CN209015263U - 一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构，包括固定架，所述固定架前表面的上方开设有取果汁窗口，且固定架内壁的下方固定有丝杆电机，所述丝杆电机的上方通过丝杆转动连接有滑动门，所述固定架内壁且位于取果汁窗口的两侧对称安装有防夹手光幕，所述固定架相对于取果汁窗口的一侧中间位置处安装有步进电机，且固定架相对于取果汁窗口的一侧顶部固定有电动推杆，所述步进电机的顶端通过输出轴转动连接有杯托，本实用新型通过电动推杆、丝杆电机、步进电机、杯托、接果汁斗、自动落杯器以及自动落杯盖器结构之间的合理布局，防止杯位传送机构同时掉落多个果汁杯，避免资源浪费，降低了成本，增加了售卖利润。

Description

一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为二十四小时营业的微型超市，目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，其中无人榨汁售货机即是饮料自动售货机中的一种，但是目前市场上无人榨汁售货机的杯位传送机构容易发生同时掉落多个果汁杯，增加了成本，同时容易造成资源浪费，另外取果汁窗口一定时间后窗门自动关闭，容易发生客户未及时取出果汁，门却关闭的现象，导致窗门夹到客户肢体造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构，以解决上述背景技术中提出的杯位传送机构容易发生同时掉落多个果汁杯，增加了成本，造成资源浪费，另外机构容易发生客户未及时取出果汁，门却关闭的现象，导致窗门夹到客户肢体造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构，包括固定架，所述固定架前表面的上方开设有取果汁窗口，且固定架内壁的下方固定有丝杆电机，所述丝杆电机的上方通过丝杆转动连接有滑动门，所述固定架内壁且位于取果汁窗口的两侧对称安装有防夹手光幕，所述固定架相对于取果汁窗口的一侧中间位置处安装有步进电机，且固定架相对于取果汁窗口的一侧顶部固定有电动推杆，所述步进电机的顶端通过输出轴转动连接有杯托，且杯托的内部对称设置有两个果汁杯，所述电动推杆的底端固定有压盖板，且压盖板的两端均通过连接板固定有液位感应器，所述固定架一侧靠近杯托的上方位置处对称设置有自动落杯器和自动落杯盖器，所述自动落杯器与自动落杯盖器相对于固定架一侧的中间位置处设置有接果汁斗。

优选的，所述固定架的四周设置有六个固定耳，且六个固定耳的内部均开设有固定孔。

优选的，所述杯托的内部对称开设有两个杯槽，且两个杯槽的孔径均与果汁杯的杯径相匹配。

优选的，所述接果汁斗顶部且相邻于自动落杯器的一侧设置有挡板，且挡板设置为U型结构。

优选的，所述固定架内壁且位于取果汁窗口的两侧均安装有与滑动门相匹配的滑轨，且滑动门与滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过电动推杆、丝杆电机、步进电机、杯托、接果汁斗、自动落杯器以及自动落杯盖器结构之间的合理布局，在使用时，通过步进电机带动杯托按顺时针旋转运动，每当杯托转到自动落杯器的下方时，自动落杯器掉下一个果汁杯到杯托上的杯槽中，进而防止杯位传送机构同时掉落多个果汁杯，避免资源浪费，降低了成本，增加了售卖利润。

（2）本实用新型在取果汁窗口的两侧设置了防夹手光幕，客户从取果汁窗口取走果汁后，丝杆电机通过丝杆带动滑动门沿滑轨向上运动将滑动门关闭，在滑动门关闭过程中，防夹手光幕检测取果汁窗口是否有障碍物，如有障碍物，丝杆电机通过丝杆将带动滑动门退回，等待无障碍物时再关闭，进而避免客户取果汁时发生客户未及时取出果汁，门却关闭的现象，防止窗门夹到客户肢体造成损伤，提高了该机构的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的后视图；

图中：1-固定架；2-丝杆电机；3-滑动门；4-步进电机；5-杯托；6-果汁杯；7-接果汁斗；8-液位感应器；9-自动落杯器；10-压盖板；11-自动落杯盖器；12-电动推杆；13-取果汁窗口；14-防夹手光幕；15-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构，包括固定架1，固定架1前表面的上方开设有取果汁窗口13，且固定架1内壁的下方固定有丝杆电机2，丝杆电机2的上方通过丝杆转动连接有滑动门3，固定架1内壁且位于取果汁窗口13的两侧对称安装有防夹手光幕14，防夹手光幕14检测取果汁窗口13是否有障碍物，如有障碍物，丝杆电机2将通过丝杆带动滑动门3退回，等待无障碍物时再关闭，固定架1相对于取果汁窗口13的一侧中间位置处安装有步进电机4，且固定架1相对于取果汁窗口13的一侧顶部固定有电动推杆12，步进电机4的顶端通过输出轴转动连接有杯托5，且杯托5的内部对称设置有两个果汁杯6，电动推杆12的底端固定有压盖板10，且压盖板10的两端均通过连接板15固定有液位感应器8，液位感应器8能够检测果汁杯6中果汁的液位，防止果汁过多溢出，固定架1一侧靠近杯托5的上方位置处对称设置有自动落杯器9和自动落杯盖器11，自动落杯器9与自动落杯盖器11相对于固定架1一侧的中间位置处设置有接果汁斗7。

