CN208994842U - 一种拉布机的纠偏结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉布机的纠偏结构，涉及拉布机设备技术领域，包括机架，机架上转动安装有由第一电机驱动的第一导布辊，机架上安装有纠偏机构，纠偏机构包括滑移设置在机架上的固定架、安装在机架上且与固定架连接的驱动组件和安装在固定架上且由第二电机驱动的第二导布辊，固定架的移动方向与布料的宽幅方向相同。通过驱动组件带动固定架在机架上运动，使得从第二导布辊落到第一导布辊上的布料的位置发生偏移，从而调节第一导布辊输送到铺布台上的布料的位置，使布料能较为整齐的铺在铺布台上，无需后期人为再去拉齐，提高了铺布效率。

Description

一种拉布机的纠偏结构

技术领域

本实用新型涉及拉布机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种拉布机的纠偏结构。

背景技术

在现代纺织业中，拉布机的使用较为广泛，拉布机主要是用于将整卷的布匹拉出适当长度并且往复折叠平铺，再进行裁剪，根据具体需求裁剪为各类标准的布料。

布料在拉布机上输送时会通过导布辊展开布料，去除布料的褶皱，但导布辊可能会使布料在拉布机上的输送路线发生偏移，导致铺设在铺布台上的布料参差不齐，在裁剪前需要工作人员拉齐，使得裁布效率较为低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种拉布机的纠偏结构，通过驱动组件带动固定架在机架上运动，使得从第二导布辊落到第一导布辊上的布料的位置发生偏移，从而调节第一导布辊输送到铺布台上的布料的位置，使布料能较为整齐的铺在铺布台上，无需后期人为再去拉齐，提高了铺布效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种拉布机的纠偏结构，包括机架，所述机架上转动安装有由第一电机驱动的第一导布辊，所述机架上安装有纠偏机构，所述纠偏机构包括滑移设置在所述机架上的固定架、安装在所述机架上且与所述固定架连接的驱动组件和安装在所述固定架上且由第二电机驱动的第二导布辊，所述固定架的移动方向与布料的宽幅方向相同。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一导布辊转动，第二电机驱动第二导布辊转动，布料从固定架上的第二导布辊输送到第一导布辊上，再输送到铺布台；当布料铺设过程中出现偏移时，可通过驱动组件带动固定架在机架上运动，使得从第二导布辊落到第一导布辊上的布料的位置发生偏移，从而调节第一导布辊输送到铺布台上的布料的位置，使布料能较为整齐的铺在铺布台上，无需后期人为再去拉齐，提高了铺布效率。

优选的，所述驱动组件包括安装在所述机架上的第三电机、安装在所述第三电机的输出轴上的齿轮和固定安装在所述固定架上且与所述齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，当需要移动固定架时，启动第三电机，第三电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条转动，固定架与齿条同步转动，从而实现固定架的移动。

优选的，所述机架上且位于所述第二导布辊和所述第一导布辊之间安装有两个均与所述第三电机电连接的第一光电传感器，且两个所述第一光电传感器在竖向错开，布料的其中一边从两个所述第一光电传感器之间穿过。

通过采用上述技术方案，正常运行时，有一个第一光电传感器被布料其中一边挡住，另一个不挡住；当布料该边出现偏移时，两个第一光电传感器都会被挡住或者全部未被挡住，然后两个第一光电传感器会向第三电机发送电信号，使得第三电机启动，使固定架在机架上移动，向与布料偏离的相反方向移动，从而使得从第一导布辊上输送下的布料能整齐的铺在铺布台上。

优选的，所述机架上安装有两组限位组件，两组所述限位组件用于检测所述齿条两端部的位置；每组所述限位组件包括两个与所述第三电机、所述第一电机、所述第二电机电连接的行程开关，两个所述行程开关间隔固定设置在所述机架上，所述齿条的端部在两个所述行程开关之间运动。

