CN209019344U - 一种极坐标系盘式上肢康复设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种极坐标系盘式上肢康复设备，包括底座，所述底座上设有平台板，平台板上转动连接有转轴部，转轴部顶端设有线性步进电机，线性步进电机上贯穿有一可在所述线性步进电机内往复移动的丝杆轴，丝杆轴上设有臂板，臂板上设有手柄部，所述转轴部底端连接有减速器，减速器上设有电机。本实用新型通过平台板上转动连接转轴部，转轴部通过手柄部带动臂板作盘式圆周运动，进行对患者上肢的康复训练；通过线性步进电机改变其内丝杆轴的位置，从而改变手柄部与转轴部间的距离，进而改变臂板的转动半径，自动调节，适用性强；通过转轴部上设置减速器及电机，使得转轴部主动转动，辅助患者上肢的康复训练，整体功能完善，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种极坐标系盘式上肢康复设备。
背景技术
偏瘫以及术后导致的上肢机能损害，严重影响了患者日常的生活，在后期的康复治疗对患者上肢的机能恢复显得尤为重要，传统的康复手段主要依靠理疗师一对一服务，但是存在着理疗师人数不足、工作强度大的问题。
现有的上肢康复设备大多以患者被动训练为主，训练模式单一，不能为患者提供主动训练平台，且现有上肢康复设备缺少患者训练运动数据检测，无法检测患者的训练过程中的状态变化，并且训练角度单一且不可调整，但是人体上肢长时间保持一个姿势进形恢复训练是比较乏力的，不利于上肢的全面康复。
另外，现有的上肢康复设备即使设置了训练平台，由于其转动臂无法调节，使得转动半径固定，对于不同臂长的人而言，其使用时的舒服度大打折扣，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种极坐标系盘式上肢康复设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种极坐标系盘式上肢康复设备，该上肢康复设备具有训练平台高度可调节，转动半径可调节，适用性强，舒适性佳的特点，且可进行对患者训练运动数据检测。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种极坐标系盘式上肢康复设备，包括底座，所述底座上设有平台板，平台板上转动连接有转轴部，转轴部顶端设有线性步进电机，线性步进电机上贯穿有一可在所述线性步进电机内往复移动的丝杆轴，丝杆轴上设有臂板，臂板上设有手柄部，所述转轴部底端连接有减速器，减速器上设有电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述平台板铰接于底座，且所述平台板下方设有电动推杆，电动推杆一端与所述平台板铰接，另一端与所述底座铰接。
作为本实用新型进一步的方案：所述平台板下方还设有缓冲器，缓冲器一端与所述平台板铰接，另一端与所述底座铰接。
作为本实用新型进一步的方案：所述转轴部包括下转轴及固接在下转轴上的上转轴，上转轴上套设有滚珠轴承，滚珠轴承嵌设在所述平台板内。
作为本实用新型进一步的方案：所述转轴部上还套设有电滑环，电滑环与所述平台板固接。
作为本实用新型进一步的方案：所述臂板具有两侧板，两侧板分别固接在所述丝杆轴两端，所述线性步进电机上设有槽块，槽块内滑动连接有固接在所述臂板底面的导轨。
作为本实用新型进一步的方案：所述手柄部包括固接在臂板上的固定杆、套设在固定杆上下端的转动轴承及包覆在转动轴承上的把手。
作为本实用新型进一步的方案：所述转轴部底端与减速器间通过联轴器连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述减速器为直角行星减速器。
作为本实用新型进一步的方案：所述底座上还设有配重块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的极坐标系盘式上肢康复设备，通过平台板上转动连接转轴部，转轴部通过手柄部带动臂板作盘式圆周运动，进行对患者上肢的康复训练；通过线性步进电机改变其内丝杆轴的位置，从而改变手柄部与转轴部间的距离，进而改变臂板的转动半径，自动调节，适用性强；通过转轴部上设置减速器及电机，使得转轴部主动转动，辅助患者上肢的康复训练；通过电动推杆及缓冲器的设置，可调节平台板与水平面间夹角，从而来适应患者的使用需求，提高使用舒适性，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构示意图；
图3是手柄部及臂板部分的结构示意图；
图4是手柄部的内部结构示意图；
附图标记说明：1、底座；2、平台板；3、转轴部；31、下转轴；32、上转轴；4、线性步进电机；5、丝杆轴；6、臂板；61、侧板；7、手柄部；71、固定杆；72、转动轴承；73、把手；8、减速器；9、电机；10、电动推杆；11、缓冲器；12、滚珠轴承；13、电滑环；14、槽块；15、导轨；16、联轴器；17、配重块。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示，本实施例所涉及的一种极坐标系盘式上肢康复设备，包括底座1，所述底座1上设有平台板2，平台板2上转动连接有转轴部3，转轴部3顶端设有线性步进电机4，线性步进电机4上贯穿有一可在所述线性步进电机4内往复移动的丝杆轴5，丝杆轴5上设有臂板6，臂板6上设有手柄部7，所述转轴部3底端连接有减速器8，减速器8上设有电机9。
在本实施方案中，通过患者手握手柄部7，电机9启动，经减速器8传动，使得转轴部3缓慢地在平台板2上自转，并使得线性步进电机4及臂板6一齐转动，臂板6由于与手柄部7连接，因此，患者在手握时会随臂板6转动而作盘式圆周运动，进行对患者上肢的康复训练；还可通过运行线性步进电机4，使得调整丝杆轴5在线性步进电机4内往复移动，改变手柄部7与转轴部3间的距离，择一最舒适距离进行对患者上肢的康复训练。
进一步的，所述平台板2铰接于底座1，且所述平台板2下方设有电动推杆10，电动推杆10一端与所述平台板2铰接，另一端与所述底座1铰接；所述平台板2下方还设有缓冲器11，缓冲器11一端与所述平台板2铰接，另一端与所述底座1铰接，通过电动推杆10的推拉，实现铰接在底座1上的平台板2的升降，改变平台板2与水平面之间的夹角，从而来适应患者的使用需求；缓冲器11的配合使用，起到了缓冲减震的作用，还起到了辅助平台板2升降调节的作用。
