CN209012275U - 家庭教育机器人滚轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了家庭教育机器人滚轴，包括机器人转动关节外壳、滚轴外圈、滚珠、滚轴内圈以及滚轴内圈内部设置的防滑机构，所述滚轴内圈内表面设置有控制机构，所述控制机构包括支撑轴、弹簧、滑动槽、钢珠和限位槽，所述滚轴外圈安装放置在机器人转动关节外壳的内部，所述滚轴内圈安装放置在滚轴外圈的内部，所述滚珠安装放置在滚轴外圈与滚轴内圈中间形成的夹缝空间内；该实用新型的控制机构结构设计简单，方便用户操作使用，滚轴内圈内表面开设的滑动槽内部放置有弹簧和钢珠，通过钢珠压缩弹簧方便支撑轴安装固定和拆卸检修，增加维修工人的工作效率，增加滚轴的使用寿命，防止滚轴内圈在支撑轴表面滑动，增加滚轴内圈转动的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型属于滚轴技术领域，具体涉及家庭教育机器人滚轴。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。机器人滚轴全称机器人滚动轴承，作用是支承转动的轴及轴上零件，并保持轴的正常工作位置和旋转精度，滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。
现有的滚轴在安装固定在支撑轴表面时，安装固定和拆卸维修不方便，增加维修工人的劳动量并降低维修工人的工作效率，且滚轴在支撑轴表面转动时容易发生滑动，导致机器人关节转动不灵活的问题，为此我们提出家庭教育机器人滚轴。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供家庭教育机器人滚轴，以解决上述背景技术中提出现有的滚轴在安装固定在支撑轴表面时，安装固定和拆卸维修不方便，增加维修工人的劳动量并降低维修工人的工作效率，且滚轴在支撑轴表面转动时容易发生滑动，导致机器人关节转动不灵活的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：家庭教育机器人滚轴，包括机器人转动关节外壳、滚轴外圈、滚珠、滚轴内圈以及滚轴内圈内部设置的防滑机构，所述滚轴内圈内表面设置有控制机构，所述控制机构包括支撑轴、弹簧、滑动槽、钢珠和限位槽，所述滚轴外圈安装放置在机器人转动关节外壳的内部，所述滚轴内圈安装放置在滚轴外圈的内部，所述滚珠安装放置在滚轴外圈与滚轴内圈中间形成的夹缝空间内，所述滚珠的两侧套设有保持架，所述支撑轴安装放置在滚轴内圈的内部，所述限位槽对称开设在支撑轴的表面，所述弹簧放置在滑动槽的内部，所述滑动槽对称开设在滚轴内圈的内表面中间位置处，所述钢珠安装放置在滑动槽的内部并位于弹簧的底端，所述钢珠的一端安装放置在限位槽的内部，所述滚轴外圈的外表面设置有固定机构。
优选的，所述固定机构包括固定块A、凹槽、固定凸起和固定槽，所述固定块A对称固定在滚轴外圈的外表面并放置在固定槽的内部，所述固定槽开设在机器人转动关节外壳的内表面，所述固定凸起对称固定于固定块A的两侧并放置在凹槽的内部，所述凹槽对称开设在固定槽内壁两侧。
优选的，所述防滑机构包括弹性防滑圈、卡槽、固定块B和限位孔，所述弹性防滑圈安装固定在滚轴内圈的内表面，所述固定块B对称固定在弹性防滑圈的表面并放置在卡槽的内部，所述卡槽对称开设在滚轴内圈的内表面边缘位置处，所述限位孔开设在弹性防滑圈的表面。
优选的，所述机器人转动关节外壳的表面对称开设有固定孔，所述固定孔的内表面设置有螺纹。
优选的，所述滑动槽的内部放置有钢珠，所述钢珠的顶端连接弹簧的一端，所述钢珠的底端贯穿限位孔的内部并与限位槽卡合固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该实用新型的控制机构结构设计简单，方便用户操作使用，滚轴内圈内表面开设的滑动槽内部放置有弹簧和钢珠，通过钢珠压缩弹簧方便支撑轴安装固定和拆卸检修，增加维修工人的工作效率，增加滚轴的使用寿命，防止滚轴内圈在支撑轴表面滑动，增加滚轴内圈转动的灵活性。
(2)弹性防滑圈通过固定块B与卡槽卡合固定在滚轴内圈内表面，方便弹性防滑圈安装固定和拆卸更换，且弹性防滑圈表面开设有限位孔，防止钢珠从滑动槽内部脱落，方便滑动槽内部的弹簧和钢珠拆卸更换，滚轴外圈通过固定块A固定槽卡合固定，方便滚轴外圈安装固定在机器人转动关节外壳内表面，且通过固定块A两侧的固定凸起与凹槽卡合固定，增加滚轴外圈的稳固性防止滚轴外圈脱落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的滚轴内圈纵向截面结构示意图；
