CN209027478U - 一种头模扫描装置 - Google Patents

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孙聪
郑立君
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Abstract

本实用新型公开一种头模扫描装置,包括箱体,所述箱体上水平设有支撑杆,所述支撑杆的一端与所述箱体相连,另一端设有旋转机构,所述旋转机构可绕第一轴线旋转,所述旋转机构包括与支撑杆平行设置的旋转杆、驱动所述旋转杆的第一电机以及减速器,所述旋转杆的一端与第一电机的输出轴相连,另一端竖直设有连接件,所述连接件上设有旋转件,所述旋转件通过第二电机控制绕第二轴线旋转,所述旋转件固连有扫描设备,所述第一电机、第二电机以及扫描设备均通过设置在所述箱体上的操作界面控制,通过旋转件和旋转机构的配合,实现扫描设备在水平方向的360度旋转和在竖直方向上的360度旋转,对被扫描物体进行全方位的扫描取像,避免遗漏。

Description

一种头模扫描装置
技术领域
本实用新型属于自动扫描设备技术领域,具体涉及一种头模扫描装置。
背景技术
现有技术中,扫描技术大都是人体携带扫描设备,通过移动扫描设备来实现对物体不同角度进行扫描,虽然携带方便,简洁,但是需要人体不停移动扫描,费时费力,且由于这是精细化扫描,人体难免枯燥无聊,且得到的扫描图像质量无法得到保证,另一方面也有采用多个扫描设备分别摆放在被扫描物体的四周进行扫描,但是这种方式成本较高,也有保持摄像头不同,被扫描物体进行匀速圆周运动的,如专利号为CN201310619351.6的专利,公开了一种三维扫描仪及使用该三维扫描仪进行扫描的方法,包括旋转台,该旋转台的下部安装有带动该旋转台旋转的电机,旋转台的旁边竖直设置有控制轨,在控制轨上安装有扫描仪,还包括用于带动所述扫描仪沿所述控制轨上下滑动的升降电机,扫描仪的摄像头朝向旋转台一侧,扫描仪、电机和升降电机都分别连接有计算机。通过控制旋转台旋转带动被扫描物体作匀速圆周运动,扫描仪对呗扫描物体进行三维扫描,同时,扫描仪还可以在竖直方向进行移动,但是这种装置始终只能保证在一个水平面上的拍摄,扫描仪每次只能沿一个方向进行扫描,难免会有遗漏的地方。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种头模扫描装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种头模扫描装置,包括箱体,所述箱体上水平设有支撑杆,所述支撑杆的一端与所述箱体相连,另一端设有旋转机构,所述旋转机构可绕第一轴线旋转,所述旋转机构包括与支撑杆平行设置的旋转杆、驱动所述旋转杆的第一电机以及减速器,所述旋转杆的一端与第一电机的输出轴相连,另一端竖直设有连接件,所述连接件上设有旋转件,所述旋转件通过第二电机控制绕第二轴线旋转,所述旋转件固连有扫描设备,所述第一电机、第二电机以及扫描设备均通过设置在所述箱体上的操作界面控制,通过旋转件和旋转机构的配合,实现扫描设备在水平方向的360度旋转和在竖直方向上的360度旋转,对被扫描物体进行全方位的扫描取像,避免遗漏。
进一步的,所述连接件为伸缩杆,所述伸缩杆类似于自动伸缩杆,可以自动调节伸缩长度,用于调节扫描设备在竖直方向上的位置,以满足不同身高人群头模扫描的要求。
进一步的,所述旋转杆上设有滑槽,所述连接件可在所述滑槽上滑动,便于控制扫描设备与被扫描物体之间的距离。
进一步的,所述操作界面包括数据采集单元、数据处理单元以及控制单元,所述数据采集单元用于采集扫描设备扫描到的头模图像,所述数据处理单元用于处理采集到的头模图像,以完成3D建模工作,所述控制单元用以控制第一电机和第二电机的工作状态。
进一步的,所述连接件上设有光源,用于补充光,以避免因为光线问题导致头模图像采集不完整的问题。
进一步的,所述旋转件与扫描设备之间为可拆卸连接,所述连接方式可以是螺纹连接、卡扣连接等,方便拆换扫描设备。
