CN209016361U - 连接器、控制模块的组件及用于控制模块的电源插座 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了连接器、控制模块的组件及用于控制模块的电源插座。该连接器用于将第一控制模块电连接至第二控制模块，该连接器包括连接器主体，该连接器主体具有第一部分和第二部分，第一部分对构造成能够连接至第一控制模块的第一连接元件进行支承，第二部分对构造成能够连接至第二控制模块的第二连接元件进行支承，其中，第一连接元件与第二连接元件电连接，并且连接器主体包括将第一部分与第二部分链接的柔性部分。

Description

连接器、控制模块的组件及用于控制模块的电源插座
技术领域
本实用新型内容涉及用于向电机驱动器提供电力的系统。
背景技术
许多应用使用驱动系统，其中，多个驱动器在单台机器中一起工作以对多个马达进行控制。通常，每个驱动器对机器的单个马达进行控制。该方面的一些示例包括编织和折纸机。通常，这种机器采用多个伺服马达，每个伺服马达具有专用的驱动器。每个驱动器对不同的马达功能独立地控制。例如，一些驱动器可以对旋转运动进行控制，另一些驱动器可以对剪切运动进行控制等。在许多应用中，用于单独的马达的驱动器在控制箱中布置在一起。这可能是出于空间效率和/或易于访问的原因。通常，希望的是这种驱动器所占用的空间尽可能的少，同时能够易于维修。
通常，每个驱动器需要用于驱动器的控制级的驱动器自身的电源。因此，需要例如从市电电源获得的外部电源来为每个驱动器的控制部件供电。通常，驱动器在市电电压下进行操作，并且包括控制级和功率级。典型的驱动电压是在100V AC至1000V AC之间的单相或三相市电电压——这是被接入、整流并且然后以可变的幅值和频率输出至马达的电力。控制级通常在小于30V典型地为24伏的电压下操作，而功率级通常在市电电压(100-1000V)和控制电压(小于30V)的混合下操作。其他更高和更低的电压(AC和DC)根据应用进行使用。通过将机器中的每个单独的驱动器用导线连接至合适的电压源，可以直接从电压源馈送电力。这是通过为每个驱动器安装多个供应导体并将其固定至每个单独的驱动器上的固定连接器中的螺钉端子来完成的。
以这种方式将多根导线连接至每个单独的驱动器耗费时间、麻烦并且可能导致控制箱中的混乱。多根导线的使用还会增加在将看起来类似、通常相同的多个相邻驱动器用导线连接时出错的风险，并且可能增加安装和维护的复杂性。
因此，需要一种用于将电力连接至多个驱动器的改进的系统。
实用新型内容
根据本实用新型的一方面，提供了一种用于将第一控制模块电连接至第二控制模块的控制模块连接器，该连接器包括连接器主体，该连接器主体具有第一部分和第二部分，第一部分支承第一连接元件，该第一连接元件被构造成能够连接至第一控制模块，第二部分支承第二连接元件，该第二连接元件构造成能够连接至第二控制模块，其中，第一连接元件与第二连接元件电连接，并且连接器主体包括将第一部分与第二部分链接的柔性部分。
可选地，柔性部分构造成使能第一连接元件与第二连接元件之间的相对运动，以适应控制模块之间的位置变化，例如该变化可能由模块之间的错位或间距的不同引起。可选地，变化包括与连接器的长度平行的方向。可选地，变化包括与连接器的宽度方向的方向。可选地，变化包括角度变化。可选地，柔性部分具有折叠式结构。
可选地，第一连接元件与第二连接元件由导电元件电连接，该导电元件包括与主体的柔性部分一致的柔性部分。可选地，柔性部分基本上位于导电元件的中央处。可选地，导电元件为大致平坦的，并且柔性部分包括弯曲部。主体优选地由半刚性塑料材料模制而成，该半刚性塑料材料能够对连接元件进行支承，但还能够在柔性部分的区域中弯曲。导电元件的柔性部分优选地嵌入主体的柔性部分中。
可选地，第一连接元件和第二连接元件各自包括闩锁元件，用于将连接器在控制模块中的一个中保持就位。可选地，第一连接元件和第二连接元件各自包括壳体部分和位于壳体部分内的至少一个电连接。可选地，控制模块连接器还包括用于在安装的情况下手动移除连接器的拉片。
还公开了一种控制模块的组件，该控制模块的组件包括至少第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块和第二控制模块以并排关系布置，并且第一控制模块和第二控制模块中的每一者形成为容纳控制模块连接器的第一连接元件或第二连接元件，以在模块之间传递电力。
