CN209009454U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种上料装置，包括：底架；支架，支架的底部可绕第一轴线转动地支撑在底架上，且支架随底部的转动而绕第一轴线摆动；驱动机构，与支架相连接并驱动支架转动；以及挂料件，可绕第二轴线转动地挂设在支架的顶部，第二轴线与第一轴线相平行。支架转动可使支架顶部朝物料放置处摆动下降，挂料件随之下降至物料附近时可挂取物料，然后支架反向转动，可使支架顶部反向摆动上升至顶点后朝工作平台放置处摆动下降，挂料件和物料则随之运动，直至最终物料落在工作平台上，完成上料。具有结构简单、操作简便、工作效率高、故障率低、安全可靠性好、使用成本低的优点。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

通常，在物料加工生产线上，需要通过上料过程将物料放置到工作平台上，以进行后续加工过程。上料过程可以通过人工上料或者上料设备完成。人工上料不但存在花费的时间长、工作效率低、上料的质量难以控制的缺陷，而且还存在明显的安全隐患，容易导致工人受伤。利用上料设备进行上料可以避免人工上料的上述问题。但是，现有的上料设备结构复杂，存在使用不便、故障率高、使用成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的上料装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种上料装置，包括：底架；支架，支架的底部可绕第一轴线转动地支撑在底架上，且支架随底部的转动而绕第一轴线摆动；驱动机构，与支架相连接并驱动支架转动；以及挂料件，可绕第二轴线转动地挂设在支架的顶部，第二轴线与第一轴线相平行。

优选地，支架包括驱动轴、支撑轴和支撑臂，驱动轴可转动地支撑在底架上，支撑轴平行且间隔地设于驱动轴的上方，支撑臂连接驱动轴与支撑轴，挂料件可转动地挂设在支撑轴上。

优选地，支撑臂设有两个，驱动轴的两端分别通过一个支撑臂与支撑轴的两端相连接。

优选地，底架上设有轴承座，驱动轴支撑在轴承座上。

优选地，轴承座设有两个，驱动轴的两端分别支撑在两个轴承座上。

优选地，驱动机构为直驱电机，直驱电机支撑在底架上，驱动轴穿设于直驱电机。

优选地，挂料件设有两个，两个挂料件沿第二轴线间隔布置。

优选地，两个挂料件中的至少一个可沿第二轴线来回移动地挂设在支架上。

优选地，挂料件包括相连接的挂环部和挂料部，挂环部与支架可转动地相连接，挂料部用于挂取物料。

优选地，挂料部远离挂环部的一端设有弧形挂钩。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：

本实用新型的上料装置，通过驱动机构驱动支架转动，可以使支架的顶部朝物料放置处摆动下降，并带动挂料件随之下降，当挂料件下降至物料附近时，可以挂取物料，然后由驱动机构驱动支架反向转动，可以使支架的顶部反向摆动上升，并在上升至顶点后继续朝工作平台放置处摆动下降，挂料件和物料则随之运动，直至最终物料落在工作平台上，完成上料。由于挂料件可相对于支架转动，因此在挂料件挂着物料随支架运动的过程中，挂料件能够始终自适应地调整与支架的相对位置，以保证稳定地挂住物料，确保上料过程的顺利进行。该上料装置结构简单，操作简便，整个上料过程十分便捷，工作效率高，且故障率低，安全可靠性好，能够大大降低使用成本。

附图说明

图1是本实用新型上料装置的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、底架 2、支架

21、驱动轴 22、支撑轴

23、支撑臂 3、驱动机构

4、挂料件 41、挂环部

42、挂料部 43、弧形挂钩

5、轴承座

X1、第一轴线 X2、第二轴线

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型的上料装置的一种实施例。

本实施例的上料装置包括：底架1、支架2、驱动机构3和挂料件4。底架1作为底部支撑件呈水平放置。支架2的底部支撑在底架1上，并且，支架2的底部可相对于底架1绕第一轴线X1转动，第一轴线X1沿水平方向延伸。支架2的底部绕第一轴线X1转动时，支架2整体随之在垂直于第一轴线X1的竖直平面内绕第一轴线X1摆动。驱动机构3与支架2相连接，驱动机构3驱动支架2转动。挂料件4挂设在支架2的顶部，并且，挂料件4可相对于支架2绕第二轴线X2转动，第二轴线X2沿水平方向延伸，第二轴线X2与第一轴线X1相平行。挂料件4用于挂取物料。在支架2整体相对于底架1绕第一轴线X1摆动的过程中，挂设在支架2顶部的挂料件4将随之升降，并且，在升降的过程中，挂料件4将在自身重力或者挂取的物料的重力作用下自由相对于支架2绕第二轴线X2转动，自适应地调节与支架2之间的相对位置。

本实施例的上料装置，通过驱动机构3驱动支架2转动，可以使支架2的顶部朝物料放置处摆动下降，并带动挂料件4随之下降，当挂料件4下降至物料附近时，可以挂取物料，然后由驱动机构3驱动支架2反向转动，可以使支架2的顶部反向摆动上升，并在上升至顶点后继续朝工作平台放置处摆动下降，挂料件4和物料则随之运动，直至最终物料落在工作平台上，完成上料，将挂料件4脱离物料，由驱动机构3驱动支架2转动复位，即可使支架2带动挂料件4摆动复位。由于挂料件4可相对于支架2转动，因此在挂料件4挂着物料随支架2运动的过程中，挂料件4能够始终自适应地调整与支架2的相对位置，以保证稳定地挂住物料，确保上料过程的顺利进行。该上料装置结构简单，操作简便，整个上料过程十分便捷，工作效率高，且故障率低，安全可靠性好，能够大大降低使用成本。

