CN209006916U - 一种防倾倒焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防倾倒焊接机器人，包括机体，机体的上方外壁上设置有转接块，且机体通过转接块与焊接臂连接，机体的底部外壁四角处开设有滑槽，且滑槽的内侧两壁上镶嵌有固定轴，固定轴之间通过转杆连接，且转杆的外壁上安装有万向轮。本实用新型通过设置伸缩杆、乳胶块、吸盘槽，通过伸缩杆的电路开关与机器人控制器连接从而可有效的使得设备在倾倒时通过机器人的中控进行自由控制其伸缩作用，从而将设备支撑起避免倾倒，同时在较滑地面上进行工作时可通过乳胶块上的吸盘槽将设备吸附在地面上，通过人工进行扶起从而避免焊接臂与地面接触影响焊接工作的精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密新型科技技术领域，具体为一种防倾倒焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
传统焊接机器人具有以下不足之处：其在进行焊接时因焊接臂上的焊接条和焊枪的重量不同从而容易产生倾倒致使焊接工作失败的问题，同时也解决了传统焊接机器人用的防倾倒装置其试用面较窄只能配对特定型号体积的机器人使用的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防倾倒焊接机器人，解决了传统焊接机器人在进行焊接时因焊接臂上的焊接条和焊枪的重量不同从而容易产生倾倒致使焊接工作失败的问题，同时也解决了传统焊接机器人用的防倾倒装置其试用面较窄只能配对特定型号体积的机器人使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒焊接机器人，包括机体，机体的上方外壁上设置有转接块，且机体通过转接块与焊接臂连接，机体的底部外壁四角处开设有滑槽，且滑槽的内侧两壁上镶嵌有固定轴，固定轴之间通过转杆连接，且转杆的外壁上安装有万向轮，万向轮的外壁上设置有橡胶垫，机体的外侧壁上设置有护罩，护罩的外壁中心处开设有限位槽，限位槽的内部设置有旋转块，且限位槽通过旋转块与伸缩杆连接，伸缩杆的侧壁通过侧顶柱与限位槽的内壁连接，伸缩杆的顶端外壁上设置有乳胶块，且乳胶块的外壁上开设有吸盘槽，护罩的前后两侧横杆的外壁上开设有螺纹槽，且螺纹槽通过固定螺栓与固定带连接，固定带的外壁上开设有固定孔，护罩的竖杆内设置有褶皱板，且褶皱板的内部设置有弹簧柱，固定孔的内壁上设置有密封垫。
优选的，固定轴的两侧内壁上开设有凹槽，固定轴的凹槽的内壁上绞合有内螺纹。
优选的，转杆的两端外壁上绞合有外螺纹，固定轴通过凹槽内壁上的内螺纹与转杆外壁上的外螺纹咬合连接。
优选的，护罩呈空心正方体状结构设置，护罩的内壁与机体的外壁配合连接。
优选的，乳胶块通过融化与伸缩杆的顶端外壁粘合连接，乳胶块的外壁上的吸盘槽呈碗状结构设置。
优选的，固定螺栓通过密封垫与固定孔的内壁配合连接，固定螺栓穿过固定孔与螺纹槽连接。
本实用新型提供了一种防倾倒焊接机器人，具备以下有益效果：
（1）本实用新型通过设置伸缩杆、乳胶块、吸盘槽，通过伸缩杆的电路开关与机器人控制器连接从而可有效的使得设备在倾倒时通过机器人的中控进行自由控制其伸缩作用，从而将设备支撑起避免倾倒，同时在较滑地面上进行工作时可通过乳胶块上的吸盘槽将设备吸附在地面上，通过人工进行扶起从而避免焊接臂与地面接触影响焊接工作的精准性。
（2）本实用新型通过设置褶皱板、弹簧柱、固定带，通过褶皱板可实现护罩的大小控制，同时通过弹簧柱可将其支撑在一定的可塑性范围内，同时通过固定带将机器人稳定的固定护罩内，从而增加了适用面，使其所试用的机器人不局限在特定体积型号上。
（3）本实用新型通过设置限位槽、旋转块，限位槽的底部通过旋转块与伸缩杆连接，从而使得伸缩杆可在旋转块的旋转作用下实现一定角度内的自由旋转，进而扩大了将机器人支撑起的角度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型护罩俯视的意图；