还公开了一种用于控制模块的电源插座，该电源插座包括：壳体；第一插座和第二插座；以及至少一个电导体，第一插座和第二插座布置在壳体中，第一插座和第二插座配置成接收和/或传输电力，至少一个电导体位于第一插座与第二插座之间，用于在第一插座与第二插座之间传输电力。
可选地，第一插座包括第一电连接器和第二电连接器，并且第二插座包括第三电连接器和第四电连接器。可选地，至少一个电导体包括第一电导体和第二电导体，第一电导体将第一电连接器与第三电连接器电连接，第二电导体将第二电连接器与第四电连接器电连接。可选地，第一电连接器和第三电连接器配置成在比第二电连接器和第四电连接器低的电位下操作。
可选地，第一插座和第二插座在与插座的主轴线垂直的平面中具有截面轮廓，使得要容纳在插座中的装置仅可以沿一个取向插入。可选地，第一插座和第二插座构造成容纳供电设备。可选地，第一插座和第二插座构造成容纳电力输出设备。可选地，第一插座和第二插座各自包括至少一个槽，用于容纳所容纳的设备的对应的定位元件。
可选地，在使用中，第一插座从外部源接收电力，并且第二插座向外部设备供应电力。可选地，电导体配置成将电力传输至控制模块的PCB。可选地，壳体由模制塑料材料制成。
附图说明
现在将参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行描述，在附图中：
图1示出了根据本实用新型的驱动器组件和供电系统的示意图；
图2示出了根据本实用新型的用于驱动器的电源插座；
图3示出了电源插座的示意性截面图；
图4示出了根据实用新型的供电装置；
图5示出了供电装置的示意图；
图6示出了根据本实用新型的连接器；
图7示出了连接器的示意性截面图；
图8A至图8D示出了用于连接器的导电元件的不同构型；以及
图9A至图9C示出了根据本实用新型的驱动器组件和供电系统的替代构型的示意图。
遍及说明书和附图，相同的附图标记指示相同的部件。
具体实施方式
在单个机器控制箱中组装许多驱动器的安装中，希望的是减少由各个驱动器所占用的空间并使控制箱内的电缆数量最小。这可以通过将电源连接至第一驱动器、将第一驱动器连接至第二驱动器、将第二驱动器连接至第三驱动器(等等)，并以菊花链的方式跨所有驱动器传输电力来实现。驱动器串联连接并且电力通过链中的每个驱动器输送。
图1示出了用于驱动器组件的构型的示例。驱动器可以是伺服马达控制器。伺服马达控制器的结构和功能是本领域中已知的，并且此处将不再详细描述。本实用新型内容不限于用于伺服马达的控制器。该控制器可以用在相同应用中任何类型的电动马达和驱动器类型的控制中。下面对典型应用进行描述。
每个驱动器均具有带有印刷电路板(PCB)的控制级。每个PCB对控制信号进行处理，以对与驱动器相关的马达进行控制。该组件可以包含在单个机器控制箱中。该构型允许在驱动器之间共享电力。以这种方式，每个驱动器的控制级的PCB可以在无需单独布置的电源的情况下接收电力。
在图1中，三个驱动器10a至10c彼此并排布置。由于驱动器10在物理上具有相同的尺寸或基本尺寸的倍数，并且可以紧密堆叠地安装且其在堆叠中的位置可互换，因而驱动器10在其布置中是模块化的。第一驱动器10a连接至外部电源P。如下面将解释的，该连接由连接至外部电源P并插入第一驱动器10a中的电源插头12提供。如下面将解释的，第一连接器14a插入第一驱动器10a和第二驱动器10b中。第二连接器14b插入第二驱动器10b和第三驱动器10c中。以这种方式，电力可以从外部电源P经由电源插头12和连接器14a至14b供应至驱动器10a至10c中的每个驱动器的PCB。该链可以在允许的电阻和电流限制内继续。
下面将对为实现图1中示出的组件而开发的系统的模块化进行描述。由于系统的模块化，可以根据具体的安装要求实现与图1中示出的那些构型不同的许多构型。下面结合图9A至图9C对一些示例进行论述。
