CN209035859U - 一种精密三工位自动抓取焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密三工位自动抓取焊接设备，包括三轴龙门式抓取机构与三套焊接工位，所述三轴龙门式抓取机构包括下方水平对称设置的两个底座，底座的上端均竖直设置有立柱，立柱的上端水平连接设置有Y向横梁机构，所述三套焊接工位等间距设置于Y向横梁机构的下方，所述Y向横梁机构的上下两端对称设置有精密直线导轨，本实用新型中抓取机构移动部分有X、Y、Z三轴运动，可带动工件在三维空间任意移动且根据程序设定可自动抓取工件放置在焊接工位或放置于成品区，并可以松开和夹紧工件，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

Description

一种精密三工位自动抓取焊接设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械焊接技术领域，具体是一种精密三工位自动抓取焊接设备。

背景技术

目前市场上多轴自动化焊接大多以机械手为主，造价昂贵，成本太高；再者就是机械手活动行程有限，很难满足部分大行程抓取需求。

为了解决上述问题，提出本实用新型，现有的三工位自动焊接设备包括三轴龙门式抓取机构和焊接工位3套，其中3套焊接工位在龙门架下方区域，三轴龙门式抓取机构设X、Y、Z三方向移动装置，均采用精密伺服电机与精密行星减速机为驱动，其中Y轴行走与X轴行走为精密齿轮齿条副传动，Z轴方向为精密滚珠丝杆传动，三轴运动均采用精密直线导轨副连接，运行流畅，稳定，精度高，抓取机构可沿X、Y、Z三轴方向移动，完成抓取与放置工件的目的，三套工位为焊接专用工位，抓取机构可抓取工件后放置于焊接工位，待焊接完成后，抓取机构将焊接完成的工件抓取至成品区，该过程按所设程序运行，效率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密三工位自动抓取焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精密三工位自动抓取焊接设备，包括三轴龙门式抓取机构与三套焊接工位，所述三轴龙门式抓取机构包括下方水平对称设置的两个底座，底座的上端均竖直设置有立柱，立柱的上端水平连接设置有Y向横梁机构，所述三套焊接工位等间距设置于Y向横梁机构的下方，包括焊接工位一，焊接工位二，焊接工位三，所述Y向横梁机构的上下两端对称设置有精密直线导轨，精密直线导轨之间导向伸出设置有Z向行走机构，所述Z向行走机构的下端纵向水平设置有X向行走机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述精密直线导轨配合Z向行走机构均水平设置有X精密齿条。

作为本实用新型进一步的方案：所述Z向行走机构的左侧配合精密直线导轨设置有Y型驱动马达。

作为本实用新型进一步的方案：所述Z向行走机构的上端中间位置竖直伸出设置有Z向驱动马达。

作为本实用新型再进一步的方案：X向行走机构的前端向下配合焊接工位一、焊接工位二、焊接工位三设置有抓取机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中抓取机构移动部分有X、Y、Z三轴运动，可带动工件在三维空间任意移动且根据程序设定可自动抓取工件放置在焊接工位或放置于成品区，并可以松开和夹紧工件，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

附图说明

图1为一种精密三工位自动抓取焊接设备的正视图。

图2为一种精密三工位自动抓取焊接设备的后视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种精密三工位自动抓取焊接设备，包括三轴龙门式抓取机构与三套焊接工位，所述三轴龙门式抓取机构包括下方水平对称设置的两个底座1，底座1的上端均竖直设置有立柱6，立柱6的上端水平连接设置有Y向横梁机构8，所述三套焊接工位等间距设置于Y向横梁机构8的下方，包括焊接工位一2，焊接工位二3，焊接工位三4，所述Y向横梁机构8的上下两端对称设置有精密直线导轨9，精密直线导轨9之间导向伸出设置有Z向行走机构12，所述精密直线导轨9配合Z向行走机构12均水平设置有X精密齿条14，所述Z向行走机构12的下端纵向水平设置有X向行走机构7，X向行走机构7的前端向下配合焊接工位一2、焊接工位二3、焊接工位三4设置有抓取机构13，所述Z向行走机构12的左侧配合精密直线导轨9设置有Y型驱动马达10，所述Z向行走机构12的上端中间位置竖直伸出设置有Z向驱动马达11，所述零部件之间均通过螺钉连接。

本实用新型的工作原理是：Y向横梁装有精密直线导轨，滑板与精密直线导轨配合完成直线运动，驱动机构为精密伺服电机减速机，传动方式为齿轮齿条传动，其中齿条固定于横梁，齿轮固定于减速机，减速机固定于滑板，当电机转动时，即可完成滑板的直线运动，完成Y向行走的功能，Z向竖梁装有精密直线导轨，滑板与精密直线导轨配合完成直线运动，驱动机构为精密伺服电机减速机，传动方式为精密滚珠丝杆与丝母传动，其中电机减速机与精密滚珠丝杆连接并固定于竖梁，丝母固定于滑板，当电机转动时，即可完成滑板的直线运动，完成Z向行走的功能，X向横梁装有精密直线导轨，滑板与精密直线导轨配合完成直线运动，驱动机构为精密伺服电机减速机，传动方式为齿轮齿条传动，其中齿条固定于横梁，齿轮固定于减速机，减速机固定于滑板，当电机转动时，即可完成滑板的直线运动，完成X向行走的功能，本实用新型中抓取机构移动部分有X、Y、Z三轴运动，可带动工件在三维空间任意移动且根据程序设定可自动抓取工件放置在焊接工位或放置于成品区，并可以松开和夹紧工件，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种精密三工位自动抓取焊接设备，包括三轴龙门式抓取机构与三套焊接工位，所述三轴龙门式抓取机构包括下方水平对称设置的两个底座（1），底座（1）的上端均竖直设置有立柱（6），立柱（6）的上端水平连接设置有Y向横梁机构（8），所述三套焊接工位等间距设置于Y向横梁机构（8）的下方，包括焊接工位一（2），焊接工位二（3），焊接工位三（4），其特征在于，所述Y向横梁机构（8）的上下两端对称设置有精密直线导轨（9），精密直线导轨（9）之间导向伸出设置有Z向行走机构（12），所述Z向行走机构（12）的下端纵向水平设置有X向行走机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种精密三工位自动抓取焊接设备，其特征在于，所述精密直线导轨（9）配合Z向行走机构（12）均水平设置有X精密齿条（14）。

3.根据权利要求1所述的一种精密三工位自动抓取焊接设备，其特征在于，所述Z向行走机构（12）的左侧配合精密直线导轨（9）设置有Y型驱动马达（10）。

4.根据权利要求1所述的一种精密三工位自动抓取焊接设备，其特征在于，所述Z向行走机构（12）的上端中间位置竖直伸出设置有Z向驱动马达（11）。

5.根据权利要求1所述的一种精密三工位自动抓取焊接设备，其特征在于，所述X向行走机构（7）的前端向下配合焊接工位一（2）、焊接工位二（3）、焊接工位三（4）设置有抓取机构（13）。