图3为本实用新型的滚轴内圈局部侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的滚轴外圈局部俯视结构示意图；
图中：1、固定孔；2、机器人转动关节外壳；3、固定块A；4、滚轴外圈； 5、滚珠；6、弹性防滑圈；7、滚轴内圈；8、支撑轴；9、卡槽；10、固定块B； 11、弹簧；12、滑动槽；13、限位孔；14、钢珠；15、限位槽；16、凹槽；17、固定凸起；18、固定槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：家庭教育机器人滚轴，包括机器人转动关节外壳2、滚轴外圈4、滚珠5、滚轴内圈7以及滚轴内圈7内部设置的防滑机构，滚轴内圈7内表面设置有控制机构，所述控制机构包括支撑轴8、弹簧11、滑动槽12、钢珠14和限位槽15，滚轴外圈4 安装放置在机器人转动关节外壳2的内部，滚轴内圈7安装放置在滚轴外圈4 的内部，滚珠5安装放置在滚轴外圈4与滚轴内圈7中间形成的夹缝空间内，滚珠5的两侧套设有保持架，支撑轴8安装放置在滚轴内圈7的内部，限位槽 15对称开设在支撑轴8的表面，弹簧11放置在滑动槽12的内部，滑动槽12对称开设在滚轴内圈7的内表面中间位置处，钢珠14安装放置在滑动槽12的内部并位于弹簧11的底端，钢珠14的一端安装放置在限位槽15的内部，滚轴外圈4的外表面设置有固定机构。
为了方便滚轴外圈4安装固定和拆卸更换，本实施例中，优选的，固定机构包括固定块A3、凹槽16、固定凸起17和固定槽18，固定块A3对称固定在滚轴外圈4的外表面并放置在固定槽18的内部，固定块A3的侧面与滚轴外圈4 的外表面通过焊接固定连接，固定槽18开设在机器人转动关节外壳2的内表面，固定凸起17对称固定于固定块A3的两侧并放置在凹槽16的内部，固定凸起17 一端与固定块A3通过焊接固定连接，凹槽16对称开设在固定槽18内壁两侧。
为了方便弹性防滑圈6安装固定在滚轴内圈7内表面，本实施例中，优选的，防滑机构包括弹性防滑圈6、卡槽9、固定块B10和限位孔13，弹性防滑圈 6安装固定在滚轴内圈7的内表面，固定块B10对称固定在弹性防滑圈6的表面并放置在卡槽9的内部，固定块B10的底端与弹性防滑圈6的外表面通过注塑固定连接，卡槽9对称开设在滚轴内圈7的内表面边缘位置处，所述限位孔13 开设在弹性防滑圈6的表面。
为了方便滚轴安装固定在机器人转动关节外壳2内部，本实施例中，优选的，机器人转动关节外壳2的表面对称开设有固定孔1，固定孔1的内表面设置有螺纹。
为了方便支撑轴8安装固定，本实施例中，优选的，滑动槽12的内部放置有钢珠14，钢珠14的顶端连接弹簧11的一端，钢珠14的底端贯穿限位孔13 的内部并与限位槽15卡合固定。
实施例2
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：家庭教育机器人滚轴，包括机器人转动关节外壳2、滚轴外圈4、滚珠5、滚轴内圈7以及滚轴内圈7内部设置的防滑机构，滚轴内圈7内表面设置有控制机构，所述控制机构包括支撑轴8、弹簧11、滑动槽12、钢珠14和限位槽15，滚轴外圈4 安装放置在机器人转动关节外壳2的内部，滚轴内圈7安装放置在滚轴外圈4 的内部，滚珠5安装放置在滚轴外圈4与滚轴内圈7中间形成的夹缝空间内，滚珠5的两侧套设有保持架，支撑轴8安装放置在滚轴内圈7的内部，限位槽 15对称开设在支撑轴8的表面，弹簧11放置在滑动槽12的内部，滑动槽12对称开设在滚轴内圈7的内表面中间位置处，钢珠14安装放置在滑动槽12的内部并位于弹簧11的底端，钢珠14的一端安装放置在限位槽15的内部，滚轴外圈4的外表面设置有固定机构。
为了方便滚轴外圈4安装固定和拆卸更换，本实施例中，优选的，固定机构包括固定块A3、凹槽16、固定凸起17和固定槽18，固定块A3对称固定在滚轴外圈4的外表面并放置在固定槽18的内部，固定块A3的侧面与滚轴外圈4 的外表面通过螺栓固定连接，固定槽18开设在机器人转动关节外壳2的内表面，固定凸起17对称固定于固定块A3的两侧并放置在凹槽16的内部，固定凸起17 一端与固定块A3通过螺栓固定连接，凹槽16对称开设在固定槽18内壁两侧。
