CN209035381U - 一种用于堆栈机的挡料位移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于堆栈机的挡料位移装置，包括底部固定在堆栈机的底板上、与裁切模组贴合、且跨接在升降平台的两侧边缘之间的支撑主体，侧边缘固定在支撑主体上、用于铆接堆栈机的铝轨的铆接机构，设置在支撑主体上、沿支撑主体方向移动、且挤压在堆栈机的铝轨上的移动推进机构，以及与铆接机构相背布设固定支撑主体上的固定分料机构。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、动作可靠、运行平稳等优点，在非标器件加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标器件加工技术领域，尤其是一种用于堆栈机的挡料位移装置。
背景技术
堆栈机，是用于元器件工件的堆栈设备，其具有集成度高、能够较大幅度的节省人工等优点，被运用到元器件加工技术领域。为此，申请人特提出了一种堆栈机，该堆栈机包括铝轨精准定位模块、裁切模组、放料装置、铝轨切换位移装置、挡料位移装置、升降平台和拨料机构，其均可单独出售以便于用户更换维护。该挡料位移装置主要用于铝轨的输送、铆接，但是市面并未涉及与之匹配的挡料位移装置。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于堆栈机的挡料位移装置，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于堆栈机的挡料位移装置，包括底部固定在堆栈机的底板上、与裁切模组贴合、且跨接在升降平台的两侧边缘之间的支撑主体，侧边缘固定在支撑主体上、用于铆接堆栈机的铝轨的铆接机构，设置在支撑主体上、沿支撑主体方向移动、且挤压在堆栈机的铝轨上的移动推进机构，以及与铆接机构相背布设固定支撑主体上的固定分料机构。
所述支撑主体包括分别固定在堆栈机的底板上、相对位置布设且夹持在升降平台的两侧边缘之间的第一支撑基座和第二支撑基座，跨接在第一支撑基座与第二支撑基座之间的链条盒，跨接在第一支撑基座与第二支撑基座之间、且设置在链条盒的底部的底板，分别固定在底板上、且与链条盒平行布设的直线导轨和滚轮齿条，以及设置在链条盒内、且与移动推进机构的顶部连接的链条；所述滚轮齿条的型号为CRP002，且所述直线导轨的型号为EGH15SA；
所述固定分料机构包括固定在第二支撑基座上、用于夹持堆栈机的待铆接的铝轨的一端的U型固定槽板，固定在堆栈机的底板上的纵向气缸，设置在纵向气缸的顶部、且由所述纵向气缸推动沿U型固定槽板纵向方向移动的第一连接板，设置在第一连接板的顶部的第二水平气缸，与第一连接板滑动连接、且由所述第二水平气缸推动沿垂直于U型固定槽板纵向方向移动的滑动连接板，以及固定在滑动连接板上、用于推动U型固定槽板的底部的待铆接的铝轨的第一水平气缸。
所述铆接机构包括固定在第二支撑基座上、与U型固定槽板相背布设在第二支撑基座的两侧、且呈U形状的第一固定基板，设置在第一固定基板的顶部的自由气缸，设置在第一固定基板内、且由所述自由气缸推动沿U型固定槽板纵向方向移动的滑块，一端与滑块垂直连接、并随滑块移动的第二固定基板，设置在第二固定基板的另一端的微调气缸，贯穿第二固定基板设置、且由所述微调气缸驱动沿垂直于U型固定槽板纵向方向移动的位移传感器安装座，设置在位移传感器安装座上、用于检测待铆接的铝轨位置的位移传感器，设置在滑块底部的中间板，以及与中间板连接、且垂直于待铆接的铝轨的铆接板。
所述移动推进机构包括顶部与链条连接的第三固定基板，侧边缘与第三固定基板的侧边缘固定连接、且顶部固定在直线导轨上的T型台，贯穿T型台设置、轴承端部与滚轮齿条连接、用于带动所述T型台沿直线导轨方向移动的伺服电机，与T型台滑动连接的第二连接板，设置在第二连接板上、用于推动第二连接板沿垂直于直线导轨方向移动的第一气缸，垂直固定在第二连接板上的第二气缸，设置在第二气缸的端部的第三连接板，设置在第三连接板的底部的第三气缸，以及设置在第三气缸的底部、且与贴合在待铆接的铝轨的定滚轮。
进一步地，所述U型固定槽板沿纵向方向开设用于夹持待铆接的铝轨的铝轨槽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型巧妙的设置固定分料机构存放待铆接的铝轨，并在其底部设置第一水平气缸、第二水平气缸和纵向气缸，以调整铝轨的纵向平整度。另外，本实用新型通过设置移动推进机构调整铆接的铝轨的水平位置，保证铆接的角度一致。本实用新型的铆接后的铝轨由所述升降平台进行传输。综上所述，本实用新型具有结构简单、动作可靠、运行平稳等优点，在非标器件加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的局部示意图。
图3为本实用新型的铆接机构的立体图。
图4为本实用新型的固定分料机构的立体图。
