CN208992083U - 一种自动旋转变位焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动旋转变位焊接系统，包括变位机本体、焊枪支架和工装夹具，所述的变位机本体上安装工装夹具，变位机本体一侧设有焊枪支架，变位机本体由电机、轴承、减速机及焊接框架组成，焊枪支架包括气缸，工装夹具包括直线轴承、压臂气缸和三爪卡盘。本实用新型焊接变位配合焊接工艺要求旋转实现焊缝焊接时处于水平位置；焊枪支架负责固定焊枪，并可手动调节焊枪姿态，达到焊接最佳姿态；工装夹具部分负责将产品各个部分定位，并且位置精准。本实用新型重在解决焊接后满足工件组对、焊接的高精度要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接变位机领域，具体是一种自动旋转变位焊接系统。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近几年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。现为焊接变位机满足生产精度要求，需要人工手动组对工件，通过千分表等工具保证焊接工件的组装精度，然后人工进行焊接，需要大量组对时间，且焊缝一致性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动旋转变位焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动旋转变位焊接系统，包括变位机本体、焊枪支架和工装夹具，所述的变位机本体上安装工装夹具，变位机本体一侧设有焊枪支架，变位机本体由电机、轴承、减速机及焊接框架组成，焊枪支架包括气缸，工装夹具包括直线轴承、压臂气缸和三爪卡盘。
作为本实用新型进一步的方案：所述的直线轴承、压臂气缸、三爪卡盘上涂有防锈涂层。
作为本实用新型进一步的方案：所述的直线轴承、压臂气缸和三爪卡盘为耐高温材料制成。
作为本实用新型再进一步的方案：所述的电机通过轴承和焊接框架连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述的电机上安装减速机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要由变位机本体、焊枪支架部分和工装夹具部分组成。焊接变位配合焊接工艺要求旋转实现焊缝焊接时处于水平位置；焊枪支架负责固定焊枪，并可手动调节焊枪姿态，达到焊接最佳姿态；工装夹具部分负责将产品各个部分定位，并且位置精准。本发明重在解决焊接后满足工件组对、焊接的高精度要求。
附图说明
图1为自动旋转变位焊接系统的结构示意图。
图中：1、气缸，2、直线轴承，3、压臂气缸，4、三爪卡盘，5、电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：请参阅图1，一种自动旋转变位焊接系统，包括变位机本体、焊枪支架和工装夹具，变位机本体上安装工装夹具，变位机本体一侧设有焊枪支架。
变位机本体由电机5、轴承、减速机及焊接框架组成，能够根据程序设定要求自动旋转角度；是工件的旋转变位的装置。
焊枪支架包括气缸1，气缸1控制焊枪支架的运动，焊枪支架固定焊枪，可以手动调节姿态，用以调整焊枪能够满足焊接工件的最佳姿态，同时可通过调整适合不同工件的焊接。
工装夹具包括直线轴承2、压臂气缸3和三爪卡盘4，人工上件，工件从直线轴承2穿入定位，压臂气缸3和三爪卡盘4夹紧工件；气缸1收缩开始焊接。
电机5根据不同焊缝变换工件姿态，保证焊缝焊接时姿态最佳；焊接完成气缸1伸长，直线轴承2、压臂气缸3打开。本发明通过变位机和焊接夹具的配合，实现了环焊缝的焊接最佳姿态，提高了焊缝的焊接质量和一致性。
本项目的关键在于实现了产品焊接的自动化，且提高了生产效率和焊接一致性。
实施例二：在实施例一的基础上直线轴承2、压臂气缸3、三爪卡盘4上涂有防锈涂层，减少外界水汽等对装置的影响，提供使用寿命。
直线轴承2、压臂气缸3和三爪卡盘4为耐高温材料制成，如铝铜锂耐热合金、镁钍系耐热合金等，避免焊接时温度过高引起材料的老化，利于使用。
需要特别说明的是，本申请中变位机本体是现有技术的应用，焊枪支架和工装夹具及其之间的相互连接组合为本申请的创新点，其有效解决了现为焊接变位机满足生产精度要求，需要人工手动组对工件，人工进行焊接，需要大量组对时间，且焊缝一致性差的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自动旋转变位焊接系统，包括变位机本体、焊枪支架和工装夹具，其特征在于，所述的变位机本体上安装工装夹具，变位机本体一侧设有焊枪支架，变位机本体由电机（5）、轴承、减速机及焊接框架组成，焊枪支架包括气缸（1），工装夹具包括直线轴承（2）、压臂气缸（3）和三爪卡盘（4）。
2.根据权利要求1所述的自动旋转变位焊接系统，其特征在于，所述的直线轴承（2）、压臂气缸（3）、三爪卡盘（4）上涂有防锈涂层。
3.根据权利要求2所述的自动旋转变位焊接系统，其特征在于，所述的直线轴承（2）、压臂气缸（3）和三爪卡盘（4）为耐高温材料制成。
4.根据权利要求1所述的自动旋转变位焊接系统，其特征在于，所述的电机（5）通过轴承和焊接框架连接。
5.根据权利要求4所述的自动旋转变位焊接系统，其特征在于，所述的电机（5）上安装减速机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821761263.4U CN208992083U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种自动旋转变位焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821761263.4U CN208992083U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种自动旋转变位焊接系统 |
Publications (1)
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| CN208992083U true CN208992083U (zh) | 2019-06-18 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201821761263.4U Active CN208992083U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种自动旋转变位焊接系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208992083U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112317926A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-02-05 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种通用型扬水管机器人自动化tig焊接工装及其焊接方法 |
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2018
- 2018-10-29 CN CN201821761263.4U patent/CN208992083U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112317926A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-02-05 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种通用型扬水管机器人自动化tig焊接工装及其焊接方法 |
| CN112317926B (zh) * | 2020-10-13 | 2022-05-03 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种通用型扬水管机器人自动化tig焊接工装及其焊接方法 |
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