通过采用上述技术方案，正常运行时，每边会有一个行程开关被布料挡住，另一个不挡住。当布料出现偏移后，第一光电传感器会发送电信号给第三电机，使固定架在机架上移动。但铺布过程中，可能出现布料偏移较多的情况，即使固定架在机架上移动调整也无法实现纠偏。通过行程开关的设置，当齿条任何一端将两个行程开关都挡住时，行程开关会发送电信号给第三电机、第一电机、第二电机，使第三电机、第一电机、第二电机切断。通过限制固定架上的齿条的运动位置，来限制固定架在机架上的偏移距离，避免不必要的纠偏，直接通过人工拉动，来完成较大程度的偏移。

优选的，所述机架上设置有与所述行程开关电连接的报警器。

通过采用上述技术方案，当行程开关发出停止工作的电信号时，也会向报警器发送一个电信号，从而报警器启动，发出警报声，以提示工作人员布料出现过度偏移的情况，需要工作人员直接拉布料进行调整。通过报警器的设置，可及时提醒不在设备旁的工作人员布料出现了较大偏移，减短了工作人员调整布料所花的时间，提高了效率。

优选的，所述机架上安装用于检测布料断布且与所述第三电机、所述第一电机、所述第二电机电连接的第二光电传感器，且所述第二光电传感器位于所述第二导布辊和所述第一导布辊之间。

通过采用上述技术方案，当布料即将铺完成时，若没有工作人员看管，则设备依旧会在铺布台上往复运动，导致电能的浪费。通过第二光电传感器的设置，当第二光电传感器没有布料遮住时，即布料即将铺完，第二光电传感器会给第三电机、第一电机、第二电机发送一个电信号，使第三电机、第一电机、第二电机切断，停止向第三电机、第一电机、第二电机供电，从而停止铺布工作，无需工作人员看管，耗费人力较少，也能节省电能。

优选的，所述固定架上转动安装有通过第四电机驱动的第三导布辊，所述第四电机与所述行程开关、所述第二光电传感器电连接，所述第三导布辊的位置高于所述第二导布辊的位置，布料从所述第三导布辊输送到所述第二导布辊上；所述固定架上安装有预松组件，所述预松组件包括安装在所述固定架上且与所述第四电机电连接的两个第三光电传感器，两个所述第三光电传感器呈竖向间隔设置，且两个所述第三光电传感器均位于所述第二导布辊的下方。

通过采用上述技术方案，布料在输送时，先从第三导布辊下来，再从两个第三光电传感器之间穿过，再往上输送到第二导布辊上，布料低于第二导布辊和第三导布辊的这部分作为无张力段，起到缓冲作用。由于机架上的第一电机、第二电机和第四电机的转速可能出现误差，使得布料在传输时越来越紧或者越来越松，导致布料被过度拉扯而形变，或者过度放松而堆积在拉布机上。通过两个第三光电传感器的作用，若第四电机输送较快时，布料的最低端会将两个第三光电传感器都挡住，此时第三光电传感器会发送电信号给第四电机，减小第四电机的转速，直至布料的最低端回到两个第三光电传感器之间；当第四电机输送较慢时，布料的最低端会上升到两个第三光电传感器上方，使得布料被拉紧，此时第三光电传感器会发送给第四电机电信号，使得第四电机转速提成，加快布料的输送，直至布料的最低端回到两个第三光电传感器之间。且当第二光电传感器触发时也会发送电信号给第四电机，使第四电机停止运转。

优选的，所述固定架上且介于所述第二导布辊和所述第三光电传感器之间安装有开幅机构，所述开幅机构包括两对间隔转动安装在所述固定架上的传动轮组、套设在每对所述传动轮组上的传送带和安装在所述固定架上且与每对的所述传动轮组连接的动力组件，每对所述传动轮组转动方向相反。

通过采用上述技术方案，动力组件带动传动轮组转动，从而带动传送带运动，从而当布料经过传送带时可起到开幅作用，从而减小布料的褶皱，使布料展开，从而可减小第一光电传感器在检测布料的边时的误差。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、通过驱动组件带动固定架在机架上运动，使得从第二导布辊落到第一导布辊上的布料的位置发生偏移，从而调节第一导布辊输送到铺布台上的布料的位置，使布料能较为整齐的铺在铺布台上，无需后期人为再去拉齐，提高了铺布效率；

