CN209021553U - 一种键盘散件上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种键盘散件上料机构，涉及键盘散件上料机构技术领域，解决了现有的市场上的键盘生产设备周期、循环时间长，精度较低，人工需求量加大，高成本等问题。一种键盘散件上料机构，包括金属底板，所述金属底板上端面的一侧安装有两个气缸支撑柱，所述气缸支撑柱的上方安装有Y轴无杆气缸，所述Y轴无杆气缸的上端面安装有X轴无杆气缸，所述X轴无杆气缸另一端的底面安装有金属限位滑块，所述金属底板上端面的另一侧安装有两个滑轨支撑柱，所述滑轨支撑柱的上方安装有金属滑轨。本实用新型实现多样化上料方式，提高输组装效率、组装精度、降低能耗损失、实现低成本高效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘散件上料机构技术领域，具体为一种键盘散件上料机构。
背景技术
随着社会经济的快速发展，上料机又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机，真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。
但是，现有的市场上的键盘生产设备周期、循环时间长，精度较低，人工需求量加大，高成本；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种键盘散件上料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种键盘散件上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的市场上的键盘生产设备周期、循环时间长，精度较低，人工需求量加大，高成本等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种键盘散件上料机构，包括金属底板，所述金属底板上端面的一侧安装有两个气缸支撑柱，所述气缸支撑柱的上方安装有Y轴无杆气缸，所述Y轴无杆气缸的上端面安装有X轴无杆气缸，所述X轴无杆气缸另一端的底面安装有金属限位滑块，所述金属底板上端面的另一侧安装有两个滑轨支撑柱，所述滑轨支撑柱的上方安装有金属滑轨，所述金属限位滑块位于金属滑轨的上端面，所述X轴无杆气缸上端面的一侧安装有Z轴无杆气缸，所述X轴无杆气缸与Z轴无杆气缸通过滑块连接，所述Z轴无杆气缸的前端面安装有取料模块，所述取料模块的下方安装有送料模组B，所述送料模组B的一侧安装有送料模组A，所述送料模组A和送料模组B均包括金属臂，所述金属臂的内部安装有送料滚轮，所述送料滚轮的下方安装有送料平台，所述送料平台的上端面安装有工件，所述送料平台的前端安装有金属挡块，所述取料模块包括装配板，所述装配板前端面的两侧均安装有固定块，所述固定块的前端面安装有竖直连接板，所述竖直连接板前端面的底端安装有空气橡胶吸头。
优选的，所述X轴无杆气缸另一端的底面与金属限位滑块的上端面完全贴合，所述X轴无杆气缸与金属限位滑块通过螺钉固定。
优选的，所述装配板的后端面与取料模块的前端面完全贴合，所述装配板与取料模块通过滑块连接。
优选的，所述送料滚轮的一侧安装有步进电机，且步进电机位于金属臂的外侧，所述送料滚轮的底端与送料平台的上端面贴合。
优选的，所述竖直连接板的底端与空气橡胶吸头完全贴合，所述竖直连接板与空气橡胶吸头通过螺栓固定。
优选的，所述金属滑轨与滑轨支撑柱的顶端贴合，所述金属滑轨与滑轨支撑柱通过焊接固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过金属臂的内部安装有送料滚轮可以方便将工件运输到金属挡块的内侧；
2、本实用新型通过竖直连接板的底端安装有空气橡胶吸头可以方便将送料平台上端面的工件吸附进行运输上料；
3、本实用新型通过滑轨支撑柱和金属滑轨配合金属限位滑块可以方便X轴无杆气缸的平稳运动；
4、本实用新型送料模组将产品送到指定抓取位置，吸头组装模块将产品吸起来，通过伺服驱动，X、Y、Z三轴搭载吸头组装模组到指定组装位置进行组装。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型送料模组A的局部结构示意图；
图3为本实用新型取料模块的局部结构示意图。
图中：1、Z轴无杆气缸；2、取料模块；3、X轴无杆气缸；4、Y轴无杆气缸；5、气缸支撑柱；6、送料模组A；7、金属底板；8、滑轨支撑柱；9、金属滑轨；10、金属限位滑块；11、金属臂；12、送料滚轮；13、送料平台；14、工件；15、金属挡块；16、竖直连接板；17、空气橡胶吸头；18、装配板；19、固定块；20、送料模组B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种键盘散件上料机构，包括金属底板7，金属底板7上端面的一侧安装有两个气缸支撑柱5，气缸支撑柱5的上方安装有Y轴无杆气缸4，Y轴无杆气缸4的上端面安装有X轴无杆气缸3，X轴无杆气缸3另一端的底面安装有金属限位滑块10，金属底板7上端面的另一侧安装有两个滑轨支撑柱8，滑轨支