图2示出了用于驱动器10的电源插座16。电源插座16配置成从外部电源接收电力并向驱动器的控制级提供电力。电源插座16具有模制塑料主体18。合适的材料为尼龙66。可以使用其他合适的绝缘材料如模制玻璃增强塑料(GRP)以达到相同的效果。如下面将结合图3解释的，主体18包括从外部源接收电力并向驱动器10的控制级提供电力所需的电连接。主体18具有限定在主体18中的第一插座20和第二插座22，通过第一插座20和第二插座22可以向控制级供电。插座20、22各自具有大致矩形的截面轮廓，其中，一对弯曲拐角与一对大致直角的拐角相对。如将解释的，每个插座20、22具有用于连接至对应的电源插头的两个电连接器。插座20、22各自具有沿一对弯曲拐角之间的内表面延伸的凹槽(未示出)。凹槽增加了主体18的刚性并且改善了在主体18的模制期间材料的流动。
主体18还包括用于连接至驱动器的PCB的电引脚24、26、28、30。可以使用至驱动器的控制级的电连接的其他形式，从而使用非钎焊接口如螺钉或螺母和螺栓紧固件进行固定，但是在工业中典型的是直接PCB钎焊。第一电引脚24、26突出穿过形成在主体18的侧面中的第一槽32。第二电引脚28、30突出穿过形成在主体18的侧面中的第二槽34。第一槽32和第二槽34彼此平行。如由本领域技术人员将会理解的，电引脚设计成以24伏直流电为驱动器10的控制级传送电力，并且名义上由供电电位和接地电位组成。
电源插座16还包括第一电连接器插脚36、38和第二电连接器插脚40、42。第一电连接器插脚36、38存在于电源插座16的第一侧部44上，与第一电引脚24、26的位置对准。在第一插座20和第二插座22中的每一者中布置有第一电连接器插脚中的一个。第二电连接器插脚40、42存在于电源插座16的第二侧部46上，与第二电引脚28、30的位置对准。在第一插座20和第二插座22中的每一者中布置有第二电连接器插脚中的一个。如下面将结合图3解释的，电源插座16的部件彼此电连接。
主体18的侧面中形成有两个侧槽48、50。侧槽48、50与插座20、22的位置相对应。如下面将结合图4至图7解释的，每个槽48、50用于容纳插入对应的插座中的装置的闩锁元件。主体18的相反侧上还存在有对应的槽。
图3示出了沿图2中的线A-A截取的穿过电源插座16的第一侧部44的截面。两个侧部44、46具有类似的结构。因此，可以理解的是，图3中示出的视图同样适用于第二侧部46。在图3中，相应的第一插座20和第二插座22的第一电连接器插脚36、38彼此电连接，并且经由导电元件52电连接至第一电引脚24、26。第一电连接器插脚36、38、第一电引脚24、26和导电元件52通过从合适的导电金属片如铜或黄铜冲压或切割而形成为一体件。可替选地，这些部件可以单独形成并接合在一起，例如通过钎焊或焊接接合在一起。可以向元件镀锡以防止氧化。存在类似的导电元件以将第二电连接器插脚40、42与第二电引脚28、30连接。第一侧部44和第二侧部46的电子部件的电位可以分别布置成正电位和负电位。
利用这种构型，经由第一插座20或第二插座22输入到电源插座16的电力可以经由导电元件供应至第一电引脚24、26和第二电引脚28、30，并且因此供应至驱动器的PCB。类似地，经由第一插座20输入到电源插座16的电力可以经由导电元件供应至第二插座22的电连接器，经由第二插座22输入到电源插座16的电力可以经由导电元件供应至第一插座20的电连接器。下面将结合图4至图7对该应用进行解释。
图4示出了电源插头12，该电源插头12可以用于将电力连接至电源插座16，并且因此向驱动器10的模块提供电力。电源插头12可以插入电源插座16的第一插座20和第二插座22中的任一者中。在驱动器10仅可以接受插座20、22中的一者的电力的情况下，插座和相应的互补插头的轮廓可以不同，以防止电源插头插入错误的插座中。
电源插头12包括电力输入部分54和电力输出部分56。电力输入部分54包括壳体58和第一电输入端子60以及第二电输入端子62。在使用中，在一个端部处连接至外部电源的导线插入电输入端子60、62中，以便能够根据用于驱动器10的规定额定值将电力供应至电源插头12。在该示例中，在第一电输入端子60和第二电输入端子62上施加24V的电位。每个电输入端子60、62具有对应的机器螺钉64、66，以将导线夹紧到电输入端子60、62。