2、通过第一光电传感器自动检测布料的边，且当出现偏差时能时设备自动调节，从而无需人为调节固定架在机架上的位置，从而节省了人力，提高了纠偏的效率；

3、通过第二光电传感器的设置，可自动检测布料是否铺完，并可使设备停止工作，从而无需工作人员看管，也可节省电能；

4、通过开幅机构的设置，可将布料展开，减少布料褶皱的量，从而可使第一光电传感器在检测布料的边时更为精确。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图(一)；

图2为本实用新型立体结构示意图(二)，示出机架底部的结构；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型局部爆炸图，图中将开幅机构爆炸；

图5为图4的B部放大图。

附图标记：1、机架；11、第一导布辊；12、第一电机；13、横杆；14、行程开关；15、报警器；21、固定架；211、滚轮；212、限位轮；213、第二电机；214、第三导布辊；215、第四电机；216、支撑杆；217、支撑辊；221、第三电机；223、齿条；23、第二导布辊； 24、第一导布板；25、第二导布板；26、第三光电传感器；31、第一传动轮；311、环形槽；32、传送带；33、动力组件；331、第五电机； 332、第二传动轮；333、传送绳；41、安装杆；42、第一光电传感器；43、第二光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型中的第一光电传感器42、第二光电传感器43，第三光电传感器26的型号为BJ3M-PDT,行程开关14的型号为TM-1301。

一种拉布机的纠偏结构，参照图1和图2，包括机架1，机架1 一端转动安装有第一导布辊11，机架1上固定设置有第一电机12，第一电机12与第一导布辊11之间通过链传动。

参照图2和图3，机架1上固定设置有两根横杆13，横杆13长度方向与第一导布辊11的轴向平行。横杆13上设置有纠偏机构，纠偏机构包括固定架21、驱动组件和第二导布辊23，驱动组件包括第三电机221、齿轮(图中未示出)和齿条223。固定架21底部转动安装有滚轮211，固定架21通过滚轮211在横杆13上运动；且固定架 21还转动安装有两对限位轮组，每对限位轮组包括两个限位轮212，两个限位轮212与两根横杆13的相对一侧的侧壁抵接，用于限制固定架21在横杆13上的运动路径，使滚轮211始终在横杆13上滚动，同时也起到避免固定架21运动出机架1，起到保险作用。

第三电机221固定安装在横杆13上，齿轮固定安装在第三电机 221的输出轴上，齿条223固定安装在固定架21上，齿轮与齿条223 啮合，第三电机221的输出轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条 223运动，固定架21与齿条223同步运动，从而实现固定架21在机架1上的运动。第二导布辊23转动安装在固定架21上，且高度高于第一导布辊11，固定架21上固定安装有第二电机213，第二电机213 与第二导布辊23之间通过链传动。布料从第二导布辊23下之后再经第一导布辊11输送到铺布台上。

参照图3和图4，在固定架21上转动安装有第三导布辊214，固定架21上固定安装有与第三导布辊214通过皮带传动的第四电机 215，第三导布辊214的位置高于第二导布辊23。在第三导布辊214 下方的固定架21上固定设置有第一导布板24，在第二导布辊23下方的固定架21上固定设置有第二导布板25，第一导布板24与第二导布板25形成“V”字，且第一导布板24与第二导布板25的最低点均低于第二导布辊23。布料从第三导布辊214输下，沿着第一导布板24与第二导布板25再输送到第二导布辊23上，使得布料在第二导布辊23下方形成无张力段。在第二导布辊23下方的第一导布板 24与第二导布板25上安装有预松组件，预松组件包括两个呈竖向间隔设置且与第四电机215电连接的第三光电传感器26，两个第三光电传感器26均采用对射式光电传感器，两个第三光电传感器26的接收端和发射端分别固定安装在第一导布板24与第二导布板25上，使得布料在第一导布板24与第二导布板25之间的最低点始终在两个第三光电传感器26之间。当布料在固定架21上过紧或者过松时，会将两个第三光电传感器26都挡住或者都不挡住时，两个第三光电传感器26会向第四电机215发送电信号，使得第四电机215的转速改变，调节布料的输送速度，从而使布料的最低点再回到两个第三光电传感器26之间。