图5为本实用新型的移动推进机构的的立体图(一)。
图6为本实用新型的移动推进机构的的立体图(二)。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
20-支撑主体，21-固定分料机构，22-铆接机构，23-移动推进机构，201-底板，202-链条盒，203-第一支撑基座，204-第二支撑基座，205-链条，206-滚轮齿条，207-直线导轨，211-U型固定槽板，212-第一水平气缸，213-第二水平气缸，214-纵向气缸，215-第一连接板，216-滑动连接板，221-第一固定基板，222-自由气缸，223-中间板，224-位移传感器，225-铆接板，226-第二固定基板，227-位移传感器安装座，228-滑块，229-微调气缸，231-第三固定基板，232-伺服电机，233-第二连接板，234-第一气缸，235-第二气缸，236-第三气缸，237-定滚轮，238-T型台，239-第三连接板，2111-铝轨槽。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1至图6所示，本实施例提供了一种用于堆栈机的挡料位移装置，为堆栈机的拨料部件。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号性用语仅用于区分类部件，不能理解成对保护范围的特殊限定。另外，本实施例中所述的“顶部”、“底部”、“侧边缘”等方位性用语是基于附图来说明的。不仅如此，本实施例中的气缸为市面采购获得的。其中，所述滚轮齿条的型号为CRP002，且所述直线导轨的型号为EGH15SA。本实施例是基于结构的改进。
在本实施例中，该挡料位移装置包括底部固定在堆栈机的底板上、与裁切模组贴合、且跨接在升降平台的两侧边缘之间的支撑主体20，侧边缘固定在支撑主体20上、用于铆接堆栈机的铝轨的铆接机构22，设置在支撑主体20上、沿支撑主体20方向移动、且挤压在堆栈机的铝轨上的移动推进机构23，以及与铆接机构22相背布设固定支撑主体20上的固定分料机构21。
具体来说，该支撑主体20包括分别固定在堆栈机的底板上、相对位置布设且夹持在升降平台的两侧边缘之间的第一支撑基座203和第二支撑基座204，跨接在第一支撑基座203与第二支撑基座204之间的链条盒202，跨接在第一支撑基座203与第二支撑基座204之间、且设置在链条盒202的底部的底板201，分别固定在底板201上、且与链条盒202平行布设的直线导轨207和滚轮齿条206，以及设置在链条盒202内、且与移动推进机构23的顶部连接的链条205。其中，第一支撑基座203和第二支撑基座204跨接在升降平台上，并且设置直线导轨207和滚轮齿条206为移动推进机构23提供滑动的基础。
在本实施例中，该固定分料机构21包括固定在第二支撑基座204上、用于夹持堆栈机的待铆接的铝轨的一端的U型固定槽板211，固定在堆栈机的底板上的纵向气缸214，设置在纵向气缸214的顶部、且由所述纵向气缸214推动沿U型固定槽板211纵向方向移动的第一连接板215，设置在第一连接板215的顶部的第二水平气缸213，与第一连接板215滑动连接、且由所述第二水平气缸213推动沿垂直于U型固定槽板211纵向方向移动的滑动连接板216，以及固定在滑动连接板216上、用于推动U型固定槽板211的底部的待铆接的铝轨的第一水平气缸212。其中，U型固定槽板211沿纵向方向开设用于夹持待铆接的铝轨的铝轨槽2111。在铝轨槽2111内叠放数根待铆接的铝轨，通过在U型固定槽板211底部设置纵向气缸214、第二水平气缸213和第一水平气缸212，实现对待铆接的铝轨的位置调整。其中，纵向气缸214可驱动第一连接板215上下移动，且第二水平气缸213可驱动滑动连接板216移动，并由第一水平气缸212推动待铆接的铝轨。
在本实施例中，该铆接机构22包括固定在第二支撑基座204上、与U型固定槽板211相背布设在第二支撑基座204的两侧、且呈U形状的第一固定基板221，设置在第一固定基板221的顶部的自由气缸222，设置在第一固定基板221内、且由所述自由气缸222推动沿U型固定槽板211纵向方向移动的滑块228，一端与滑块228垂直连接、并随滑块228移动的第二固定基板226，设置在第二固定基板226的另一端的微调气缸229，贯穿第二固定基板226设置、且由所述微调气缸229驱动沿垂直于U型固定槽板211纵向方向移动的位移传感器安装座227，设置在位移传感器安装座227上、用于检测待铆接的铝轨位置的位移传感器224，设置在滑块228底部的中间板223，以及与中间板223连接、且垂直于待铆接的铝轨的铆接板225。在本实施例中，利用自由气缸222推动滑块228并带动中间板223上下移动，并由微调气缸229微调位移传感器224的位置。
