CN208994660U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料装置，其包括有机架、第一移料机构和送料机构，所述第一移料机构包括有第一驱动机构、第一滑动副和第一料盘，所述第一料盘通过所述第一滑动副与所述机架连接，所述第一料盘固定在所述第一驱动机构的输出端上，所述送料机构包括有机械手和取料头，所述取料头固定在所述机械手的输出端上，在所述机械手的驱动下，所述取料头可将物料转移到所述第一料盘中，或将物料从所述第一料盘中转移出去，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一料盘可送入或移出物料。本实用新型提高了送料装置的进料及出料过程的效率。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

随着电子产品的快速发展，电子产品成为人们身边必不可少的设备，现有的电子产品都配备有充电器，充电器在运输过程中如不进行保护，容易被划伤及积累灰尘，因此，一般会对充电器的表面进行贴膜保护，而现有的充电器的贴膜设备自动化程度不高，充电器的进料及出料过程仍需人工过多参与，生产效率低，生产成本高。

因此，现有技术还有待于改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于如何提高送料装置的进料及出料过程的效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种送料装置，包括有机架、第一移料机构和送料机构，所述第一移料机构包括有第一驱动机构、第一滑动副和第一料盘，所述第一料盘通过所述第一滑动副与所述机架连接，所述第一料盘固定在所述第一驱动机构的输出端上，所述送料机构包括有机械手和取料头，所述取料头固定在所述机械手的输出端上，在所述机械手的驱动下，所述取料头可将物料转移到所述第一料盘中，或将物料从所述第一料盘中转移出去，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一料盘可送入或移出物料。

在一种优选的实施方式中，所述取料头包括有安装座、弹性元件和真空吸嘴组件，所述真空吸嘴组件通过所述弹性元件与所述安装座连接，所述弹性元件给予所述真空吸嘴组件一个远离所述安装座的弹性作用力。

在一种优选的实施方式中，还包括有扫描枪组件，所述扫描枪组件固定在所述安装座上，所述扫描枪组件可对物料上贴附的二维码进行扫描。

在一种优选的实施方式中，所述机械手为XYZ三轴机械手。

在一种优选的实施方式中，所述XYZ三轴机械手的X轴机械手、Y轴机械手及Z轴机械手均为电缸。

在一种优选的实施方式中，所述第一料盘的滑动方向的两端均设置有第一液压缓冲器。

在一种优选的实施方式中，所述第一驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸的气缸与所述第一料盘固定，所述无杆气缸的导轨的两端固定在所述机架上。

在一种优选的实施方式中，所述滑动副为滑块与直线导轨的组合、滑块与线性导向轴的组合或滑块与燕尾槽导轨的组合。

在一种优选的实施方式中，还包括有第二移料机构，所述第二移料机构包括有第二驱动机构、第二滑动副和第二料盘，所述第二料盘通过所述第二滑动副与所述机架连接，所述第二料盘固定在所述第二驱动机构的输出端上，所述第二料盘与所述第一料盘层叠设置。

在一种优选的实施方式中，所述第二料盘的滑动方向的两端均设置有第二液压缓冲器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有移料机构和送料机构，通过移料机构完成物料的进料或出料，通过送料机构可实现第一料盘和工作位之间的物料转移，运输效率高，本实用新型的送料装置还可设置两处，分别用于物料的进料和出料，整体工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的送料装置的轴测图；

图2是本实用新型送料机构的一个实施例的局部爆炸图；

图3是本实用新型移料机构的一个实施例的局部爆炸图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，图1是本实用新型一个实施例的送料装置5的轴测图，送料装置5包括有送料机构51、第二移料机构52、第一移料机构53和机架54，送料机构51、第二移料机构52和第一移料机构53均固定在机架54上，第二移料机构52和第一移料机构53呈上下层叠设置。

参照图1和图2，图2是本实用新型送料机构51的一个实施例的局部爆炸图，送料机构51包括有机械手511和取料头512，机械手511固定在机架54上，取料头512固定在机械手511的输出端上，在本实施例中，机械手511为XYZ三轴机械手，且XYZ三轴机械手的X轴机械手、Y轴机械手及Z轴机械手均为电缸，电缸包括有伺服电机和丝杆螺母组件，其位置精度高，可精确控制取料头512的位置。

