CN209012255U - 一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了交叉滚柱轴承技术领域的一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,包括轴承外圈、轴承内圈、轴承滚柱、轴承镶块、骨架油封和镶块螺钉,轴承内圈贴合设置于轴承外圈的内部,轴承外圈的内壁和轴承内圈的外壁上均开设有V形滚柱槽,轴承滚柱呈90°相互垂直交叉排列成环形,安置于两组V形滚柱槽中,轴承内圈一侧开设有用于安置轴承镶块的镶块槽,轴承镶块通过镶块螺钉与轴承内圈螺接固定,骨架油封密闭嵌设于轴承外圈和轴承内圈的端面之间,轴承内圈的部沿轴向设置有台阶内圈孔,小径通孔端的内壁固设有卸装凸块和卸装螺纹孔,本实用新型提供了一种操作简便、效果显著,易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承。

Description

一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承
技术领域
本实用新型涉及交叉滚柱轴承技术领域,具体为一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承。
背景技术
交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列,因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷,与传统型号相比,刚性提高3至4倍。同时,因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造,轴承间隙可调整,即使被施加预载,也能获得高精度地旋转运动。而且,由于其特殊的结构,在工业机器人中通常用作关节轴承。
镶块式高精密交叉滚柱轴承相较于外圈是分开式的交叉滚柱轴承区别在于,镶块式高精密交叉滚柱轴承采用内外圈整体式加一镶块的结构,具有更高的承载强度和传动精度精度的优点,镶块式高精密交叉滚柱轴承采用P4精度加工,游隙采用负游隙。广泛应用在机器人设备上。
目前,现有的镶块式高精密交叉滚柱轴承一般采用轴孔套接定位和法兰盘螺栓加固的方式,由于机械安装需要反复调试实验,期间难免存在零部件安装卸装反复进行的操作,而当镶块式高精密交叉滚柱轴承的内圈与转轴套接时,一般采用过盈配合,因此当轴承与转轴完成套接后,不借助特殊工具很难将轴承在转轴上卸装取下,给设备安装调试人员工作带来极大困扰。
基于此,本实用新型设计了一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,以解决上述现有的镶块式高精密交叉滚柱轴承一般采用轴孔套接定位和法兰盘螺栓加固的方式,由于机械安装需要反复调试实验,期间难免存在零部件安装卸装反复进行的操作,而当镶块式高精密交叉滚柱轴承的内圈与转轴套接时,一般采用过盈配合,因此当轴承与转轴完成套接后,不借助特殊工具很难将轴承在转轴上卸装取下,给设备安装调试人员工作带来极大困的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,包括轴承外圈、轴承内圈、轴承滚柱、轴承镶块、骨架油封和镶块螺钉,所述轴承内圈贴合设置于轴承外圈的内部,所述轴承外圈的内壁和轴承内圈的外壁上同一轴向位置处均开设有V形滚柱槽,所述轴承滚柱设置有相同结构的多组契合安置于两组所述V形滚柱槽构成的方形截面空腔中,多组所述轴承滚柱呈90°相互垂直交叉排列成环形,相邻两组所述轴承滚柱之间通过设置间隔保持器保持固定间距,所述轴承内圈一侧开设有用于安置所述轴承镶块的镶块槽,所述轴承镶块通过镶块螺钉与轴承内圈螺接固定,所述骨架油封密闭嵌设于所述轴承外圈和所述轴承内圈的端面之间,所述轴承内圈的部沿轴向设置有台阶内圈孔,所述台阶内圈孔包括小径通孔端和大径安装端,所述小径通孔端的内壁固设有卸装凸块,所述卸装凸块上开设有卸装螺纹孔。
优选的,所述轴承外圈的左侧端面呈圆周阵列状均匀开设有外圈螺纹孔和外圈通孔,所述外圈螺纹孔和外圈通孔间隔分布。
优选的,所述轴承内圈的左侧端面呈圆周阵列状均匀开设有内圈大螺纹孔和内圈小螺纹孔,所述内圈大螺纹孔和内圈小螺纹孔间隔分布。
优选的,所述轴承镶块为轴承内圈圆弧的一段。
优选的,所述卸装凸块设置有相同结构的四组,并呈圆周阵列状分布于小径通孔端的内壁。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构合理,本实用新型基于传统镶块式高精密交叉滚柱轴承安装后难以卸装的问题,对轴承内圈结构进行改进:在轴承内圈的通孔内壁上固设四组呈圆周阵列状分布卸装凸块,且卸装凸块上开设有卸装螺纹孔,当轴承内圈与转轴安装配合后,只需在四组卸装凸块的卸装螺纹孔中分别旋入螺钉,并将螺钉对角交叉式拧进,即可将转轴推出轴承内圈的安装孔,实现轴承与转轴卸装脱离,该过程不仅不用借助特殊工具,而且不会损坏轴承,且操作简便,效果显著,有效排解了设备安装调试人员卸装轴承的工作困扰。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构右视图;
图3为本实用新型结构左视图;
图4为本实用新型轴承内圈结构示意图;
