CN209023095U - 一种可折叠便携式无人机机体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可折叠便携式无人机机体，由一个主机架、两个结构相同的机翼组件和四个第一卡扣组成。所述机翼组件可绕第五转轴展开与折叠；每一个机翼组件折叠时，通过两个第一卡扣将折叠后的机翼组件卡紧固定于主机架上，所述第一卡扣位于第五转轴下方。主机架为倒“T”字型结构件，底部左右两侧分别设有两个第五转轴，用于机翼组件的支撑与旋转。本实用新型体积小，方便折叠，折叠后就是一个箱体而无需额外的箱子进行保护，而且折叠过程简单，方便操作，同时还能将电机、机翼一块折叠进去。

Description

一种可折叠便携式无人机机体

技术领域

本实用新型涉及到四旋翼无人机便携式结构设计，属于无人机设计技术领域。

背景技术

目前在市场上的多旋翼无人机的产品繁多，其用途也很广泛，如商业工程用的拍摄用无人机、农业保值，农药喷洒检测用无人机、家庭用航拍无人机。目前市场上销售的无人机翼型有一下几种：飞翼机、多旋翼无人机、平直翼机、螺旋翼无人机。上述翼型飞机中制造成本高、体积大平时交通运输中成本较高、不方便携带等诸多问题。关键是体积大，不方便携带。

市场上也有一些可折叠的无人机，他们的缺点是折叠不彻底，而且不能将电机及螺旋桨有效折叠，另外还需要额外的箱子进行保护。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种方便方便折叠与携带的无人机机体。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可折叠便携式无人机机体。

一种可折叠便携式无人机机体由一个主机架、两个结构相同的机翼组件和四个第一卡扣组成。所述机翼组件可绕第五转轴展开与折叠；每一个机翼组件折叠时，通过两个第一卡扣将折叠后的机翼组件卡紧固定于主机架上，所述第一卡扣位于第五转轴下方。

主机架为倒“T”字型结构件，底部左右两侧分别设有两个第五转轴，用于机翼组件的支撑与旋转。

所述机翼组件至少包括机翼架、盖板、第一机臂、第二机臂、第一固定块、第二固定块。所述机翼架为半开放式盒体结构，机翼架上侧一边设有第一转轴，盖板通过第一转轴连接，盖板可绕第一转轴旋转；所述盖板一角设有第二卡扣，机翼架对应位置设有第一凸台，当盖板闭合时，第二卡扣和第一凸台相互配合，将盖板通过第二卡扣卡紧固定于机翼架上；所述机翼架上侧一边设有第二转轴，第一机臂通过第二转轴与机翼架旋转连接，第一机臂可绕第二转轴旋转；所述第一机臂端部设有电机安装板，中间设有空心的连接杆，用于电机线缆走线；第一机臂的中部的连接杆上穿有第二固定块，当第一机臂处于展开状态时，将第二固定块推至底部，机翼架上的第二挡块挡住第二固定块，这样，第一机臂被锁定；需要折叠时，向外拔出第二固定块，然后翻转第一机臂使其收入机翼架内部；所述机翼架上侧与第二转轴相对的一边设有平移滑道和第三转轴，第二机臂安转于平移滑道中可直线滑动，当第二机臂滑至第三转轴一侧时，第二机臂可绕第三转轴向机翼架内部翻转；所述第二机臂端部设有电机安装板，中间设有空心的连接杆，用于电机线缆走线；第二机臂中部的连接杆上穿有第一固定块，当第二机臂处于展开状态时，将第一固定块推至底部，机翼架上的第一挡块挡住第一固定块，这样，第二机臂被锁定，需要折叠时，向外拔出第一固定块，先将第二机臂平移推到一侧，然后翻转第二机臂使其收入机翼架内部。

当机翼组件需要折叠时，先打开盖板，向外拔出第二固定块，翻转第一机臂使其收入机翼架内部，向外拔出第一固定块，将第二机臂平移推到一侧(使第二机臂与第一机臂收入机翼架内部后位置相互错开)，然后翻转第二机臂使其收入机翼架内部，合上盖板，锁紧第二卡扣，然后将折叠后的机翼组件绕第五转轴往主机架旋转，锁紧第一卡扣；当需要展开机翼组件时，具体步骤与折叠操作相反。

本实用新型的优点和有益效果是体积小，方便折叠，折叠后就是一个箱体而无需额外的箱子进行保护，而且折叠过程简单，方便操作，同时还能将电机、机翼一块折叠进去。

附图说明

图1为本实用新型实施例展开状态结构示意图。

图2为本实用新型实施例折叠状态结构示意图。

图3为本实用新型实施例主机架结构示意图。

图4为本实用新型实施例机翼组件结构示意图。

图5为本实用新型实施例机翼组件另一方向的结构示意图。

图6为本实用新型实施例第一机臂的结构示意图。

附图标记：

1、主机架，2、机翼组件，3、第一卡扣，101、第五转轴，201、机翼架，202、盖板，203、第一机臂，204、第二机臂，205、第一固定块，206、第二固定块，207、第一转轴，208、第二卡扣，209、第一凸台，210、第二转轴，211、平移滑道，212、第三转轴，213、第四转轴，214、第一挡块，215、第二挡块，2031、电机安装板，2032、连接杆