参照图4和图5，在第二导布辊23和第二导布板25之间的固定架21上还设置有开幅机构，开幅机构包括两对传动轮组、传送带32 和动力组件33，每对传动轮组包括两个第一传动轮31，动力组件33 包括第五电机331、第二传动轮332和传送绳333。在第二导布辊23和第二导布板25之间的固定架21上固定设置有支撑杆216，支撑杆 216的中间位置转动设置有支撑辊217，两对传动轮组分别转动安装在支撑辊217两侧的支撑杆216上，传送带32套设在两个第一传动轮31上。

第五电机331固定设置在支撑杆216上，且第五电机331的输出轴穿过支撑杆216，且每对的第五电机331的输出轴的转动方向相反；第二传动轮332固定安装在第五电机331的输出轴上，且第二传动轮 332位于传动带形成的空间内；在每对传动轮组的其中一个第一传动轮31上开设有环形槽311，传送绳333套设在第二传动轮332和第一传动轮31的环形槽311内。第五电机331带动第二传动轮332转动，第二传动轮332带动传送绳333运动，传送绳333带动第一传动轮31转动，从而使传送带32与布料接触一侧向远离支撑辊217的方向运动，当布料经过传送带32时，可将布料展开。

参照图3和图4，为了使设备能自动纠偏，省去人工操作，在机架1上且位于第二导布辊23的下方固定安装有长度方向与第二导布辊23的轴向相同的安装杆41，在安装杆41上固定设置有两个与第三电机221电连接的第一光电传感器42，且两个第一光电传感器42 在竖向错开，布料的其中一边从两个第一光电传感器42之间穿过。当该边不在两个第一光电传感器42之间时，第一光电传感器42会发送给第三电机221电信号，使第三电机221运作，带动固定架21在机架1上移动，从而改变第二导布辊23上的布落到第一导布辊11上的位置，使布料落下时，该边再回到两个第一光电传感器42之间。

由于布料可能偏离较大，即使固定架21在机架1上移动也无法调整，为了避免没必要的调整，使得当偏移过大时直接通过人工拉扯来调节。因此在机架1上安装有两组限位组件，用于检测齿条223两端部的位置；每组限位组件包括两个行程开关14，行程开关14与第一电机12、第二电机213、第三电机221、第四电机215、第五电机 331电连接；两个行程开关14间隔固定设置在横杆13上，齿条223 的端部在两个行程开关14之间运动，从而限制固定架21在机架1上的移动范围。当齿条223的端部接触到行程开关14时，行程开关14 会发送电信号给第一电机12、第二电机213、第三电机221、第四电机215、第五电机331，直接断电，断电后进行人工操作。为例提醒工作人员发生了问题，在机架1上固定设置有与行程开关14电连接的报警器15，报警器15采用蜂鸣器，当行程开关14发送电信号给第一电机12、第二电机213、第三电机221、第四电机215、第五电机331时，也会发给报警器15电信号，使得报警器15发出报警声，以提醒工作人员。

在安装杆41上还固定设置有与第一电机12、第二电机213、第三电机221、第四电机215、第五电机331电连接的第二光电传感器 43，用于检测布料断布。正常情况下，第二光电传感器43始终被布料挡着；当布料即将铺完时，布料末端从第二导布辊23落下，然后第二光电传感器43不再被挡住，此时第二光电传感器43会发送一个电信号给第一电机12、第二电机213、第三电机221、第四电机215、第五电机331，使第一电机12、第二电机213、第三电机221、第四电机215、第五电机331断电，停止工作，即完成铺布过程，从而及时停下设备，节省电能。

本实施例的工作原理：

布料从第三导布辊214输下，经过第一导布板24和第二导布板 25，再从传送带32进过，再输送到第二导布辊23，再输送到第一导布辊11，最后铺在铺布台上。

布料在正常输送时，布料的其中一边从两个第一光电传感器42 之间穿过，布料在第一导布板24与第二导布板25之间的最低点在两个第三光电传感器26之间。

当两个第三光电传感器26都挡住或者都不挡住时，两个第三光电传感器26会向第四电机215发送电信号，使得第四电机215的转速改变，调节布料的输送速度，从而使布料的最低点再回到两个第三光电传感器26之间。

