CN209006982U - 一种用于轴承卡簧的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轴承卡簧的自动装配装置，包括机架，所述机架上设有推料机构、导向机构、滑台机构、检查装置及卡爪机构；本实用新型利用推料机构将卡簧推至料台上；利用卡爪将卡簧送至导向机构上；利用导向机构中水平导向机构推动卡簧移动，将卡簧送至多级滑台机构；利用高低不同的多级滑台机构将卡簧送至要卡入的产品上端；最后利用导向机构中的垂直导向机构将卡簧装配至产品要装配的位置中；整个产品结构简单、操作方便，不需要太多人工操作，大大提高的装配的速度；同时，通过水平和垂直两个方向的移动，使卡簧准确的卡入产品中，减少了产品装配的不合格率，大大提高了生产效率，和零件的使用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配装置，尤其涉及一种专用轴承卡簧自动安装的装配装置，应用于汽车行业零件装配行业，属于自动化制造技术领域。
背景技术
目前，在汽车行业零件应用行业，卡簧是比较常见的零件，但市面上出售的卡簧，通常都不带有卡簧钳耳朵，现有装配装置对这类卡簧进行装配时，容易出现以下问题：一装配不到位；二、装配时容易压坏零件、产品的合格率低；三、手工装配的工作时长加大、不利于大批量的装配；因此针对这类卡簧的装配，就需要一个能够提高其装配效率，减低产品合格率的设备进行这类卡簧的装配。
发明内容
本实用新型为了上述问题，提供了一种用于轴承卡簧的自动装配装置，该装置能够很好地解决卡簧装配不到位、装配成品率低等问题；大大提高了压装速度，也增大了零件的使用率。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种用于轴承卡簧的自动装配装置，包括机架，所述机架上设有推料机构、导向机构、滑台机构、检查装置及卡爪机构；所述推料机构设置于卡爪机构的下方；所述导向机构设置于卡爪机构的一侧；所述滑台机构设置于导向机构的尾端；所述检查装置设置于推料机构的一侧，且靠近卡爪机构设置；其特征在于：所述推料机构由两套存料装置及两套推料装置组成；所述存料装置设置于推料装置的上方；所述存料装置由存料筒组件及感应器组成；所述感应器设置于存料筒组件的料筒上；所述导向机构包括水平导向机构及垂直导向机构；所述滑台结构包括四级级滑台装置，分别为一级滑台装置、二级滑台装置、三级滑台装置及四级滑台装置；所述二级滑台装置低于一级滑台装置；三级滑台装置低于二级滑台装置；所述四级滑台装置低于三级滑台装置；所述检查装置由传感器及传感器固定架组成；所述传感器固定架螺栓固定于机架上，所述传感器固定在传感器固定架上；所述卡爪机构包括卡爪、卡爪气缸、卡爪气缸固定架；所述卡爪气缸固定架设置于机架上，且与机架螺栓固定；所述卡爪气缸设置于卡爪气缸固定架上，且与卡爪气缸固定架螺栓固定连接；所述卡爪气缸下端设有一个连接板；所述连接板的另一端设有卡爪固定件；所述卡爪设置于该卡爪固定件上。
进一步改进，所述存料筒组件包括料筒固定块及料筒；所述料筒固定块设置于机架上，且与螺栓固定在机架上；所述料筒固定块的上端设有用于固定料筒的卡槽；所述料筒设置于该卡槽内。
进一步改进，所述推料装置由推料气缸、导轨、滑块、推料板、料台及挡料板；所述推料气缸与所述推料板气动连接；所述导轨螺栓固定在机架上；所述导轨上设有两个滑块；所述推料板设置于滑块上，且随滑块移动；所述挡料板设置于料台的尾端；所述料台设置于推料板的端部。
进一步改进，所述一级滑台装置包括滑台固定板、滑台、滑台气缸、滑台滑槽；所述滑台固定板设置于机架上，且与机架螺栓连接；所述滑台设置于滑台固定板上，且与滑台固定板螺栓连接；所述滑台气缸设置于滑台的上方；所述滑台上设有滑台滑槽；所述滑台滑槽于滑台气缸气动连接。
所述二级滑台装置、三级滑台装置、四级滑台装置的结构均与一级滑台装置结构相同。
进一步改进，滑台机构为多级滑台机构；优选的，在本装置中选用四级滑台装置组成多级滑台机构。
进一步改进，水平导向机构由第一导向气缸、第一固定板、第一导向轨、导向滑槽组成；所述第一固定板设置于机架上，且与机架螺栓固定连接；所述第一导向轨设置于第一固定板上端部的一侧面上，且与第一固定板螺栓固定；所述第一导向轨上设有导向滑块，为第一导向滑块；所述导向滑槽设置于该第一导向滑块上，且随第一导向滑块移动。