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细描述。

如图1、图2所示，一种可折叠便携式无人机机体由一个主机架1、两个结构相同的机翼组件2和四个第一卡扣3组成。所述机翼组件2可绕第五转轴101展开与折叠；每一个机翼组件2折叠时，通过两个第一卡扣3将折叠后的机翼组件2卡紧固定于主机架1上，所述第一卡扣3位于第五转轴101下方。

如图3所示，主机架1为倒“T”字型结构件，左右两侧分别设有两个第五转轴101，用于机翼组件2的支撑与旋转。

如图4、图5所示，所述机翼组件2由机翼架201、盖板202、第一机臂203、第二机臂204、第一固定块205、第二固定块206组成。所述机翼架201为半开放式盒体结构，机翼架201上侧一边设有第一转轴207，盖板202通过第一转轴207连接，盖板202可绕第一转轴207旋转；所述盖板202一角设有第二卡扣208，机翼架201对应位置设有第一凸台209，当盖板202闭合时，第二卡扣208和第一凸台209相互配合，将盖板202通过第二卡扣208卡紧固定于机翼架201上；所述机翼架201上侧一边设有第二转轴210，第一机臂203通过第二转轴210与机翼架201旋转连接，第一机臂203可绕第二转轴210旋转；如图6所示，所述第一机臂203端部设有电机安装板2031，中间设有空心的连接杆2032，用于电机线缆走线；如图5所示，第一机臂203的中部的连接杆2032上穿有第二固定块206，当第一机臂203处于展开状态时，将第二固定块206推至底部，机翼架201上的第二挡块215挡住第二固定块206，这样，第一机臂203被锁定，需要折叠时，向外拔出第二固定块206，然后翻转第一机臂203；所述机翼架201上侧与第二转轴210相对的一边设有平移滑道211和第三转轴212，第二机臂204安转于平移滑道211中可直线滑动，当第二机臂204滑至第三转轴212一侧时，第二机臂204可绕第三转轴212向机翼架201内部翻转；所述第二机臂204端部设有电机安装板，中间设有空心的连接杆，用于电机线缆走线；如图4所示，第二机臂204的中部的连接杆上穿有第一固定块205，当第二机臂204处于展开状态时，将第一固定块205推至底部，机翼架201上的第一挡块214挡住第一固定块205，这样，第二机臂204被锁定，需要折叠时，向外拔出第一固定块205，先将第二机臂204平移推到一侧，然后翻转第二机臂204。

如图2、图4所示，当机翼组件2需要折叠时，先打开盖板202，向外拔出第二固定块206，翻转第一机臂203，向外拔出第一固定块205，将第二机臂204平移推到一侧，然后翻转第二机臂204，合上盖板202，锁紧第二卡扣208，然后将折叠后的机翼组件2绕第五转轴101往主机架1旋转，锁紧第一卡扣3；当需要展开机翼组件2时，具体步骤与折叠操作相反。

Claims (2)

1.一种可折叠便携式无人机机体，其特征在于：该无人机机体由一个主机架、两个结构相同的机翼组件和四个第一卡扣组成；所述主机架为倒“T”字型结构件，底部左右两侧分别设有两个用于机翼组件的支撑与旋转的第五转轴；所述机翼组件绕第五转轴展开与折叠；每一个机翼组件折叠时，通过两个位于第五转轴下方的第一卡扣将折叠后的机翼组件卡紧固定于主机架上。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠便携式无人机机体，其特征在于：所述机翼组件包括机翼架、盖板、第一机臂、第二机臂、第一固定块、第二固定块；所述机翼架为半开放式盒体结构，机翼架上侧一边设有第一转轴，盖板通过第一转轴连接，盖板可绕第一转轴旋转；所述盖板一角设有第二卡扣，机翼架对应位置设有第一凸台，当盖板闭合时，第二卡扣和第一凸台相互配合，将盖板通过第二卡扣卡紧固定于机翼架上；所述机翼架上侧一边设有第二转轴，第一机臂通过第二转轴与机翼架旋转连接，第一机臂可绕第二转轴旋转；所述第一机臂端部设有电机安装板，中间设有用于电机线缆走线的空心的连接杆；第一机臂的中部的连接杆上穿有第二固定块；所述机翼架上侧与第二转轴相对的一边设有平移滑道和第三转轴，第二机臂安转于平移滑道中可直线滑动，当第二机臂滑至第三转轴一侧时，第二机臂可绕第三转轴向机翼架内部翻转；所述第二机臂端部设有电机安装板，中间设有用于电机线缆走线的空心的连接杆；第二机臂的中部的连接杆上穿有第一固定块。