电力输出部分56具有壳体68，该壳体68具有与电源插座16的第一插座20和第二插座22相对应的截面轮廓，使得电力输出部分56可以插入第一插座20或第二插座22中。电力输出部分56包括位于壳体68的每个侧部上的闩锁机构70、72。闩锁机构被布置成根据电源插头12所插入的插座20、22而沿形成在电源插座16的主体18中的侧槽48、50滑动。闩锁机构具有大致三角形的斜面轮廓。这提供了用于与电源插座16的主体18中的对应的卡扣接合的止动件。这使电源插头12在安装时以可移除的方式保持就位。壳体58和68也由塑料或其他材料形成，优选地如以上关于电源插座16的尼龙66。
图5示出了电源插头12的正视图，其中，部分地切除了电力输出部分56的壳体68的前壁。电力输出部分56具有与电力输入部分54的第一电输入端子60和第二电输入端子62相对应的第一通道74和第二通道76。第一通道74从第一电输入端子60通向第一孔78。第二通道76从第二电输入端子62通向第二孔80。每个通道包括用于接触电源插座16中的对应的电连接器的弹簧齿部82、84。齿部82、84连接至其相应的电输入端子60、62中的对应的电接触(未示出)。齿部82、84由导电金属形成，优选地由铜形成。铜可以镀锡。
在操作中，电源插头12插入第一插座20或第二插座22中，以在齿部82、84与插脚36、40或38、42之间产生电接触。在图1中示出的示例中，电源插头12插入第一驱动器10a的电源插座16的第一插座20中。第一插座20的第一电连接器插脚36插入第一孔78中，并且第一插座20的第二电连接器插脚40插入第二孔80中。闩锁机构70沿与第一插座20相对应的侧槽48滑动，并且接合对应的卡扣，以将电源插头12保持就位。如以上所论述的，在安装时闩锁机构70的大致三角形截面将电源插头12以可移除的方式保持就位。闩锁机构72沿电源插座16的主体18的相反侧中的侧槽滑动。以这种方式，在电源插头12与电源插座16之间形成电接触。驱动器10的PCB可以从连接至电源插头12的外部电源接收电力。类似地，电力可以从外部电源传输到第二插座22的第一电连接器插脚38和第二电连接器插脚42。下面将结合图6和图7对该应用进行解释。
图6示出了连接器14，该连接器14可以用于在如图1中所示以均匀且紧凑的方式布置在控制箱中的相邻的模块化驱动器10之间传输电力。连接器14包括第一连接元件86和第二连接元件88，所述第一连接元件86和第二连接元件88由桥接部分90接合。第一连接元件86和第二连接元件88各自具有相应的壳体92、94。桥接部分具有壳体96。壳体92、94各自具有与电源插座16的第一插座20和第二插座22的截面轮廓相对应的截面轮廓，使得第一连接元件86和第二连接元件88可以以可插拔的方式插入电源插座16的第一插座20或第二插座22中。第一连接元件86和第二连接元件88各自包括位于其相应的壳体92、94的每个侧部上的闩锁机构98、100。闩锁机构98、100与电源插头12的闩锁机构70、72类似。由于插座20、22的不规则部分和连接元件86、88的互补形状，连接元件86、88仅可以以一种方式插入插座20、22中。这避免了连接器14安装在一个插座20、22中并遮挡另一插座的情况。但是根据相同的原理，如果需要在输入至相邻驱动器10的电力与传送至相邻驱动器10的电力之间进行区分，则插座20、22和连接元件86、88的轮廓可以以不同的方式呈现。
根据相邻的驱动器10上的插座16的均匀间隔，桥接部分90具有足以从第一驱动器10a的电源插座16到达第二驱动器10b的电源插座16的长度。可以提供具有不同长度的桥接部分90的连接器14，以解决不同的安装要求。例如，驱动器组件可以包括具有不同尺寸的装置，例如在给定驱动器10具有其他模块的情况下。
桥接部分90具有柔性部分102，该柔性部分102基本上位于两个手柄部分104、106之间的桥接部分90的中央处。柔性部分102在该实施方式中具有大致折叠式轮廓，使得其为连接元件之间的任何俯仰、偏转或扭曲提供焦点。柔性部分102还可以弯曲以使连接元件86、88之间的距离增加或减小，以在安装时适应相邻的驱动器之间的略微更宽或更窄的间隔。柔性部分102可以侧向弯曲以适应容纳连接元件86、88的插座16的任何略微的错位。柔性部分102还可以弯曲以适应驱动器安装深度的任何变化。简而言之，柔性部分102使第一连接元件86和第二连接元件88能够相对于彼此在三个维度上进行调节。这有助于解决连接器14插入其中的相邻的驱动器10之间的任何形式的有限错位。桥接部分90还具有位于手柄部分104、106上的突出拉片108，该突出拉片108利于连接器14的手动插入和移除。壳体92、94、96和拉片108由塑料或其他柔性材料形成，优选地由如以上关于电源插座所述的尼龙66形成。然而，为了获得足够的柔性，连接器14可以是由较易弯曲的塑料桥连接的相对刚性的塑料(例如尼龙66)主体的复合物。