另外，本实施例中的移动推进机构23包括顶部与链条205连接的第三固定基板231，侧边缘与第三固定基板231的侧边缘固定连接、且顶部固定在直线导轨207上的T型台238，贯穿T型台238设置、轴承端部与滚轮齿条206连接、用于带动所述T型台238沿直线导轨207方向移动的伺服电机232，与T型台238滑动连接的第二连接板233，设置在第二连接板233上、用于推动第二连接板233沿垂直于直线导轨207方向移动的第一气缸234，垂直固定在第二连接板233上的第二气缸235，设置在第二气缸235的端部的第三连接板239，设置在第三连接板239的底部的第三气缸236，以及设置在第三气缸236的底部、且与贴合在待铆接的铝轨的定滚轮237。在本实施例中，利用伺服电机232旋转驱动移动推进机构23沿直线导轨207方向移动，并且设置在其底部的定滚轮237套设在铝轨的U型槽内。与此同时，利用第一气缸234、第二气缸235和第三气缸236调整定滚轮237的位置。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于堆栈机的挡料位移装置，其特征在于，包括底部固定在堆栈机的底板上、与裁切模组贴合、且跨接在升降平台的两侧边缘之间的支撑主体(20)，侧边缘固定在支撑主体(20)上、用于铆接堆栈机的铝轨的铆接机构(22)，设置在支撑主体(20)上、沿支撑主体(20)方向移动、且挤压在堆栈机的铝轨上的移动推进机构(23)，以及与铆接机构(22)相背布设固定支撑主体(20)上的固定分料机构(21)；
所述支撑主体(20)包括分别固定在堆栈机的底板上、相对位置布设且夹持在升降平台的两侧边缘之间的第一支撑基座(203)和第二支撑基座(204)，跨接在第一支撑基座(203)与第二支撑基座(204)之间的链条盒(202)，跨接在第一支撑基座(203)与第二支撑基座(204)之间、且设置在链条盒(202)的底部的底板(201)，分别固定在底板(201)上、且与链条盒(202)平行布设的直线导轨(207)和滚轮齿条(206)，以及设置在链条盒(202)内、且与移动推进机构(23)的顶部连接的链条(205)；所述滚轮齿条(206)的型号为CRP002，且所述直线导轨(207)的型号为EGH15SA；
所述固定分料机构(21)包括固定在第二支撑基座(204)上、用于夹持堆栈机的待铆接的铝轨的一端的U型固定槽板(211)，固定在堆栈机的底板上的纵向气缸(214)，设置在纵向气缸(214)的顶部、且由所述纵向气缸(214)推动沿U型固定槽板(211)纵向方向移动的第一连接板(215)，设置在第一连接板(215)的顶部的第二水平气缸(213)，与第一连接板(215)滑动连接、且由所述第二水平气缸(213)推动沿垂直于U型固定槽板(211)纵向方向移动的滑动连接板(216)，以及固定在滑动连接板(216)上、用于推动U型固定槽板(211)的底部的待铆接的铝轨的第一水平气缸(212)；
所述铆接机构(22)包括固定在第二支撑基座(204)上、与U型固定槽板(211)相背布设在第二支撑基座(204)的两侧、且呈U形状的第一固定基板(221)，设置在第一固定基板(221)的顶部的自由气缸(222)，设置在第一固定基板(221)内、且由所述自由气缸(222)推动沿U型固定槽板(211)纵向方向移动的滑块(228)，一端与滑块(228)垂直连接、并随滑块(228)移动的第二固定基板(226)，设置在第二固定基板(226)的另一端的微调气缸(229)，贯穿第二固定基板(226)设置、且由所述微调气缸(229)驱动沿垂直于U型固定槽板(211)纵向方向移动的位移传感器安装座(227)，设置在位移传感器安装座(227)上、用于检测待铆接的铝轨位置的位移传感器(224)，设置在滑块(228)底部的中间板(223)，以及与中间板(223)连接、且垂直于待铆接的铝轨的铆接板(225)；
所述移动推进机构(23)包括顶部与链条(205)连接的第三固定基板(231)，侧边缘与第三固定基板(231)的侧边缘固定连接、且顶部固定在直线导轨(207)上的T型台(238)，贯穿T型台(238)设置、轴承端部与滚轮齿条(206)连接、用于带动所述T型台(238)沿直线导轨(207)方向移动的伺服电机(232)，与T型台(238)滑动连接的第二连接板(233)，设置在第二连接板(233)上、用于推动第二连接板(233)沿垂直于直线导轨(207)方向移动的第一气缸(234)，垂直固定在第二连接板(233)上的第二气缸(235)，设置在第二气缸(235)的端部的第三连接板(239)，设置在第三连接板(239)的底部的第三气缸(236)，以及设置在第三气缸(236)的底部、且与贴合在待铆接的铝轨的定滚轮(237)。
2.根据权利要求1所述的一种用于堆栈机的挡料位移装置，其特征在于，所述U型固定槽板(211)沿纵向方向开设用于夹持待铆接的铝轨的铝轨槽(2111)。
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