进一步的,所述扫描设备为3D摄像头,以方便一次性成像。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过旋转件与旋转机配合,实现全方位扫描。
2、能直接扫描全面获取头模数据。
3、结构简单,成本较低,操作简单,建模精确度高,节约空间,能够适应不同人群。
附图说明
图1为本实用新型头模扫描装置结构示意图;
图2为具体实施例中滑槽部分的结构示意图。
图中:1、箱体;2、支撑杆;3、第一轴线;4、旋转杆;5、第一电机;6、连接件;7、旋转件;8、第二电机;9、第二轴线;10、扫描设备;11、操作界面;12、光源;13、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
一种头模扫描装置,包括箱体1,所述箱体1上水平设有支撑杆2,所述支撑杆2的一端与所述箱体1相连,另一端设有旋转机构,所述旋转机构可绕第一轴线3旋转,所述旋转机构包括与支撑杆2平行设置的旋转杆4、驱动所述旋转杆4的第一电机5和减速器,所述旋转杆4的一端与第一电机5的输出轴相连,另一端竖直设有连接件6,所述连接件6为伸缩杆,所述伸缩杆类似于自动伸缩杆,可以自动调节伸缩长度,用于调节扫描设备10在竖直方向上的位置,以满足不同身高人群头模扫描的要求;所述连接件6上设有旋转件7,所述旋转件7通过第二电机8控制绕第二轴线9旋转,所述旋转件7固连有扫描设备10,所述扫描设备10为3D摄像头,以方便一次性成像;所述第一电机5、第二电机8以及扫描设备10均通过设置在所述箱体1上的操作界面11控制,所述操作界面11包括数据采集单元、数据处理单元以及控制单元,所述数据采集单元用于采集扫描设备10扫描到的头模图像,所述数据处理单元用于处理采集到的头模图像,以完成3D建模工作,所述控制单元用以控制第一电机5和第二电机8的工作状态;通过旋转件7和旋转机构的配合,实现扫描设备10在水平方向的360度旋转和在竖直方向上的360度旋转,对被扫描物体进行全方位的扫描取像,避免遗漏。
优选的,所述旋转杆4上设有滑槽13,所述连接件6可在所述滑槽13上滑动,便于控制扫描设备10与被扫描物体之间的距离。
优选的,所述连接件6上设有光源12,用于补充光,以避免因为光线问题导致头模图像采集不完整的问题。
优选的,所述旋转件7与扫描设备10之间为可拆卸连接,所述连接方式可以是螺纹连接、卡扣连接等,方便拆换扫描设备10。
工作原理:被扫描的人佩戴特定的头盔,遮住头发,调节伸缩杆,使3D摄像头达到合适的高度以便扫描到整个头部,第一电机5带动旋转杆4绕第一轴线3旋转,第二电机带动旋转件7绕第二轴线9旋转,使得3D摄像头能够在水平方向和竖直平面旋转调节角度,对头模扫描能够更全面,同时,数据采集单元采集3D摄像头扫描到的头模图像,由数据处理单元进行处理,完成3D建模。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种头模扫描装置,包括箱体,其特征在于,所述箱体上水平设有支撑杆,所述支撑杆的一端与所述箱体相连,另一端设有旋转机构,所述旋转机构可绕第一轴线旋转,所述旋转机构包括与支撑杆平行设置的旋转杆、驱动所述旋转杆的第一电机以及减速器,所述旋转杆的一端与第一电机的输出轴相连,另一端竖直设有连接件,所述连接件上设有旋转件,所述旋转件通过第二电机控制绕第二轴线旋转,所述旋转件固连有扫描设备,所述旋转件与扫描设备之间为可拆卸连接,所述第一电机、第二电机以及扫描设备均通过设置在所述箱体上的操作界面控制。
2.如权利要求1所述的一种头模扫描装置,其特征在于,所述连接件为伸缩杆。
3.如权利要求1所述的一种头模扫描装置,其特征在于,所述旋转杆上设有滑槽,所述连接件可在所述滑槽上滑动。
4.如权利要求1所述的一种头模扫描装置,其特征在于,所述操作界面包括数据采集单元、数据处理单元以及控制单元。
5.如权利要求1所述的一种头模扫描装置,其特征在于,所述连接件上设有光源。
6.如权利要求1所述的一种头模扫描装置,其特征在于,所述扫描设备为3D摄像头。
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