CN208992749U - 一种smt加工pcb机械手推板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT加工PCB机械手推板结构，包括侧板，所述侧板的数量为两块，且两块侧板之间相互平行，两侧板之间设有挡板，所述挡板的数量为两块，且两块挡板均垂直于侧板，挡板的两端均与侧板之间固定连接，且其中一块挡板的外侧面两侧均设有伺服电机，所述伺服电机固定安装在该挡板上，本实用在推板结构的底部设置滑动板，并在滑动板的两端设置滚轮，利用滚轮嵌入在侧板内侧的滑槽中，相比传统技术，本实用可提高推板行进的稳定性，确保加工效率；本实用在推板结构的前端设置护垫，用于保护PCB板，避免推板刮伤PCB板，并在推板上贯穿设置了若干散热通孔，增加了推板的表面积，有利于推板散热。

Description

一种SMT加工PCB机械手推板结构

技术领域

本实用新型涉及SMT加工设备技术领域，具体为一种SMT加工PCB机械手推板结构。

背景技术

SMT即表面组装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。在利用SMT技术加工PCB板时，需要利用机械手推板将待加工的PCB板推送到加工位置，可是现有的机械手推板结构简陋，存在的缺点较多，具体如下：1.推板行进不稳定，易产生小幅度晃动，且推板与PCB板之间的原始距离不可调，容易导致漏推等情况出现，影响加工效率；2.由于推板多是不锈钢材料制成，其表面尖锐且不具有弹性，在推动PCB板时，容易造成PCB板边缘损坏，为此，本实用新型提出一种SMT加工PCB机械手推板结构用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT加工PCB机械手推板结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT加工PCB机械手推板结构，包括侧板，所述侧板的数量为两块，且两块侧板之间相互平行，两侧板之间设有挡板，所述挡板的数量为两块，且两块挡板均垂直于侧板，挡板的两端均与侧板之间固定连接，且其中一块挡板的外侧面两侧均设有伺服电机，所述伺服电机固定安装在该挡板上，伺服电机的转轴上均法兰连接螺杆，所述螺杆均贯穿该挡板并延申至两挡板之间，螺杆的端部均与另一挡板轴承连接，所述螺杆上均螺纹连接滑块，两滑块的顶端共同连接滑动板，所述滑动板与滑块之间固定连接，滑动板的斜上方设有推板，所述推板靠近滑动板的一端两侧均设有内支撑板，所述内支撑板的外侧均套接设有外支撑板，所述外支撑板的底端均与滑动板的顶端固定连接，且外支撑板的顶端均开设有滑动开口，所述滑动开口的两侧均设有卡口，所述内支撑板的顶端均设有伸缩块，所述伸缩块均位于滑动开口中，且伸缩块为中空结构，其内部中心位置设有隔板，所述隔板的两侧均设有卡块，所述卡块的外端均嵌入在卡口中，卡块的内端上下两侧均设有弧形片，所述弧形片远离卡块的一端均与隔板侧壁固定连接。

优选的，所述滑动板的顶端两侧均设有滚轮，所述侧板的内侧均开设有滑槽，所述滚轮均嵌入在滑槽中，且滚轮的内端均与滑槽的内侧紧密贴合。

优选的，所述滑动开口的长度小于外支撑板的长度，滑动开口的一端均与外支撑板的外端口齐平，所述卡口的数量若干，且位于同侧相邻两卡口之间间距均等于一厘米。

优选的，所述推板的外端粘贴设有护垫，推板上贯穿设有散热通孔，散热通孔的数量若干，所述护垫的宽度与推板的宽度相同，且护垫的厚度不超过一厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用在推板结构的底部设置滑动板，并在滑动板的两端设置滚轮，利用滚轮嵌入在侧板内侧的滑槽中，相比传统技术，本实用可提高推板行进的稳定性，确保加工效率；

2.本实用在推板结构的前端设置护垫，用于保护PCB板，避免推板刮伤PCB板，并在推板上贯穿设置了若干散热通孔，增加了推板的表面积，有利于推板散热。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外支撑板结构示意图；

图3为本实用新型伸缩块结构剖视图。

图中：1侧板、2挡板、3螺杆、4伺服电机、5滑动板、6滑块、7推板、8护垫、9滚轮、10滑槽、11外支撑板、12内支撑板、13卡口、14伸缩块、15卡块、16弧形片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种SMT加工PCB机械手推板结构，包括侧板1，侧板1的数量为两块，且两块侧板1之间相互平行，两侧板1之间设有挡板2，挡板2的数量为两块，且两块挡板2均垂直于侧板1，挡板2的两端均与侧板1之间固定连接，且其中一块挡板2的外侧面两侧均设有伺服电机4，伺服电机4固定安装在该挡板2上，伺服电机4的转轴上均法兰连接螺杆3，螺杆3均贯穿该挡板2并延申至两挡板2之间，螺杆3的端部均与另一挡板2轴承连接，螺杆3上均螺纹连接滑块6；螺杆3的内端一挡板2的内侧壁轴承连接，且螺杆3与滑块6之间螺纹连接，即螺杆3的旋转可控制滑块6前进或后移。