进一步改进，垂直导向机构由第二导向气缸、第二固定板、第二导向轨、第二导向滑块及安装件组成；所述第二固定板设置于机架上，且与机架螺栓固定连接；所述第二导向轨设置于第二固定板上端部的一侧面上，且与第二固定板螺栓固定；所述第二导向轨上设有导向滑块，为第二导向滑块；所述安装件设置于该第二导向滑块上，且随第二导向滑块移动。
进一步改进，所述卡爪成三角型卡爪结构。
与现有技术相比，采用上述方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用推料机构将卡簧推至料台上；利用卡爪将卡簧送至导向机构上；利用导向机构中水平导向机构推动卡簧移动，将卡簧送至多级滑台机构；利用高低不同的多级滑台机构将卡簧送至要卡入的产品上端；最后利用导向机构中的垂直导向机构将卡簧装配至产品要装配的位置中；整个产品结构简单、操作方便，不需要太多人工操作，大大提高的装配的速度；同时，通过水平和垂直两个方向的移动，使卡簧准确的卡入产品中，减少了产品装配的不合格率，大大提高了生产效率，和零件的使用率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一方向的结构示意图。
图3是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种用于轴承卡簧的自动装配装置，包括机架1，所述机架1上设有推料机构、导向机构、滑台机构、检查装置及卡爪机构；所述推料机构设置于卡爪机构的下方；所述导向机构设置于卡爪机构的一侧；所述滑台机构设置于导向机构的尾端；所述检查装置设置于推料机构的一侧，且靠近卡爪机构设置。
所述推料机构由两套存料装置及两套推料装置组成；所述存料装置设置于推料装置的上方。
两套存料装置的结构相同；以其中一套存料装置为例；如图1所示，所述存料装置由存料筒组件及感应器2-5组成；所述感应器2-5设置于存料筒组件的料筒2-4上。
所述存料筒组件包括料筒固定块2-1及料筒2-4；所述料筒固定块2-1设置于机架1上，且与螺栓固定在机架1上；所述料筒固定块2-1的上端设有用于固定料筒的卡槽2-3；所述料筒2-4设置于该卡槽2-3内。
所述料筒固定块2-1上也设有一个感应器，为位移感应器2-2；通过该位移感应器2-2用于检测卡簧延料筒下滑的位置是否到达推料装置的推拉板上。
两套推料装置的结构相同；以其中一套推料装置为例；如图1所示，所述推料装置由推料气缸3-1、导轨3-3、滑块3-5、推料板3-4、料台3-6及挡料板3-7；所述机架1上设有气缸固定板，为第一气缸固定板3-2；所述气缸固定板3-2螺栓固定在机架1上；所述推料气缸3-1安装在该第一气缸固定板3-2，且螺栓固定在第一气缸固定板3-2上。
所述导轨3-3设置于机架1上，且螺栓固定在机架1上；所述导轨3-3上设有滑块3-5，所述推料板3-4设置于滑块3-5上，且随滑块3-5移动；所述推料气缸3-1与所述推料板3-4气动连接；具体的，所述推料气缸3-1的气缸轴连接在推料板3-4上，且利用推料气缸3-1的往返运动推动推料板3-4的往返运动。
所述料台3-6设置于推料板3-4的端部；所述料台也设置于导轨3-3上；所述料台3-6的尾端设有一个挡料板3-7；所述挡料板3-7上设有连接轴3-8；所述连接轴3-8的一端连接料台3-6。
为了更好的实现卡簧的推送，在推送装置中还有直线运动检测器；直线运动检测器包括接收器和发射器；所述发射器设置于推送装置的前端；所述接收器设置与推送结构的末端；具体的，所述推送装置的前端设有发射器固定架3-11；所述发射器固定架3-11螺栓固定在机架1上；所述发射器3-12设置于发射器固定架3-11上；所述推送装置的末端设有接收器固定架3-9；所述接收器固定架3-9螺栓固定在机架1上；所述接收器3-10设置于接收器固定架3-9上。
所述检查装置由传感器4-2及传感器固定架4-1组成；所述传感器固定架4-1螺栓固定于机架1上，所述传感器4-2固定在传感器固定架4-1上。