撑柱8的上方安装有金属滑轨9，金属限位滑块10位于金属滑轨9的上端面，X轴无杆气缸3上端面的一侧安装有Z轴无杆气缸1，X轴无杆气缸3与Z轴无杆气缸1通过滑块连接，Z轴无杆气缸1的前端面安装有取料模块2，取料模块2的下方安装有送料模组B20，送料模组B20的一侧安装有送料模组A6，送料模组A6和送料模组B20均包括金属臂11，金属臂11的内部安装有送料滚轮12，送料滚轮12的下方安装有送料平台13，送料平台13的上端面安装有工件14，送料平台13的前端安装有金属挡块15，通过安装有送料滚轮12可以方便将工件14运输到金属挡块15的内侧，取料模块2包括装配板18，装配板18前端面的两侧均安装有固定块19，固定块19的前端面安装有竖直连接板16，竖直连接板16前端面的底端安装有空气橡胶吸头17，可以方便将送料模组A6和送料模组B20的送料平台13上端面的工件14吸附进行运输上料。
进一步，X轴无杆气缸3另一端的底面与金属限位滑块10的上端面完全贴合，X轴无杆气缸3与金属限位滑块10通过螺钉固定，提高固定的牢固性。
进一步，装配板18的后端面与取料模块2的前端面完全贴合，装配板18与取料模块2通过滑块连接，提高连接的稳定性。
进一步，送料滚轮12的一侧安装有步进电机，且步进电机位于金属臂11的外侧，送料滚轮12的底端与送料平台13的上端面贴合。
进一步，竖直连接板16的底端与空气橡胶吸头17完全贴合，竖直连接板16与空气橡胶吸头17通过螺栓固定，提高固定的牢固性。
进一步，金属滑轨9与滑轨支撑柱8的顶端贴合，金属滑轨9与滑轨支撑柱8通过焊接固定，提高固定的牢固性。
工作原理：使用时，将装置装配到组装机器的工作台旁，接通电源，将送料模组A6和送料模组B20与振动盘连接，将气动装置与气泵连接，打开振动盘向送料模组A6和送料模组B20运输工件14，通过金属臂11的内部安装有送料滚轮12可以方便将工件14运输到金属挡块15的内侧，打开Z轴无杆气缸1、X轴无杆气缸3和Y轴无杆气缸4，通过滑轨支撑柱8和金属滑轨9配合金属限位滑块10可以方便X轴无杆气缸3的平稳运动，带动取料模块2进行X、Y和Z轴运动，通过取料模块2的竖直连接板16的底端安装有空气橡胶吸头17可以方便将送料模组A6和送料模组B20的送料平台13上端面的工件14吸附进行运输上料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种键盘散件上料机构，包括金属底板(7)，其特征在于：所述金属底板(7)上端面的一侧安装有两个气缸支撑柱(5)，所述气缸支撑柱(5)的上方安装有Y轴无杆气缸(4)，所述Y轴无杆气缸(4)的上端面安装有X轴无杆气缸(3)，所述X轴无杆气缸(3)另一端的底面安装有金属限位滑块(10)，所述金属底板(7)上端面的另一侧安装有两个滑轨支撑柱(8)，所述滑轨支撑柱(8)的上方安装有金属滑轨(9)，所述金属限位滑块(10)位于金属滑轨(9)的上端面，所述X轴无杆气缸(3)上端面的一侧安装有Z轴无杆气缸(1)，所述X轴无杆气缸(3)与Z轴无杆气缸(1)通过滑块连接，所述Z轴无杆气缸(1)的前端面安装有取料模块(2)，所述取料模块(2)的下方安装有送料模组B(20)，所述送料模组B(20)的一侧安装有送料模组A(6)，所述送料模组A(6)和送料模组B(20)均包括金属臂(11)，所述金属臂(11)的内部安装有送料滚轮(12)，所述送料滚轮(12)的下方安装有送料平台(13)，所述送料平台(13)的上端面安装有工件(14)，所述送料平台(13)的前端安装有金属挡块(15)，所述取料模块(2)包括装配板(18)，所述装配板(18)前端面的两侧均安装有固定块(19)，所述固定块(19)的前端面安装有竖直连接板(16)，所述竖直连接板(16)前端面的底端安装有空气橡胶吸头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种键盘散件上料机构，其特征在于：所述X轴无杆气缸(3)另一端的底面与金属限位滑块(10)的上端面完全贴合，所述X轴无杆气缸(3)与金属限位滑块(10)通过螺钉固定。
3.根据权利要求1所述的一种键盘散件上料机构，其特征在于：所述装配板(18)的后端面与取料模块(2)的前端面完全贴合，所述装配板(18)与取料模块(2)通过滑块连接。
4.根据权利要求1所述的一种键盘散件上料机构，其特征在于：所述送料滚轮(12)的一侧安装有步进电机，且步进电机位于金属臂(11)的外侧，所述送料滚轮(12)的底端与送料平台(13)的上端面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种键盘散件上料机构，其特征在于：所述竖直连接板(16)的底端与空气橡胶吸头(17)完全贴合，所述竖直连接板(16)与空气橡胶吸头(17)通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种键盘散件上料机构，其特征在于：所述金属滑轨(9)与滑轨支撑柱(8)的顶端贴合，所述金属滑轨(9)与滑轨支撑柱(8)通过焊接固定。
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