进一步的，所述转轴部3包括下转轴31及固接在下转轴31上的上转轴32，上转轴32上套设有滚珠轴承12，滚珠轴承12嵌设在所述平台板2内，便于转轴部3在平台板2内转动，预防出现卡死现象，增加转动的灵活性。
进一步的，所述转轴部3上还套设有电滑环13，电滑环13与所述平台板2固接，在平台板2上的臂板6通过患者无限制连续旋转时，可以实时传输功率电源、信号电源，便于信号的采集及数据的检测。
进一步的，所述臂板6具有两侧板61，两侧板61分别固接在所述丝杆轴5两端，所述线性步进电机4上设有槽块14，槽块14内滑动连接有固接在所述臂板6底面的导轨15，通过线性步进电机4的运作，使得贯穿在线性步进电机4内的丝杆轴5往复移动，导轨15在槽块14内滑动，起到了导向作用，并使得臂板6上端面较为稳定，不用出现偏转，使患者使用时更稳定。
进一步的，所述手柄部7包括固接在臂板6上的固定杆71、套设在固定杆71上下端的转动轴承72及包覆在转动轴承72上的把手73，把手73通过转动轴承72可在固定杆71上自转，使得患者在使用过程中，手部握捏更舒适，便于转动臂板6，进行上肢的康复训练。
进一步的，所述转轴部3底端与减速器8间通过联轴器16连接，用于联接减速器8与转轴部3，实现传动。
进一步的，所述减速器8为直角行星减速器，普通减速器直接连接电机使得设备高度或长度尺寸较大，限制了设备的整体大小，而直角行星减速器的使用，能够合理利用空间，减小设备的制作大小，且直角行星减速器具有传动比范围大、效率高、运转平稳和噪声低的特点。
进一步的，所述底座1上还设有配重块17，用于降低设备重心，增加设备的整体稳定性。
本实用新型通过平台板上转动连接转轴部，转轴部通过手柄部带动臂板作盘式圆周运动，进行对患者上肢的康复训练；通过线性步进电机改变其内丝杆轴的位置，从而改变手柄部与转轴部间的距离，进而改变臂板的转动半径，自动调节，适用性强；通过转轴部上设置减速器及电机，使得转轴部主动转动，辅助患者上肢的康复训练；通过电动推杆及缓冲器的设置，可调节平台板与水平面间夹角，从而来适应患者的使用需求，提高使用舒适性，整体功能完善，实用性强。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种极坐标系盘式上肢康复设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有平台板（2），平台板（2）上转动连接有转轴部（3），转轴部（3）顶端设有线性步进电机（4），线性步进电机（4）上贯穿有一可在所述线性步进电机（4）内往复移动的丝杆轴（5），丝杆轴（5）上设有臂板（6），臂板（6）上设有手柄部（7），所述转轴部（3）底端连接有减速器（8），减速器（8）上设有电机（9）。
2.根据权利要求1所述的极坐标系盘式上肢康复设备，其特征在于：所述平台板（2）铰接于底座（1），且所述平台板（2）下方设有电动推杆（10），电动推杆（10）一端与所述平台板（2）铰接，另一端与所述底座（1）铰接。
3.根据权利要求2所述的极坐标系盘式上肢康复设备，其特征在于：所述平台板（2）下方还设有缓冲器（11），缓冲器（11）一端与所述平台板（2）铰接，另一端与所述底座（1）铰接。
4.根据权利要求1所述的极坐标系盘式上肢康复设备，其特征在于：所述转轴部（3）包括下转轴（31）及固接在下转轴（31）上的上转轴（32），上转轴（32）上套设有滚珠轴承（12），滚珠轴承（12）嵌设在所述平台板（2）内。
5.根据权利要求1或4所述的极坐标系盘式上肢康复设备，其特征在于：所述转轴部（3）上还套设有电滑环（13），电滑环（13）与所述平台板（2）固接。
6.根据权利要求1所述的极坐标系盘式上肢康复设备，其特征在于：所述臂板（6）具有两侧板（61），两侧板（61）分别固接在所述丝杆轴（5）两端，所述线性步进电机（4）上设有槽块（14），槽块（14）内滑动连接有固接在所述臂板（6）底面的导轨（15）。
7.根据权利要求1所述的极坐标系盘式上肢康复设备，其特征在于：所述手柄部（7）包括固接在臂板（6）上的固定杆（71）、套设在固定杆（71）上下端的转动轴承（72）及包覆在转动轴承（72）上的把手（73）。
8.根据权利要求1所述的极坐标系盘式上肢康复设备，其特征在于：所述转轴部（3）底端与减速器（8）间通过联轴器（16）连接。
9.根据权利要求1所述的极坐标系盘式上肢康复设备，其特征在于：所述减速器（8）为直角行星减速器。
10.根据权利要求1所述的极坐标系盘式上肢康复设备，其特征在于：所述底座（1）上还设有配重块（17）。
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| CN201820203397.8U CN209019344U (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种极坐标系盘式上肢康复设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108095977A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-01 | 同济大学浙江学院 | 一种极坐标系盘式上肢康复设备 |
| CN111297637A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-19 | 山东建筑大学 | 一种用于上肢康复的手臂托架装置 |
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2018
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| CN111297637A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-19 | 山东建筑大学 | 一种用于上肢康复的手臂托架装置 |
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