如图1、图2所示，所述导向机构包括水平导向机构及垂直导向机构；所述垂直导向机构设置于水平导向机构的另一侧，且固定在机架1上；如图1所示，所述水平导向机构由第一导向气缸5-5、第一固定板5-1、第一导向轨5-2、导向滑槽5-4组成；所述第一固定板5-1设置于机架1上，且与机架1螺栓固定连接；所述第一导向轨5-2设置于第一固定板5-1上端部的一侧面上，且与第一固定板5-1螺栓固定；所述第一导向轨5-2上设有导向滑块，为第一导向滑块5-3；所述导向滑槽5-4设置于该第一导向滑块5-3上，且随第一导向滑块5-3移动。
如图2所示，所述垂直导向机构由第二导向气缸（图中未示出）、第二固定板6-1第二导向气缸（图中未示出）、第二导向轨（图中未示出）、第二导向滑块6-2及安装件6-3组成；所述第二固定板6-1设置于机架1上，且与机架1螺栓固定连接；所述第二导向轨设置于第二固定板6-1上端部的一侧面上，且与第二固定板6-1螺栓固定；所述第二导向轨上设有导向滑块，为第二导向滑块6-2；所述安装件6-3设置于该第二导向滑块6-2上，且随第二导向滑块6-2移动。
如图1所示，所述滑台结构包括四级级滑台装置，分别为一级滑台装置、二级滑台装置、三级滑台装置及四级滑台装置；所述二级滑台装置低于一级滑台装置；三级滑台装置低于二级滑台装置；所述四级滑台装置低于三级滑台装置；具体的，滑台机构为多级滑台机构；优选的，在本装置中选用四级滑台装置组成多级滑台机构。
所述二级滑台装置、三级滑台装置、四级滑台装置的结构均与一级滑台装置结构相同；这里以一级滑台装置为例，如图1所示，所述一级滑台装置包括滑台固定板7-5、滑台7-2、滑台气缸7-1、滑台滑槽（图中未标记）；所述滑台固定板7-5设置于机架1上，且与机架1螺栓连接；所述滑台7-2设置于滑台固定板7-5上，且与滑台固定板7-5螺栓连接；所述滑台气缸7-1设置于滑台7-2的上方；所述滑台7-2上设有滑台滑槽；所述滑台滑槽与滑台气缸7-1气动连接。
如图1所示，所述卡爪机构包括卡爪8-4、卡爪气缸8-1、卡爪气缸固定架（图中未示出）；所述卡爪气缸固定架设置于机架1上，且与机架1螺栓固定；所述卡爪气缸8-1设置于卡爪气缸固定架上，且与卡爪气缸固定架螺栓固定连接；所述卡爪气缸8-1下端设有一个连接板8-2；所述连接板8-2固定在卡爪气缸8-1气缸轴上；所述连接板8-1的另一端设有卡爪固定件8-3；所述卡爪8-4设置于该卡爪固定件8-3上；所述卡爪8-4成三角型卡爪结构。
本实用新型为双料筒式结构上料，使用推料机构将卡簧分料，并使用相应的传感器监测出料情况；然后使用卡爪从料台上取料自动移栽至卡簧导向机构的水平导向机构上；放进利用气爪导向机构前使用气爪将卡簧收缩至合适大小；待卡簧在水平导向机构的导向滑槽里后，使用多级滑台机构将卡簧送至产品上端；最后利用导向机构的垂直导向机构将卡簧装配进产品制定位置。
本实用新型整个过程为自动化装配，至少提高20%的生产节拍，降低2%的装配不良率，降低人工成本同时，生产效率也有明细的提升。
本实用新型利用推料机构将卡簧推至料台上；利用卡爪将卡簧送至导向机构上；利用导向机构中水平导向机构推动卡簧移动，将卡簧送至多级滑台机构；利用高低不同的多级滑台机构将卡簧送至要卡入的产品上端；最后利用导向机构中的垂直导向机构将卡簧装配至产品要装配的位置中；整个产品结构简单、操作方便，不需要太多人工操作，大大提高的装配的速度；同时，通过水平和垂直两个方向的移动，使卡簧准确的卡入产品中，减少了产品装配的不合格率，大大提高了生产效率，和零件的使用率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于轴承卡簧的自动装配装置，包括机架，所述机架上设有推料机构、导向机构、滑台机构、检查装置及卡爪机构；所述推料机构设置于卡爪机构的下方；所述导向机构设置于卡爪机构的一侧；所述滑台机构设置于导向机构的尾端；所述检查装置设置于推料机构的一侧，且靠近卡爪机构设置；其特征在于：所述推料机构由两套存料装置及两套推料装置组成；所述存料装置设置于推料装置的上方；所述存料装置由存料筒组件及感应器组成；所述感应器设置于存料筒组件的料筒上；所述导向机构包括水平导向机构及垂直导向机构；所述滑台结构包括四级级滑台装置，分别为一级滑台装置、二级滑台装置、三级滑台装置及四级滑台装置；所述二级滑台装置低于一级滑台装置；三级滑台装置低于二级滑台装置；所述四级滑台装置低于三级滑台装置；所述检查装置由传感器及传感器固定架组成；所述传感器固定架螺栓固定于机架上，所述传感器固定在传感器固定架上；所述卡爪机构包括卡爪、卡爪气缸、卡爪气缸固定架；所述卡爪气缸固定架设置于机架上，且与机架螺栓固定；所述卡爪气缸设置于卡爪气缸固定架上，且与卡爪气缸固定架螺栓固定连接；所述卡爪气缸下端设有一个连接板；所述连接板的另一端设有卡爪固定件；所述卡爪设置于该卡爪固定件上。