两滑块6的顶端共同连接滑动板5，滑动板5与滑块6之间固定连接，滑动板5的斜上方设有推板7，推板7靠近滑动板5的一端两侧均设有内支撑板12，内支撑板12的外侧均套接设有外支撑板11，外支撑板11的底端均与滑动板5的顶端固定连接，且外支撑板11的顶端均开设有滑动开口，滑动开口的两侧均设有卡口13，内支撑板11的顶端均设有伸缩块14，伸缩块14均位于滑动开口中，且伸缩块14为中空结构，其内部中心位置设有隔板，隔板的两侧均设有卡块15，卡块15的外端均嵌入在卡口13中，卡块15的内端上下两侧均设有弧形片16，弧形片16远离卡块15的一端均与隔板侧壁固定连接；弧形片16为橡胶材料制成，具有一定的可弯曲性，在图三所示状态，弧形片16处于自然状态，此时卡块16均卡合在卡口13中，内支撑板12的位置被固定，若对两卡块15同时施加外力，使弧形片16收缩，卡块15缩入伸缩块14中，则内支撑板12可在外支撑板11内部滑动。

滑动板5的顶端两侧均设有滚轮9，侧板1的内侧均开设有滑槽10，滚轮9均嵌入在滑槽10中，且滚轮9的内端均与滑槽10的内侧紧密贴合；滚轮9与滑动板5之间转动连接，其内端与滑槽10的内侧贴合，可提高滑动板5行进时的稳定性，即提高推板7的稳定性。

滑动开口的长度小于外支撑板11的长度，滑动开口的一端均与外支撑板11的外端口齐平，卡口13的数量若干，且位于同侧相邻两卡口之间间距均等于一厘米；即滑动开口的一端与外支撑板11的外端对齐，便于在外支撑板11中插入内支撑板12，卡口13间距为一厘米，即每次调整内支撑板12的最小调整距离为一厘米。

推板7的外端粘贴设有护垫8，推板7上贯穿设有散热通孔，散热通孔的数量若干，护垫8的宽度与推板7的宽度相同，且护垫8的厚度不超过一厘米；由于PCB板的厚度较薄，所以推板7在行进过程中难免会与工作台表面发生摩擦，而散热通孔的作用是增大推板7的表面积，易于推板7散热。

工作原理：本实用新型使用时，利用伺服电机4带动螺杆3转动，控制滑块6前进或后移。滑动板5两侧的滚轮9嵌入在滑槽10中，且滚轮9的内端与滑槽10内侧贴合，可提高滑动板5行进的稳定性，即提高推板7的稳定性。在推动过程中，推板7的前端设置有护垫8，护垫8为弹性材料制成，可避免推板7与PCB直接接触，防止推板7刮伤PCB板。推板7上贯穿设置有若干散热通孔，其作用是增大推板7的表面积，利于散热，整体结构完整，操作方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种SMT加工PCB机械手推板结构，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的数量为两块，且两块侧板（1）之间相互平行，两侧板（1）之间设有挡板（2），所述挡板（2）的数量为两块，且两块挡板（2）均垂直于侧板（1），挡板（2）的两端均与侧板（1）之间固定连接，且其中一块挡板（2）的外侧面两侧均设有伺服电机（4），所述伺服电机（4）固定安装在该挡板（2）上，伺服电机（4）的转轴上均法兰连接螺杆（3），所述螺杆（3）均贯穿该挡板（2）并延申至两挡板（2）之间，螺杆（3）的端部均与另一挡板（2）轴承连接，所述螺杆（3）上均螺纹连接滑块（6），两滑块（6）的顶端共同连接滑动板（5），所述滑动板（5）与滑块（6）之间固定连接，滑动板（5）的斜上方设有推板（7），所述推板（7）靠近滑动板（5）的一端两侧均设有内支撑板（12），所述内支撑板（12）的外侧均套接设有外支撑板（11），所述外支撑板（11）的底端均与滑动板（5）的顶端固定连接，且外支撑板（11）的顶端均开设有滑动开口，所述滑动开口的两侧均设有卡口（13），所述内支撑板（12）的顶端均设有伸缩块（14），所述伸缩块（14）均位于滑动开口中，且伸缩块（14）为中空结构，其内部中心位置设有隔板，所述隔板的两侧均设有卡块（15），所述卡块（15）的外端均嵌入在卡口（13）中，卡块（15）的内端上下两侧均设有弧形片（16），所述弧形片（16）远离卡块（15）的一端均与隔板侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种SMT加工PCB机械手推板结构，其特征在于：所述滑动板（5）的顶端两侧均设有滚轮（9），所述侧板（1）的内侧均开设有滑槽（10），所述滚轮（9）均嵌入在滑槽（10）中，且滚轮（9）的内端均与滑槽（10）的内侧紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种SMT加工PCB机械手推板结构，其特征在于：所述滑动开口的长度小于外支撑板（11）的长度，滑动开口的一端均与外支撑板（11）的外端口齐平，所述卡口（13）的数量若干，且位于同侧相邻两卡口之间间距均等于一厘米。

4.根据权利要求1所述的一种SMT加工PCB机械手推板结构，其特征在于：所述推板（7）的外端粘贴设有护垫（8），推板（7）上贯穿设有散热通孔，散热通孔的数量若干，所述护垫（8）的宽度与推板（7）的宽度相同，且护垫（8）的厚度不超过一厘米。