CN209022107U - 一种可测伸缩量的弹簧支撑杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，包括第一节杆、第二节杆、弹簧和位移传感器，第一节杆部分套入第二节杆中，弹簧位于第二节杆内部，一端与第一节杆的首端连接，另一端与第二节杆的末端连接，位移传感器位于第二节杆内部，一端与第二节杆的末端固定连接，另一端与第一节杆的首端固定连接，本实用新型实现了支撑杆的自动复位和伸缩量的测量，具有结构紧凑、体积小、伸缩量可测的特点。

Description

一种可测伸缩量的弹簧支撑杆

技术领域

本实用新型涉及一种可测伸缩量的弹簧支撑杆。

背景技术

弹簧支撑杆经常作为机器人、交通工具的车轮的支撑、缓冲部件，为机器人和交通工具的平稳行走提供了有力的支撑。目前，弹簧支撑杆的伸缩量无法进行有效检测，对路面状况、对弹簧的减震性能无法进行正确评估，而采用位移传感器的测量方式也是将位移传感器与弹簧支撑杆分开安装，使得测试结构复杂、体积大，不利于集成。

实用新型内容

本实用新型提供一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，能够实现支撑杆的自动复位和伸缩量的测量。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，包括第一节杆、第二节杆、弹簧和位移传感器，所述第一节杆部分套入所述第二节杆中，所述弹簧位于所述第二节杆内部，一端与所述第一节杆的首端连接，另一端与所述第二节杆的末端连接，所述位移传感器位于所述第二节杆内部，一端与所述第二节杆的末端固定连接，另一端与所述第一节杆的首端固定连接。

进一步的，所述第一节杆为管状结构，所述第一节杆和第二节杆为一端闭口、一端敞口的筒状结构，所述第一节杆的闭口端从所述第二节杆的敞口端伸入所述第二节杆的内部，筒状结构在轴向上具有结构强度大、质量轻等特点。

进一步的，所述弹簧为螺旋弹簧，具有成本低、容易加工和安装等特点。

进一步的，所述位移传感器为差分变压器式位移传感器，具有精度高、动态特性好、工作可靠、使用方便等特点。

进一步的，所述位移传感器套设在所述弹簧内，使得内部结构紧凑、对称，便于伸缩和测量。

进一步的，所述第二节杆的内部固定设置有限位环，所述限位环位于所述位移传感器的主体与所述第一节杆之间，套设在所述弹簧的外围，所述限位环的内环直径小于所述第一节杆的外径。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用弹簧进行复位及采用位移传感器进行伸缩量测量，并采用内部安装方式，实现了支撑杆的自动复位和伸缩量的测量，具有结构紧凑、体积小、伸缩量可测的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图中，图中所示标记为：1：第一节杆，2：第二节杆，3：弹簧，4：位移传感器，5：限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，本实用新型优选的一个实施例提供一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，主要包括第一节杆1、第二节杆2、弹簧3和位移传感器4。第一节杆1和第二节杆2均为一端闭口、一端敞口的筒状结构。其中，本实用新型中，第二节杆2的末端为闭口的一端，图1所示上方的一端，另一端则为第二节杆2的首端；第一节杆1的首端为闭口的一端，指向第二节杆2的末端，图1所示上方的一端，另一端则为第一节杆1的末端。第一节杆1的首端套入第二节杆2中，可以作轴向的相对移动。弹簧3位于第二节杆2内部，弹簧3为螺旋弹簧，一端与第一节杆1的首端连接，另一端与第二节杆2的末端连接。位移传感器4为差分变压器式位移传感器，位移传感器4位于弹簧3内部，一端与第二节杆2的末端固定连接，另一端与第一节杆1的首端固定连接。第二节杆2的内部固定设置有限位环5，限位环5位于位移传感器的主体与第一节杆1之间，套设在弹簧3的外围，限位环5的内环直径小于第一节杆1的外径。

实施时，第一节杆1或第二节杆2受压，并产生相向运动，位移传感器4实时检测第一节杆1和第二节杆2的相对位移量，即检测弹簧支撑杆的伸缩量，当压力消失后，在弹簧3的作用下，第一节杆1和第二节杆2复位。

第一节杆1和第二节杆为筒状结构，筒状结构在轴向上具有结构强度大、质量轻等特点。弹簧为螺旋弹簧，具有成本低、容易加工和安装等特点。位移传感器为差分变压器式位移传感器，具有精度高、动态特性好、工作可靠、使用方便等特点。第一节杆1或第二节杆2受较大压力、相对位移量较大时，第一节杆1的首端与限位环5先接触，此时可以有效保护位移传感器4，使得位移传感器4不被压坏。

本实用新型采用弹簧进行复位及采用位移传感器进行伸缩量测量，并采用内部安装方式，实现了支撑杆的自动复位和伸缩量的测量，具有结构紧凑、体积小、伸缩量可测的特点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，其特征在于：包括第一节杆（1）、第二节杆（2）、弹簧（3）和位移传感器（4），所述第一节杆（1）部分套入所述第二节杆（2）中，所述弹簧（3）位于所述第二节杆（2）内部，一端与所述第一节杆（1）的首端连接，另一端与所述第二节杆（2）的末端连接，所述位移传感器（4）位于所述第二节杆（2）内部，一端与所述第二节杆（2）的末端固定连接，另一端与所述第一节杆（1）的首端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，其特征在于：所述第一节杆（1）和第二节杆（2）为一端闭口、一端敞口的筒状结构，所述第一节杆（1）的闭口端从所述第二节杆（2）的敞口端伸入所述第二节杆（2）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，其特征在于：所述弹簧（3）为螺旋弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，其特征在于：所述位移传感器（4）为差分变压器式位移传感器。

5.根据权利要求4所述的一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，其特征在于：所述位移传感器（4）套设在所述弹簧（3）内。

6.根据权利要求5所述的一种可测伸缩量的弹簧支撑杆，其特征在于：所述第二节杆（2）的内部固定设置有限位环（5），所述限位环（5）位于所述位移传感器的主体与所述第一节杆（1）之间，套设在所述弹簧（3）的外围，所述限位环（5）的内环直径小于所述第一节杆（1）的外径。