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承卡簧的自动装配装置，其特征在于：所述存料筒组件包括料筒固定块及料筒；所述料筒固定块设置于机架上，且与螺栓固定在机架上；所述料筒固定块的上端设有用于固定料筒的卡槽；所述料筒设置于该卡槽内。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承卡簧的自动装配装置，其特征在于：所述推料装置由推料气缸、导轨、滑块、推料板、料台及挡料板；所述推料气缸与所述推料板气动连接；所述导轨螺栓固定在机架上；所述导轨上设有两个滑块；所述推料板设置于滑块上，且随滑块移动；所述挡料板设置于料台的尾端；所述料台设置于推料板的端部。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承卡簧的自动装配装置，其特征在于：所述一级滑台装置包括滑台固定板、滑台、滑台气缸、滑台滑槽；所述滑台固定板设置于机架上，且与机架螺栓连接；所述滑台设置于滑台固定板上，且与滑台固定板螺栓连接；所述滑台气缸设置于滑台的上方；所述滑台上设有滑台滑槽；所述滑台滑槽于滑台气缸气动连接；所述二级滑台装置、三级滑台装置、四级滑台装置的结构均与一级滑台装置结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承卡簧的自动装配装置，其特征在于：滑台机构为多级滑台机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于轴承卡簧的自动装配装置，其特征在于：水平导向机构由第一导向气缸、第一固定板、第一导向轨、导向滑槽组成；所述第一固定板设置于机架上，且与机架螺栓固定连接；所述第一导向轨设置于第一固定板上端部的一侧面上，且与第一固定板螺栓固定；所述第一导向轨上设有导向滑块，为第一导向滑块；所述导向滑槽设置于该第一导向滑块上，且随第一导向滑块移动。
7.根据权利要求1所述的一种用于轴承卡簧的自动装配装置，其特征在于：垂直导向机构由第二导向气缸、第二固定板、第二导向轨、第二导向滑块及安装件组成；所述第二固定板设置于机架上，且与机架螺栓固定连接；所述第二导向轨设置于第二固定板上端部的一侧面上，且与第二固定板螺栓固定；所述第二导向轨上设有导向滑块，为第二导向滑块；所述安装件设置于该第二导向滑块上，且随第二导向滑块移动。
8.根据权利要求1所述的一种用于轴承卡簧的自动装配装置，其特征在于：所述卡爪成三角型卡爪结构。
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| CN201821752059.6U CN209006982U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种用于轴承卡簧的自动装配装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110539158A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-06 | 深圳市阿尓法智慧科技有限公司 | 转子轴承组件组装机构 |
| CN113172402A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-27 | 威海恒源智能科技有限公司 | 卡簧智能上料组装装置 |
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