图3为本实用新型的固定带示意图。
图中：1、机体；2、转接块；3、焊接臂；4、滑槽；5、固定轴；6、转杆；7、万向轮；8、橡胶垫；9、护罩；10、限位槽；11、旋转块；12、伸缩杆；13、侧顶柱；14、乳胶块；15、吸盘槽；16、螺纹槽；17、固定螺栓；18、固定带；19、固定孔；20、褶皱板；21、弹簧柱；22、密封垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防倾倒焊接机器人，包括机体1，机体1的上方外壁上设置有转接块2，且机体1通过转接块2与焊接臂3连接，机体1的底部外壁四角处开设有滑槽4，且滑槽4的内侧两壁上镶嵌有固定轴5，固定轴5的两侧内壁上开设有凹槽，固定轴5的凹槽的内壁上绞合有内螺纹，固定轴5之间通过转杆6连接，且转杆6的外壁上安装有万向轮7，转杆6的两端外壁上绞合有外螺纹，固定轴5通过凹槽内壁上的内螺纹与转杆6外壁上的外螺纹咬合连接，限位槽10的底部通过旋转块11与伸缩杆12连接，从而使得伸缩杆12可在旋转块11的旋转作用下实现一定角度内的自由旋转，进而扩大了将机器人支撑起的角度，万向轮7的外壁上设置有橡胶垫8，机体1的外侧壁上设置有护罩9，护罩9的外壁中心处开设有限位槽10，护罩9呈空心正方体状结构设置，护罩9的内壁与机体1的外壁配合连接，限位槽10的内部设置有旋转块11，且限位槽10通过旋转块11与伸缩杆12连接，伸缩杆12的侧壁通过侧顶柱13与限位槽10的内壁连接，伸缩杆12的顶端外壁上设置有乳胶块14，且乳胶块14的外壁上开设有吸盘槽15，乳胶块14通过融化与伸缩杆12的顶端外壁粘合连接，乳胶块14的外壁上的吸盘槽15呈碗状结构设置，通过伸缩杆12的电路开关与机器人控制器连接从而可有效的使得设备在倾倒时通过机器人的中控进行自由控制其伸缩作用，从而将设备支撑起避免倾倒，同时在较滑地面上进行工作时可通过乳胶块14上的吸盘槽15将设备吸附在地面上，通过人工进行扶起从而避免焊接臂3与地面接触影响焊接工作的精准性，护罩9的前后两侧横杆的外壁上开设有螺纹槽16，且螺纹槽16通过固定螺栓17与固定带18连接，固定带18的外壁上开设有固定孔19，固定螺栓17通过密封垫22与固定孔19的内壁配合连接，固定螺栓17穿过固定孔19与螺纹槽16连接，通过褶皱板20可实现护罩9的大小控制，同时通过弹簧柱21可将其支撑在一定的可塑性范围内，同时通过固定带18将机器人稳定的固定护罩9内，从而增加了适用面，使其所试用的机器人不局限在特定体积型号上，护罩9的竖杆内设置有褶皱板20，且褶皱板20的内部设置有弹簧柱21，固定孔19的内壁上设置有密封垫22。
使用时，通过伸缩杆12的电路开关与机器人控制器连接从而可有效的使得设备在倾倒时通过机器人的中控进行自由控制其伸缩作用，从而将设备支撑起避免倾倒，同时在较滑地面上进行工作时可通过乳胶块14上的吸盘槽15将设备吸附在地面上，通过人工进行扶起从而避免焊接臂3与地面接触影响焊接工作的精准性，通过褶皱板20可实现护罩9的大小控制，同时通过弹簧柱21可将其支撑在一定的可塑性范围内，同时通过固定带18将机器人稳定的固定护罩9内，从而增加了适用面，使其所试用的机器人不局限在特定体积型号上，限位槽10的底部通过旋转块11与伸缩杆12连接，从而使得伸缩杆12可在旋转块11的旋转作用下实现一定角度内的自由旋转，进而扩大了将机器人支撑起的角度。