图7示出了沿图6中的线B-B截取的穿过第一连接元件86的截面。第一连接元件86和第二连接元件88具有类似的结构。因此，可以理解的是，图7中示出的视图同样适用于第二连接元件88。第一连接元件86具有第一通道110和第二通道112。每个通道包括连接至相应的导电元件118、120的弹簧齿部114、116。第一导电元件118和第二导电元件120延伸达桥接部分90的长度并且连接至第二连接元件88中的对应的齿部。以这种方式，在连接器14的第一连接元件86与第二连接元件88之间提供电连接。第一通道110从第一导电元件118通向第一孔122。第二通道112从第二导电元件120通向第二孔124。齿部114、116和导电元件118、120由导电金属形成，优选地由黄铜或铜形成。黄铜或铜可以镀锡。
在图1中示出的示例中，在电源插头12插入第一驱动器10a的电源插座16的第一插座20中的情况下，当安装时，第一连接元件86插入第一驱动器10a的电源插座16的第二插座22中。在该示例中，闩锁机构100沿与第二插座22相对应的槽50滑动，并且接合对应的卡扣，以将第一连接元件86以可移除的方式保持就位。闩锁机构98沿电源插座16的主体18的相反侧中的侧槽滑动。第二插座22的第一电连接器插脚38插入第一孔122中。第二插座22的第二电连接器插脚42插入第二孔124中。以这种方式，在齿部114、116与插脚38、42之间产生电接触。因此，在第一连接元件86与电源插座16之间形成电接触。然后，电力可以经由第一驱动器10a的电源插座16从电源插头12传输至连接器14。
根据图1的示例，第二连接元件88可以连接至第二驱动器10b的电源插座16的第一插座20。然后，在第二连接元件88中的齿部114、116与第二驱动器10b的电源插座16之间形成电接触。以这种方式，第二驱动器10b的电源插座16可以从连接器14接收电力。因此，电力可以经由第一驱动器10a的电源插座16和连接器14从电源插头12传输至第二驱动器10b的电源插座16。因此，第二驱动器10b的PCB在无需用导线连接至外部电源的情况下被供电。
以类似的方式，如图1中示出的，可以使用第二连接器14将第二驱动器10b链接至第三驱动器10c，从而向第三驱动器10c的PCB供电。可以在允许的电阻和电流限制内增加其他驱动器和连接器，以从单个电力输入(由插入第一驱动器10a的电源插座16中的电源插头12供应)向一组驱动器提供电力。
由于电源插座16的第一插座20和第二插座22的结构、电源插头12的电力输出部分56以及连接器14的第一连接元件86和第二连接元件88之间的对应关系，系统是模块化的并且可以根据具体的安装要求以多种不同的方式进行组装，如图1和图9A至图9C中示出的。
图8A示出了第一导电元件118与第一连接元件86和第二连接元件88中的每一者的第一组弹簧齿部114的组件。第一导电元件118和第二导电元件120具有类似的结构。因此，可以理解的是，图8A中示出的视图同样适用于第二导电元件120。第一导电元件118包括弯曲部126，该弯曲部126基本上位于第一导电元件118的中央处，限定了两个大致平坦部分128、130之间的弯曲点。平坦部分128、130对准，其中，弯曲部126位于平坦部分128、130之间。弯曲部126的位置与组装的连接器14的柔性部分102的位置一致。弯曲部126的结构提供了允许第一导电元件118的两个端部相对于彼此移动而不破坏电连接的柔性。与柔性部分102类似，弯曲部126可以侧向弯曲并且弯曲成使第一连接元件86和第二连接元件88能够相对于彼此在三个维度上进行调节。这确保了：如果第一连接元件86和第二连接元件88相对于彼此移动以解决相邻的驱动器10之间的任何错位，仍保持第一连接元件86与第二连接元件88之间的电连接。为了易于制造，弯曲部126的厚度与平坦部分128、130的厚度相同。可以理解的是，为了增加柔性，弯曲部126的厚度可以小于平坦部分128、130的厚度。该结构提供了易于制造并且在操作中在可接受的温升下具有良好载流能力的导电元件118。弯曲部126优选地具有一定的弹性，使得弯曲部126可以恢复到其初始形状，并且连接器14可以重复使用。