本实施例中，优选地，支架2可以包括驱动轴21、支撑轴22和支撑臂23，驱动轴21可转动地支撑在底架1上，驱动轴21的轴线与第一轴线X1相重合，即驱动轴21可绕其轴线在底架1上转动。支撑轴22平行且间隔地设于驱动轴21的上方。支撑臂23连接驱动轴21与支撑轴22，支撑臂23与驱动轴21、支撑臂23与支撑轴22均固定连接，驱动轴21转动时，支撑臂23和支撑轴22随之同步摆动。挂料件4可转动地挂设在支撑轴22上，支撑轴22的轴线与第二轴线X2相重合，即挂料件4可绕支撑轴22的轴线在支撑轴22上转动。挂料件4位于支撑轴22和驱动轴21之间的间隔空间内，该间隔空间允许挂料件4在其内随支架2的转动而摆动。

进一步，支撑臂23可以设有两个，驱动轴21的两端分别通过一个支撑臂23与支撑轴22的两端相连接，由此可以增加对支撑轴22的支撑力，从而增加支架2的承重能力，满足较重物料的上料要求。本实施例中，两个支撑臂23均呈竖直设置，且相对间隔，由驱动轴21、一个支撑臂23、支撑轴22及另一个支撑臂23依次首尾相连围构成一矩形框架式的支架2。

进一步，底架1上可以设有轴承座5，驱动轴21可以支撑在轴承座5上，以实现驱动轴21在底架1上的可转动支撑。为增加支撑稳定性，优选地，轴承座5可以设有两个，两个轴承座5分别设置在底架1的两侧，驱动轴21的两端则分别支撑在两个轴承座5上。

进一步，驱动机构3与驱动轴21相连接，由驱动机构3驱动驱动轴21转动，从而带动支架2摆动。优选地，驱动机构3可以为直驱电机，直驱电机支撑在底架1上，驱动轴21穿设于直驱电机，驱动轴21可以在直驱电机的作用下开始或停止转动。采用直驱电机，具有驱动稳定，且使结构更紧凑的优点。

本实施例中，优选地，挂料件4可以设有两个，两个挂料件4沿第二轴线X2间隔布置在支架2的支撑轴22上。通过两个挂料件4分别挂取物料的两端，可以增加对物料挂取的平衡稳定性，有利于上料过程的顺利进行。

进一步，两个挂料件4中的至少一个可沿第二轴线X2来回移动地挂设在支架2的支撑轴22上，以使得两个挂料件4之间的间隔距离可调节，从而可适应不同规格的物料，增加上料装置的适用范围。本实施例中，优选地，两个挂料件4均可沿第二轴线X2来回移动地挂设在支架2的支撑轴22上，可使调节更为灵活。

本实施例中，优选地，挂料件4可以包括挂环部41和挂料部42，挂料部42与挂环部41相连接。挂环部41与支架2可转动地相连接，在一种较佳的实施方式中，挂环部41可以为圆环状，且圆环状的挂环部41的内径大于支架2支撑轴22的外径，即圆环状的挂环部41与支撑轴22之间间隙配合，以使得挂环部41可以绕支撑轴22转动，且可以沿支撑轴22的轴线来回移动。挂料部42用于挂取物料，在一种较佳的实施方式中，挂料部42远离挂环部41的一端可以设有弧形挂钩43，通过弧形挂钩43可以轻松实现物料的挂取和释放，使得上料过程非常简单容易。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

底架(1)；

支架(2)，所述支架(2)的底部可绕第一轴线(X1)转动地支撑在所述底架(1)上，且所述支架(2)随所述底部的转动而绕所述第一轴线(X1)摆动；

驱动机构(3)，与所述支架(2)相连接并驱动所述支架(2)转动；以及

挂料件(4)，可绕第二轴线(X2)转动地挂设在所述支架(2)的顶部，所述第二轴线(X2)与所述第一轴线(X1)相平行。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述支架(2)包括驱动轴(21)、支撑轴(22)和支撑臂(23)，所述驱动轴(21)可转动地支撑在所述底架(1)上，所述支撑轴(22)平行且间隔地设于所述驱动轴(21)的上方，所述支撑臂(23)连接所述驱动轴(21)与所述支撑轴(22)，所述挂料件(4)可转动地挂设在所述支撑轴(22)上。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述支撑臂(23)设有两个，所述驱动轴(21)的两端分别通过一个所述支撑臂(23)与所述支撑轴(22)的两端相连接。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述底架(1)上设有轴承座(5)，所述驱动轴(21)支撑在所述轴承座(5)上。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述轴承座(5)设有两个，所述驱动轴(21)的两端分别支撑在两个所述轴承座(5)上。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)为直驱电机，所述直驱电机支撑在所述底架(1)上，所述驱动轴(21)穿设于所述直驱电机。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述挂料件(4)设有两个，两个所述挂料件(4)沿所述第二轴线(X2)间隔布置。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，两个所述挂料件(4)中的至少一个可沿所述第二轴线(X2)来回移动地挂设在所述支架(2)上。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述挂料件(4)包括相连接的挂环部(41)和挂料部(42)，所述挂环部(41)与所述支架(2)可转动地相连接，所述挂料部(42)用于挂取物料。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述挂料部(42)远离所述挂环部(41)的一端设有弧形挂钩(43)。