取料头512包括有安装座531、真空吸嘴组件532和扫描枪组件533，真空吸嘴组件532包括有垫片551、安装板552、轴套553、弹性元件554、轴555、固定板556和真空吸嘴557，在本实施例中，弹性元件554为压缩弹簧。安装座531上设置有腰型孔541，安装板552通过螺钉锁接在腰型孔541上，轴套553固定在安装板552的通孔中，轴555的一端穿过轴套553后与垫片551锁接固定，轴555的另一端穿过压缩弹簧后与固定板556固定，真空吸嘴557固定在固定板556，由此，真空吸嘴557受到一个远离安装座531的弹性作用力，当真空吸嘴557吸附薄膜时，真空吸嘴557具有缓冲的余地，可有效地保护真空吸嘴557。

为提高取料效率，真空吸嘴组件532可设置多个，在本实施例中，真空吸嘴组件532设置有4个，通过设置腰型孔541，真空吸嘴组件532之间的间距可调。

扫描枪组件533包括有扫描枪561和扫描枪安装板562，扫描枪561通过扫描枪安装板562固定在安装座531上，扫描枪561可对贴附在物料上的二维码等进行扫描，以获取物料的信息。当然，本实施例的送料装置5用于进料时，可以不用设置扫描枪组件533。

参照图1和图3，本实施例的送料装置5设置有第一移料机构53，第一移料机构53包括有第一驱动机构581、第一料盘582、第一滑动副583和第一液压缓冲器584，其中，第一滑动副583可选用滑块与直线导轨的组合、滑块与线性导向轴的组合或滑块与燕尾槽导轨的组合，在本实施例中，选用了滑块与线性导向轴的组合。第一料盘582的两侧均设置有第一滑动副583，第一驱动机构581设置在两个第一滑动副583之间，在本实施例中，第一驱动机构581为无杆气缸，无杆气缸可节约安装空间。

第一料盘582的运动方向的两端还设置有第一液压缓冲器584，通过设置第一液压缓冲器584，可防止第一料盘582与机架54的硬性碰撞。

为提高移料效率，本实施例的送料装置5还在第一移料机构53设置有第二移料机构52，第二移料机构52与第一移料机构53结构类似，第二移料机构52包括有驱动机构安装板571、第二驱动机构572、第二料盘573、第二滑动副574和第二液压缓冲器575，第二驱动机构572通过驱动机构安装板571固定在机架54上，在本实施例中，第二驱动机构572为无杆气缸。

通过增加第二移料机构52，可在送料时，第一移料机构53和第二移料机构52一个用于正在进行中的取料，另一个装满物料用于备用，以便取完料后快速补料，提高送料效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括有机架、第一移料机构和送料机构，所述第一移料机构包括有第一驱动机构、第一滑动副和第一料盘，所述第一料盘通过所述第一滑动副与所述机架连接，所述第一料盘固定在所述第一驱动机构的输出端上，所述送料机构包括有机械手和取料头，所述取料头固定在所述机械手的输出端上，在所述机械手的驱动下，所述取料头可将物料转移到所述第一料盘中，或将物料从所述第一料盘中转移出去，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一料盘可送入或移出物料。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述取料头包括有安装座、弹性元件和真空吸嘴组件，所述真空吸嘴组件通过所述弹性元件与所述安装座连接，所述弹性元件给予所述真空吸嘴组件一个远离所述安装座的弹性作用力。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，还包括有扫描枪组件，所述扫描枪组件固定在所述安装座上，所述扫描枪组件可对物料上贴附的二维码进行扫描。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述机械手为XYZ三轴机械手。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述XYZ三轴机械手的X轴机械手、Y轴机械手及Z轴机械手均为电缸。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一料盘的滑动方向的两端均设置有第一液压缓冲器。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸的气缸与所述第一料盘固定，所述无杆气缸的导轨的两端固定在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述滑动副为滑块与直线导轨的组合、滑块与线性导向轴的组合或滑块与燕尾槽导轨的组合。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括有第二移料机构，所述第二移料机构包括有第二驱动机构、第二滑动副和第二料盘，所述第二料盘通过所述第二滑动副与所述机架连接，所述第二料盘固定在所述第二驱动机构的输出端上，所述第二料盘与所述第一料盘层叠设置。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述第二料盘的滑动方向的两端均设置有第二液压缓冲器。