综上可得，本实用新型通过设置伸缩杆12、乳胶块14、吸盘槽15，通过伸缩杆12的电路开关与机器人控制器连接从而可有效的使得设备在倾倒时通过机器人的中控进行自由控制其伸缩作用，从而将设备支撑起避免倾倒，同时在较滑地面上进行工作时可通过乳胶块14上的吸盘槽15将设备吸附在地面上，通过人工进行扶起从而避免焊接臂3与地面接触影响焊接工作的精准性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种防倾倒焊接机器人，包括机体（1），其特征在于：机体（1）的上方外壁上设置有转接块（2），且机体（1）通过转接块（2）与焊接臂（3）连接，机体（1）的底部外壁四角处开设有滑槽（4），且滑槽（4）的内侧两壁上镶嵌有固定轴（5），固定轴（5）之间通过转杆（6）连接，且转杆（6）的外壁上安装有万向轮（7），万向轮（7）的外壁上设置有橡胶垫（8），机体（1）的外侧壁上设置有护罩（9），护罩（9）的外壁中心处开设有限位槽（10），限位槽（10）的内部设置有旋转块（11），且限位槽（10）通过旋转块（11）与伸缩杆（12）连接，伸缩杆（12）的侧壁通过侧顶柱（13）与限位槽（10）的内壁连接，伸缩杆（12）的顶端外壁上设置有乳胶块（14），且乳胶块（14）的外壁上开设有吸盘槽（15），护罩（9）的前后两侧横杆的外壁上开设有螺纹槽（16），且螺纹槽（16）通过固定螺栓（17）与固定带（18）连接，固定带（18）的外壁上开设有固定孔（19），护罩（9）的竖杆内设置有褶皱板（20），且褶皱板（20）的内部设置有弹簧柱（21），固定孔（19）的内壁上设置有密封垫（22）。
2.根据权利要求1所述的一种防倾倒焊接机器人，其特征在于：固定轴（5）的两侧内壁上开设有凹槽，固定轴（5）的凹槽的内壁上绞合有内螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种防倾倒焊接机器人，其特征在于：转杆（6）的两端外壁上绞合有外螺纹，固定轴（5）通过凹槽内壁上的内螺纹与转杆（6）外壁上的外螺纹咬合连接。
4.根据权利要求1所述的一种防倾倒焊接机器人，其特征在于：护罩（9）呈空心正方体状结构设置，护罩（9）的内壁与机体（1）的外壁配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种防倾倒焊接机器人，其特征在于：乳胶块（14）通过融化与伸缩杆（12）的顶端外壁粘合连接，乳胶块（14）的外壁上的吸盘槽（15）呈碗状结构设置。
6.根据权利要求1所述的一种防倾倒焊接机器人，其特征在于：固定螺栓（17）通过密封垫（22）与固定孔（19）的内壁配合连接，固定螺栓（17）穿过固定孔（19）与螺纹槽（16）连接。
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| CN201821604872.9U CN209006916U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种防倾倒焊接机器人 |
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| CN201821604872.9U CN209006916U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种防倾倒焊接机器人 |
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| CN (1) | CN209006916U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113399905A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-17 | 山东易林智能装备有限公司 | 焊接机器人倒f结构的防坠机构 |
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2018
- 2018-09-29 CN CN201821604872.9U patent/CN209006916U/zh not_active Expired - Fee Related
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