当布料其中一边不在两个第一光电传感器42之间时，第一光电传感器42会发送给第三电机221电信号，使第三电机221运作，带动固定架21在机架1上移动，从而改变第二导布辊23上的布落到第一导布辊11上的位置，使布料落下时，该边再回到两个第一光电传感器42之间。且当齿条223的端部接触到行程开关14时，行程开关14会发送电信号给第一电机12、第二电机213、第三电机221、第四电机215、第五电机331和报警器15，第一电机12、第二电机213、第三电机221、第四电机215、第五电机331直接断电，报警器15发出警报声，工作人员进行人工拉动布料。

当第二光电传感器43不再被挡住，此时第二光电传感器43会发送一个电信号给第一电机12、第二电机213、第三电机221、第四电机215、第五电机331，使第一电机12、第二电机213、第三电机221、第四电机215、第五电机331断电，停止工作，工作人员进行裁剪。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种拉布机的纠偏结构，包括机架(1)，所述机架(1)上转动安装有由第一电机(12)驱动的第一导布辊(11)，其特征在于：所述机架(1)上安装有纠偏机构，所述纠偏机构包括滑移设置在所述机架(1)上的固定架(21)、安装在所述机架(1)上且与所述固定架(21)连接的驱动组件和安装在所述固定架(21)上且由第二电机(213)驱动的第二导布辊(23)，所述固定架(21)的移动方向与布料的宽幅方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述驱动组件包括安装在所述机架(1)上的第三电机(221)、安装在所述第三电机(221)的输出轴上的齿轮和固定安装在所述固定架(21)上且与所述齿轮啮合的齿条(223)。

3.根据权利要求2所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述机架(1)上且位于所述第二导布辊(23)和所述第一导布辊(11)之间安装有两个均与所述第三电机(221)电连接的第一光电传感器(42)，且两个所述第一光电传感器(42)在竖向错开，布料的其中一边从两个所述第一光电传感器(42)之间穿过。

4.根据权利要求3所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述机架(1)上安装有两组限位组件，两组所述限位组件用于检测所述齿条(223)两端部的位置；每组所述限位组件包括两个与所述第三电机(221)、所述第一电机(12)、所述第二电机(213)电连接的行程开关(14)，两个所述行程开关(14)间隔固定设置在所述机架(1)上，所述齿条(223)的端部在两个所述行程开关(14)之间运动。

5.根据权利要求4所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述机架(1)上设置有与所述行程开关(14)电连接的报警器(15)。

6.根据权利要求4所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述机架(1)上安装用于检测布料断布且与所述第三电机(221)、所述第一电机(12)、所述第二电机(213)电连接的第二光电传感器(43)，且所述第二光电传感器(43)位于所述第二导布辊(23)和所述第一导布辊(11)之间。

7.根据权利要求6所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述固定架(21)上转动安装有通过第四电机(215)驱动的第三导布辊(214)，所述第四电机(215)与所述行程开关(14)、所述第二光电传感器(43)电连接，所述第三导布辊(214)的位置高于所述第二导布辊(23)的位置，布料从所述第三导布辊(214)输送到所述第二导布辊(23)上；所述固定架(21)上安装有预松组件，所述预松组件包括安装在所述固定架(21)上且与所述第四电机(215)电连接的两个第三光电传感器(26)，两个所述第三光电传感器(26)呈竖向间隔设置，且两个所述第三光电传感器(26)均位于所述第二导布辊(23)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述固定架(21)上且介于所述第二导布辊(23)和所述第三光电传感器(26)之间安装有开幅机构，所述开幅机构包括两对间隔转动安装在所述固定架(21)上的传动轮组、套设在每对所述传动轮组上的传送带(32)和安装在所述固定架(21)上且与每对的所述传动轮组连接的驱动组件(22)，每对所述传动轮组转动方向相反。