为了方便弹性防滑圈6安装固定在滚轴内圈7内表面，本实施例中，优选的，防滑机构包括弹性防滑圈6、卡槽9、固定块B10和限位孔13，弹性防滑圈6安装固定在滚轴内圈7的内表面，固定块B10对称固定在弹性防滑圈6的表面并放置在卡槽9的内部，固定块B10的底端与弹性防滑圈6的外表面通过螺栓固定连接，卡槽9对称开设在滚轴内圈7的内表面边缘位置处，所述限位孔13 开设在弹性防滑圈6的表面。
为了方便滚轴安装固定在机器人转动关节外壳2内部，本实施例中，优选的，机器人转动关节外壳2的表面对称开设有固定孔1，固定孔1的内表面设置有螺纹。
为了方便支撑轴8安装固定，本实施例中，优选的，滑动槽12的内部放置有钢珠14，钢珠14的顶端连接弹簧11的一端，钢珠14的底端贯穿限位孔13 的内部并与限位槽15卡合固定。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，先把弹簧11放置在滑动槽12的内部，随后把钢珠14放置在滑动槽12的内部并与弹簧11的一端连接，再把弹性防滑圈6外表面的固定块B10与卡槽9卡合固定在滚轴内圈7的内表面，然后使支撑轴8插入弹性防滑圈6的内部，并通过弹簧11的弹性功能顶住钢珠14的一端，使钢珠14另一端贯穿限位孔13内部与限位槽15 卡合固定，随后把滚轴外圈4外表面的固定块A3与固定槽18卡合，并使固定块A3两侧的固定凸起17与凹槽16卡合固定，安装完成后可使用该实用新型。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.家庭教育机器人滚轴，包括机器人转动关节外壳(2)、滚轴外圈(4)、滚珠(5)、滚轴内圈(7)以及滚轴内圈(7)内部设置的防滑机构，其特征在于：所述滚轴内圈(7)内表面设置有控制机构，所述控制机构包括支撑轴(8)、弹簧(11)、滑动槽(12)、钢珠(14)和限位槽(15)，所述滚轴外圈(4)安装放置在机器人转动关节外壳(2)的内部，所述滚轴内圈(7)安装放置在滚轴外圈(4)的内部，所述滚珠(5)安装放置在滚轴外圈(4)与滚轴内圈(7)中间形成的夹缝空间内，所述滚珠(5)的两侧套设有保持架，所述支撑轴(8)安装放置在滚轴内圈(7)的内部，所述限位槽(15)对称开设在支撑轴(8)的表面，所述弹簧(11)放置在滑动槽(12)的内部，所述滑动槽(12)对称开设在滚轴内圈(7)的内表面中间位置处，所述钢珠(14)安装放置在滑动槽(12)的内部并位于弹簧(11)的底端，所述钢珠(14)的一端安装放置在限位槽(15)的内部，所述滚轴外圈(4)的外表面设置有固定机构。
2.根据权利要求1所述的家庭教育机器人滚轴，其特征在于：所述固定机构包括固定块A(3)、凹槽(16)、固定凸起(17)和固定槽(18)，所述固定块A(3)对称固定在滚轴外圈(4)的外表面并放置在固定槽(18)的内部，所述固定槽(18)开设在机器人转动关节外壳(2)的内表面，所述固定凸起(17)对称固定于固定块A(3)的两侧并放置在凹槽(16)的内部，所述凹槽(16)对称开设在固定槽(18)内壁两侧。
3.根据权利要求1所述的家庭教育机器人滚轴，其特征在于：所述防滑机构包括弹性防滑圈(6)、卡槽(9)、固定块B(10)和限位孔(13)，所述弹性防滑圈(6)安装固定在滚轴内圈(7)的内表面，所述固定块B(10)对称固定在弹性防滑圈(6)的表面并放置在卡槽(9)的内部，所述卡槽(9)对称开设在滚轴内圈(7)的内表面边缘位置处，所述限位孔(13)开设在弹性防滑圈(6) 的表面。
4.根据权利要求1所述的家庭教育机器人滚轴，其特征在于：所述机器人转动关节外壳(2)的表面对称开设有固定孔(1)，所述固定孔(1)的内表面设置有螺纹。
5.根据权利要求1所述的家庭教育机器人滚轴，其特征在于：所述滑动槽(12)的内部放置有钢珠(14)，所述钢珠(14)的顶端连接弹簧(11)的一端，所述钢珠(14)的底端贯穿限位孔(13)的内部并与限位槽(15)卡合固定。
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|---|---|---|---|---|
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| CN112460140B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-08-09 | 聊城鲁寰轴承有限公司 | 一种便于连接的传动轴承 |
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