导电元件118、120的柔性可以以许多方式来实现。在一个示例中，如图8B中示出的，弯曲部可以是与以上弯曲部126中的弯曲部正交的具有阶梯式轮廓的柔性部分132。可替选地，柔性部分132可以使用具有比导电元件相对更薄的部分的弯曲部、由更柔性的材料例如弹簧钢制成的弯曲部126或接合平坦部分128、130的导线来实现。这些示例中的每个示例将能够实现三个维度的柔性。在另一示例中，如图8C中示出的，导电元件118、120可以包括弹簧滑动触件134。这将允许在与连接器14的长度方向平行的方向上的柔性。在另一示例中，如图8D中示出的，导电元件118、120可以包括旋转部分136。在这种情况下，平坦部分128、130可以用铆接或螺栓接合固定在一起，这可以在导电元件118、120的两个端部之间提供增加的旋转运动。在另一形式中，柔性部分包括导体的两个平坦的长形部分，其由具有折叠式轮廓且还扭转90度的其他长形部分跨越。虽然减小导电元件118、120的截面面积会影响载流容量，但是这些示例中的每个示例可以提供其他柔性(如果特定应用需要的话)。
连接器14提供了一种用于以可扩展且有效的方式连接相邻的驱动器10的可调节装置。连接器14的柔性使得可能错位的驱动器10的连接能够成功。所公开的系统显著地简化了一组驱动器10的连接。仅需要单对导线来将系统的每个部件链接至外部电源。较少的导线意味着用于一组驱动器10的控制箱较不混乱。电源插头12和连接器14插入电源插座16的可插拔特性允许可扩展的模块化安装，从而使得许多不同构型能够被实现。这提供了对局部条件比如空间和电源的可用性的适应性。由于系统的部件在必要时可以容易地彼此分离，这也导致了更容易的故障诊断和修复。安装的简单性显著地降低了在将多个相邻的驱动器用导线连接时出错的可能性。
图9A至图9C示出了与图1中示出的驱动器组件的构型不同的驱动器组件的构型。这些是示出了系统的适应性的示例性构型。可以理解的是，可以使用所公开的供电系统来实现其他构型。
图9A示出了驱动器10a至10c的组件，其中电力从位于组件的另一端部处的外部电源P供应至图1中示出的组件。在这种情况下，第三驱动器10c连接至外部电源P。该连接由连接至外部电源P并插入第三驱动器10c中的电源插头12提供。第一连接器14a插入第三驱动器10c和第二驱动器10b中。第二连接器14b插入第二驱动器10b和第一驱动器10a中。与图1中示出的相反地，电力可以从外部电源P经由电源插头12和连接器14a至14b供应至驱动器10a至10c中的每个驱动器的PCB。类似地，该链可以在允许的电阻和电流限制内继续。
图9B示出了彼此并排布置的四个驱动器10a至10d。第一驱动器10a连接至第一外部电源P1。第二驱动器10b连接至第二外部电源P2。外部电源P1和P2可以是相同的外部电源。这些连接由分别连接至外部电源P1、P2并插入第一驱动器10a和第二驱动器10b中的电源插头12a、12b提供。第一连接器14a插入第一驱动器10a和第三驱动器10c中。第二连接器14b插入第二驱动器10b和第四驱动器10d中。以这种方式，电力可以从外部电源P1、P2经由电源插头12a至12b和连接器14a至14b供应至驱动器10a至10d中的每个驱动器的PCB。该链可以在可允许的电阻和电流限制内，在任一方向上继续。
图9C示出了与图1的组件类似的组件，但是在这种情况下，第一驱动器10a直接用导线连接至第二驱动器10b。在驱动器的布置与可用连接器的尺寸不兼容的情况下，可以采用该构型。第一连接器14a插入第二驱动器10b和第三驱动器10c中。与图1类似，电力可以从外部电源P供应至驱动器10a至10c中的每个驱动器的PCB。该链可以在可允许的电阻和电流限制内继续。
还公开了以下编号的条款：
1.一种用于将第一控制模块电连接至第二控制模块的连接器，所述连接器包括：连接器主体，所述连接器主体具有第一部分和第二部分，所述第一部分对构造成能够连接至所述第一控制模块的第一连接元件进行支承，所述第二部分对构造成能够连接至所述第二控制模块的第二连接元件进行支承；其中，所述第一连接元件与所述第二连接元件电连接，并且所述连接器主体包括将所述第一部分与所述第二部分链接的柔性部分。