图5为本实用新型使用状态示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-轴承外圈,101-外圈螺纹孔,102-外圈通孔,2-轴承内圈,201-内圈大螺纹孔,202-内圈小螺纹孔,3-轴承滚柱,4-轴承镶块,5-骨架油封,6-镶块螺钉,7-镶块槽,8-台阶内圈孔,801-小径通孔端,802-大径安装端,9-卸装凸块,10-卸装螺纹孔,11-转轴,12-螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,包括轴承外圈1、轴承内圈2、轴承滚柱3、轴承镶块4、骨架油封5和镶块螺钉6,轴承内圈2贴合设置于轴承外圈1的内部,轴承外圈1的内壁和轴承内圈2的外壁上同一轴向位置处均开设有V形滚柱槽,轴承滚柱3设置有相同结构的多组契合安置于两组V形滚柱槽构成的方形截面空腔中,多组轴承滚柱3呈90°相互垂直交叉排列成环形,相邻两组轴承滚柱3之间通过设置间隔保持器保持固定间距,轴承内圈2一侧开设有用于安置轴承镶块4的镶块槽7,轴承镶块4通过镶块螺钉6与轴承内圈2螺接固定,骨架油封5密闭嵌设于轴承外圈1和轴承内圈2的端面之间,轴承内圈2的部沿轴向设置有台阶内圈孔8,台阶内圈孔8包括小径通孔端801和大径安装端802,小径通孔端801的内壁固设有卸装凸块9,卸装凸块9上开设有卸装螺纹孔10;
其中,轴承外圈1的左侧端面呈圆周阵列状均匀开设有外圈螺纹孔101和外圈通孔102,外圈螺纹孔101和外圈通孔102间隔分布,用于外接连接法兰稳固安装,轴承内圈2的左侧端面呈圆周阵列状均匀开设有内圈大螺纹孔201和内圈小螺纹孔202,内圈大螺纹孔201和内圈小螺纹孔202间隔分布,用于外接连接法兰稳固安装,轴承镶块4为轴承内圈2圆弧的一段,卸装凸块9设置有相同结构的四组,并呈圆周阵列状分布于小径通孔端801的内壁,便于卸妆时四角交叉推进,使得外接转轴受力均衡,更易于卸装。
本实施例的一个具体应用为:本装置为一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,使用时,通过轴承外圈1上的外圈螺纹孔101和外圈通孔102将轴承的轴承外圈1与外界相对固定端连接,轴承外圈1安装完毕后,由轴承内圈2上的镶块槽7将轴承滚柱3逐一装入两组V形滚柱槽构成的方形截面空腔中,且多组轴承滚柱3呈90°相互垂直交叉排列成环形,相邻两组轴承滚柱3之间通过设置间隔保持器保持固定间距,轴承滚柱3安装完毕后,通过镶块螺钉6将轴承镶块4与轴承内圈2螺接固定,接着,通过轴承内圈2内部台阶内圈孔8上的大径安装端802与外界转轴11端部套接,并可选通过轴承内圈2上内圈大螺纹孔201和内圈小螺纹孔202进行加固,至此完成基本安装步骤后后续进行相应调试润滑即可;
如附图5所示,本装置在轴承内圈2的通孔内壁上固设四组呈圆周阵列状分布卸装凸块9,且卸装凸块9上开设有卸装螺纹孔10,当轴承内圈2与转轴安装配合后,只需在四组卸装凸块9的卸装螺纹孔10中分别旋入螺钉12,并将螺钉12对角交叉式拧进,即可将转轴11推出轴承内圈2的安装孔,实现轴承与转轴11卸装脱离,该过程不仅不用借助特殊工具,而且不会损坏轴承,且操作简便,效果显著,有效排解了设备安装调试人员卸装轴承的工作困扰。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,包括轴承外圈(1)、轴承内圈(2)、轴承滚柱(3)、轴承镶块(4)、骨架油封(5)和镶块螺钉(6),其特征在于:所述轴承内圈(2)贴合设置于轴承外圈(1)的内部,所述轴承外圈(1)的内壁和轴承内圈(2)的外壁上同一轴向位置处均开设有V形滚柱槽,所述轴承滚柱(3)设置有相同结构的多组契合安置于两组所述V形滚柱槽构成的方形截面空腔中,多组所述轴承滚柱(3)呈90°相互垂直交叉排列成环形,相邻两组所述轴承滚柱(3)之间通过设置间隔保持器保持固定间距,所述轴承内圈(2)一侧开设有用于安置所述轴承镶块(4)的镶块槽(7),所述轴承镶块(4)通过镶块螺钉(6)与轴承内圈(2)螺接固定,所述骨架油封(5)密闭嵌设于所述轴承外圈(1)和所述轴承内圈(2)的端面之间,所述轴承内圈(2)的部沿轴向设置有台阶内圈孔(8),所述台阶内圈孔(8)包括小径通孔端(801)和大径安装端(802),所述小径通孔端(801)的内壁固设有卸装凸块(9),所述卸装凸块(9)上开设有卸装螺纹孔(10)。
2.根据权利要求1所述的一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,其特征在于:所述轴承外圈(1)的左侧端面呈圆周阵列状均匀开设有外圈螺纹孔(101)和外圈通孔(102),所述外圈螺纹孔(101)和外圈通孔(102)间隔分布。
3.根据权利要求1所述的一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,其特征在于:所述轴承内圈(2)的左侧端面呈圆周阵列状均匀开设有内圈大螺纹孔(201)和内圈小螺纹孔(202),所述内圈大螺纹孔(201)和内圈小螺纹孔(202)间隔分布。
4.根据权利要求1所述的一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,其特征在于:所述轴承镶块(4)为轴承内圈(2)圆弧的一段。
5.根据权利要求1所述的一种易于卸装的镶块式高精密交叉滚柱轴承,其特征在于:所述卸装凸块(9)设置有相同结构的四组,并呈圆周阵列状分布于小径通孔端(801)的内壁。
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CN111795066A (zh) * 2020-08-28 2020-10-20 苏州市华菁智能科技有限公司 一种含内圈挡块的机器人用轴承

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