进一步的，固定架1的四周设置有六个固定耳，且六个固定耳的内部均开设有固定孔，便于杯位传送机构固定稳定。

具体地，杯托5的内部对称开设有两个杯槽，且两个杯槽的孔径均与果汁杯6的杯径相匹配，便于果汁杯6落到杯托5上。

值得说明的是，接果汁斗7顶部且相邻于自动落杯器9的一侧设置有挡板，且挡板设置为U型结构，防止果汁从榨果汁机构的出汁口流入接果汁斗7中时溅出。

进一步的，固定架1内壁且位于取果汁窗口13的两侧均安装有与滑动门3相匹配的滑轨，且滑动门3与滑轨滑动连接，便于滑动门3的滑动开关。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，使用者先通过固定架1将该机构固定在无人榨汁售货机的机体上，当客人点单时，步进电机4带动杯托5进行旋转运动，当杯托5转到自动落杯器9的下方时，自动落杯器9掉下一个果汁杯6到杯托5上的杯槽中，而后当杯托5和果汁杯6顺时针旋转90°，转到接果汁斗7下方时，果汁从榨果汁机构的出汁口流入接果汁斗7中，然后电动推杆12工作带动压盖板10和液位感应器8向下运动，当压盖板10和液位感应器8向下运动到特定位置时，液位感应器8的连接板15接触接果汁斗7，并将接果汁斗7的头部向下压，使接果汁斗7压至倾斜角度，随后果汁由接果汁斗7流进杯托5上的果汁杯6中，而后电动推杆12带动压盖板10向上运动，当杯托5和果汁杯6顺时针再度旋转90°，转动自动落杯盖器11的下方时，自动落杯盖器11掉下一个杯盖至杯托5上果汁杯6的顶部，然后杯托5和果汁杯6顺时针再旋转90°，转到压盖板10的下方时，电动推杆12带动压盖板10再度向下运动，使压盖板10将杯盖压紧在果汁杯6上，随后丝杆电机2工作通过丝杆带动滑动门3沿滑轨向下运动，将滑动门3打开，滑动门3打开后，客户可从取果汁窗口13取走果汁，而后丝杆电机2通过丝杆带动滑动门3沿滑轨向上运动将滑动门3关闭，在滑动门3关闭过程中，防夹手光幕14检测取果汁窗口13是否有障碍物，如有障碍物，丝杆电机2通过丝杆将带动滑动门3退回，等待无障碍物时再关闭，以此完成果汁的自动传送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构，其特征在于：包括固定架（1），所述固定架（1）前表面的上方开设有取果汁窗口（13），且固定架（1）内壁的下方固定有丝杆电机（2），所述丝杆电机（2）的上方通过丝杆转动连接有滑动门（3），所述固定架（1）内壁且位于取果汁窗口（13）的两侧对称安装有防夹手光幕（14），所述固定架（1）相对于取果汁窗口（13）的一侧中间位置处安装有步进电机（4），且固定架（1）相对于取果汁窗口（13）的一侧顶部固定有电动推杆（12），所述步进电机（4）的顶端通过输出轴转动连接有杯托（5），且杯托（5）的内部对称设置有两个果汁杯（6），所述电动推杆（12）的底端固定有压盖板（10），且压盖板（10）的两端均通过连接板（15）固定有液位感应器（8），所述固定架（1）一侧靠近杯托（5）的上方位置处对称设置有自动落杯器（9）和自动落杯盖器（11），所述自动落杯器（9）与自动落杯盖器（11）相对于固定架（1）一侧的中间位置处设置有接果汁斗（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构，其特征在于：所述固定架（1）的四周设置有六个固定耳，且六个固定耳的内部均开设有固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构，其特征在于：所述杯托（5）的内部对称开设有两个杯槽，且两个杯槽的孔径均与果汁杯（6）的杯径相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构，其特征在于：所述接果汁斗（7）顶部且相邻于自动落杯器（9）的一侧设置有挡板，且挡板设置为U型结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人榨汁售货机的杯位传送机构，其特征在于：所述固定架（1）内壁且位于取果汁窗口（13）的两侧均安装有与滑动门（3）相匹配的滑轨，且滑动门（3）与滑轨滑动连接。