2.根据条款1所述的连接器，其中，所述柔性部分构造成能够在所述第一连接元件与所述第二连接元件之间运动，以适应所述控制模块之间的位置变化。
3.根据条款2所述的连接器，其中，所适应的变化包括与所述连接器的长度平行的方向。
4.根据条款2或3所述的连接器，其中，所适应的变化包括与所述连接器的宽度平行的方向。
5.根据条款2至4中任一项所述的连接器，其中，所适应的变化包括角度变化。
6.根据任何前述条款所述的连接器，其中，所述柔性部分具有折叠式结构。
7.根据任何前述条款所述的连接器，其中，所述第一连接元件与所述第二连接元件由包括可调节部分的导电元件电连接。
8.根据条款7所述的连接器，其中，所述可调节部分基本上位于所述导电元件的中央处。
9.根据条款7或8所述的连接器，其中，所述导电元件为大致平坦的，并且所述柔性部分包括所述导电元件的平面之外的弯曲部。
10.根据条款7、8或9中任一项所述的连接器，其中，所述连接器主体由模制塑料材料制成。
11.根据条款10所述的连接器，其中，所述导电元件的所述可调节部分嵌入所述模制塑料材料中。
12.根据任何前述条款所述的连接器，其中，所述第一连接元件和所述第二连接元件各自包括闩锁元件，用于将所述连接器在所述控制模块中的一个控制模块中保持就位。
13.根据任何前述条款所述的连接器，其中，所述第一连接元件和所述第二连接元件各自包括壳体部分和位于所述壳体部分内的至少一个电连接。
14.根据任何前述条款所述的连接器，还包括用于在安装的情况下手动移除所述连接器的拉片。
15.一种控制模块的组件，包括：
第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块和所述第二控制模块以并排关系布置，并且所述第一控制模块和所述第二控制模块中的每一者形成为容纳根据条款1所述的连接器，以在所述模块之间传递电力。
16.一种用于控制模块的电源插座，所述电源插座包括：壳体；第一插座和第二插座，所述第一插座和所述第二插座布置在所述壳体中，所述第一插座和所述第二插座配置成接收和/或传输电力；以及至少一个电导体，所述至少一个电导体位于所述第一插座与所述第二插座之间，用于在所述第一插座与所述第二插座之间传输电力。
17.根据条款16所述的电源插座，其中，所述第一插座包括第一电连接器和第二电连接器，并且所述第二插座包括第三电连接器和第四电连接器。
18.根据条款17所述的电源插座，其中：所述至少一个电导体包括第一电导体和第二电导体；所述第一电导体将所述第一电连接器与所述第三电连接器电连接；以及所述第二电导体将所述第二电连接器与所述第四电连接器电连接。
19.根据条款18所述的电源插座，其中，所述第一电连接器和所述第三电连接器配置成在比所述第二电连接器和所述第四电连接器低的电位下操作。
20.根据条款16至19中任一项所述的电源插座，其中，所述第一插座和所述第二插座在与所述插座的主轴线垂直的平面中具有截面轮廓，使得要容纳在所述插座中的装置仅可以沿一个取向插入。
21.根据条款16至20中任一项所述的电源插座，其中，所述第一插座和所述第二插座构造成容纳供电设备。
22.根据条款16至21中任一项所述的电源插座，其中，所述第一插座和所述第二插座构造成容纳电力输出设备。
23.根据条款21或22所述的电源插座，其中，所述第一插座和所述第二插座各自包括至少一个槽，用于容纳所容纳的设备的对应的定位元件。
24.根据条款16至23中任一项所述的电源插座，其中，在使用中，所述第一插座从外部源接收电力，并且所述第二插座向外部设备供应电力。
25.根据条款16至24中任一项所述的电源插座，其中，所述电导体配置成将电力传输至所述控制模块的PCB。
26.根据条款16至25中任一项所述的电源插座，其中，所述壳体由模制塑料材料制成。

Claims (26)

1.一种用于将第一控制模块电连接至第二控制模块的连接器，所述连接器包括：
连接器主体，所述连接器主体具有第一部分和第二部分，所述第一部分支承第一连接元件，所述第一连接元件被构造成能够连接至所述第一控制模块，所述第二部分支承第二连接元件，所述第二连接元件被构造成能够连接至所述第二控制模块；
其中，所述第一连接元件与所述第二连接元件电连接，并且所述连接器主体包括将所述第一部分与所述第二部分链接的柔性部分。
