，包括基础安装面1，所述基础安装面1上分别设有抓取部2、吸取部3以及定位部4，所述抓取部2设于所述基础安装面1的两侧部以供活动抓取物料9，所述吸取部3设于所述基础安装面1的底部以供吸取物料9，所述定位部4设于基础安装面1的前端并通过摄像确定物料9的位置。
具体地，如图1和图3所示，所述定位部4包括摄像头40以及光源42，所述摄像头40安装于所述基础安装面1上进而向下拍摄物料9，所述光源42安装于所述摄像头40的下方以供照亮物料9。
进一步地，所述摄像头40通过竖板44安装于所述基础安装面1的前端边缘，进而所述摄像头40伸出所述基础安装面1，所述光源42通过固定延伸板46安装于所述竖板44的外侧并延伸至所述摄像头40的正下方。较为优选地，所述光源42以及所述固定延伸板46皆呈环形，所述摄像头40位于所述光源42的环心上方进而透过光源拍摄物料9。
如图1和图2所示，所述抓取部2包括气缸20、活动爪22以及固定块24，所述气缸20通过所述固定块24竖向可调节地安装于所述基础安装面1的侧缘，所述活动爪22分别安装于所述气缸20的两侧，通过所述气缸20控制所述活动爪22向下收合或向上打开，通过所述活动爪22抓取物料9的外壳。
进一步地，所述气缸20的上设有沿竖向排布的多个调节孔26，所述固定块24上开设有长圆孔28，不同位置的所述调节孔26与所述长圆孔28通过螺栓连接进而调节所述气缸20相对于所述基础安装面1的竖向高度。
另一方面，如图3所示，所述吸取部3包括可拆卸穿设于所述基础安装面1中部位置的多个吸料杆30，所述吸料杆30的底端向下延伸并设有吸嘴32，通过所述吸嘴32吸取物料9的表面。
较为优选地，所述活动爪22的长度大于所述吸料杆30向下延伸的长度。这样，能保证吸嘴32在吸附住物料9或工件的同时，活动爪22也可以抓到物料9或工件的外壳。
如图1或图2所示，所述基础安装面1的中心位置设有悬吊连接机构8，所述基础安装面1通过所述悬吊连接机构8安装于机械设备上。
进一步地，所述悬吊连接机构8包括悬吊连接杆80以及升降气缸82，通过所述悬吊连接杆80与机械设备安装连接，通过升降气缸82控制所述悬吊连接杆82的伸缩。
在具有上述结构特征后，如图4所示，本实用新型可按以下过程实施：
a.将物料9或汽车工件送至本申请取料机械手的正下方；
b.由于汽车物料工件9可能包括中心的电子控制板以及安装外壳，需通过摄像头40实时精确确定各个物料9的实际位置，待确定后，分别操控吸取部3以及抓取部2；
c.可先通过吸取部3将电子控制板吸附住，此时，抓取部2避空；再通过抓取部2的向下收合以将安装外壳爪取提起，进而将整个汽车物料9或工件夹持起来，实现取料操作。
本实用新型所提供的多功能取料机械手，其结构设计精巧，便于现场操作。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种多功能取料机械手，其特征在于，包括基础安装面，所述基础安装面上分别设有抓取部、吸取部以及定位部，所述抓取部设于所述基础安装面的侧部以供活动抓取物料，所述吸取部设于所述基础安装面的底部以供吸取物料，所述定位部通过摄像确定物料的位置。
2.根据权利要求1所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述定位部包括摄像头以及光源，所述摄像头安装于所述基础安装面上进而向下拍摄物料，所述光源安装于所述摄像头的下方以供照亮物料。
3.根据权利要求2所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述摄像头通过竖板安装于所述基础安装面的边缘，进而所述摄像头伸出所述基础安装面，所述光源通过固定延伸板安装于所述竖板的外侧并延伸至所述摄像头的正下方。
4.根据权利要求3所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述光源呈环形，所述摄像头位于所述光源的环心上方进而透过所述光源拍摄物料。
5.根据权利要求1或4所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述抓取部包括气缸、活动爪以及固定块，所述气缸通过所述固定块竖向可调节地安装于所述基础安装面的侧缘，所述活动爪分别安装于所述气缸的两侧，通过所述气缸控制所述活动爪向下收合或向上打开，通过所述活动爪抓取物料的外壳。
6.根据权利要求5所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述气缸上设有沿竖向排布的多个调节孔，所述固定块上开设有长圆孔，不同位置的所述调节孔与所述长圆孔通过螺栓连接进而调节所述气缸的竖向高度。
7.根据权利要求5所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述吸取部包括可拆卸穿设于所述基础安装面上的多个吸料杆，所述吸料杆的底端向下延伸并设有吸嘴，通过所述吸嘴吸取物料的表面。
8.根据权利要求7所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述活动爪的长度大于所述吸料杆向下延伸的长度。
9.根据权利要求1所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述基础安装面上设有悬吊连接机构，所述基础安装面通过所述悬吊连接机构安装于机械设备上。
10.根据权利要求9所述的多功能取料机械手，其特征在于，所述悬吊连接机构包括悬吊连接杆以及升降气缸，通过所述悬吊连接杆与机械设备安装连接，通过升降气缸控制所述悬吊连接杆的伸缩。
Priority Applications (1)
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| CN201821515476.9U CN209036563U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 多功能取料机械手 |
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| CN201821515476.9U CN209036563U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 多功能取料机械手 |
Publications (1)
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| CN209036563U true CN209036563U (zh) | 2019-06-28 |
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| CN (1) | CN209036563U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110696035A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-17 | 聊城大学 | 一种异型板材拾取装置及方法 |
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2018
- 2018-09-17 CN CN201821515476.9U patent/CN209036563U/zh not_active Expired - Fee Related
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