2.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述柔性部分被构造成使能在所述第一连接元件与所述第二连接元件之间的运动，以适应所述第一控制模块与所述第二控制模块之间的位置变化。
3.根据权利要求2所述的连接器，其中，所适应的变化包括与所述连接器的长度平行的方向。
4.根据权利要求2所述的连接器，其中，所适应的变化包括与所述连接器的宽度平行的方向。
5.根据权利要求2所述的连接器，其中，所适应的变化包括角度变化。
6.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述柔性部分具有折叠式结构。
7.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述第一连接元件与所述第二连接元件由包括可调节部分的导电元件电连接。
8.根据权利要求7所述的连接器，其中，所述可调节部分基本上位于所述导电元件的中央处。
9.根据权利要求7所述的连接器，其中，所述导电元件为大致平坦的，并且所述柔性部分包括所述导电元件的平面之外的弯曲部。
10.根据权利要求7所述的连接器，其中，所述连接器主体由模制塑料材料制成。
11.根据权利要求10所述的连接器，其中，所述导电元件的所述可调节部分嵌入所述模制塑料材料中。
12.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述第一连接元件和所述第二连接元件各自包括闩锁元件，用于将所述连接器在所述第一控制模块和所述第二控制模块中的一个中保持就位。
13.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述第一连接元件和所述第二连接元件各自包括壳体部分和位于所述壳体部分内的至少一个电连接。
14.根据权利要求1所述的连接器，还包括用于在安装的情况下手动移除所述连接器的拉片。
15.一种控制模块的组件，包括：
第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块和所述第二控制模块以并排关系布置，并且所述第一控制模块和所述第二控制模块中的每一者形成为容纳根据权利要求1所述的连接器，以在所述第一控制模块与所述第二控制模块之间传递电力。
16.一种用于控制模块的电源插座，所述电源插座包括：
壳体；
第一插座和第二插座，所述第一插座和所述第二插座布置在所述壳体中，所述第一插座和所述第二插座配置成接收和/或传输电力；以及
至少一个电导体，所述至少一个电导体位于所述第一插座与所述第二插座之间，用于在所述第一插座与所述第二插座之间传输电力。
17.根据权利要求16所述的电源插座，其中，所述第一插座包括第一电连接器和第二电连接器，并且所述第二插座包括第三电连接器和第四电连接器。
18.根据权利要求17所述的电源插座，其中：
所述至少一个电导体包括第一电导体和第二电导体；
所述第一电导体将所述第一电连接器与所述第三电连接器电连接；以及
所述第二电导体将所述第二电连接器与所述第四电连接器电连接。
19.根据权利要求18所述的电源插座，其中，所述第一电连接器和所述第三电连接器被配置成在比所述第二电连接器和所述第四电连接器低的电位下操作。
20.根据权利要求16所述的电源插座，其中，所述第一插座和所述第二插座在与所述第一插座和所述第二插座的主轴线垂直的平面中具有截面轮廓，使得要容纳在插座中的装置仅能够沿一个取向插入。
21.根据权利要求16所述的电源插座，其中，所述第一插座和所述第二插座构造成容纳供电设备。
22.根据权利要求16所述的电源插座，其中，所述第一插座和所述第二插座构造成容纳电力输出设备。
23.根据权利要求21所述的电源插座，其中，所述第一插座和所述第二插座各自包括至少一个槽，用于容纳所容纳的设备的对应的定位元件。
24.根据权利要求16所述的电源插座，其中，在使用中，所述第一插座从外部源接收电力，并且所述第二插座向外部设备供应电力。
25.根据权利要求16所述的电源插座，其中，所述电导体被配置成将电力传输至所述控制模块的PCB。
26.根据权利要求16所述的电源插座，其中，所述壳体由模制塑料材料制成。
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